技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有致动器驱动的部件(105)的机器人，其为了运行需要额定运行电压UB和/或额定运行电流IB，该机器人包括：具有输入接口(107)和输出接口(108)的电压和电流源(101)，在输入接口(107)处施加初级电压UP和初级电流IP，其中，在正常运行中，初级电压UP等于额定初级电压UP，soll，而且初级电流IP等于额定初级电流IP，soll，在输出接口(108)处提供实际电压UIst和实际电流IIst，其中，在正常运行中：UIst＝UB并且IIst＝IB；集成在电压和电流源(101)中的蓄能器(102)，其在初级电压/初级电流的故障或下降之后使运行电压UB和运行电流IB维持预设的时间段Δt；用于监测在输入接口(107)处施加的初级电压UP的单元(103)，其中，该单元(103)设计为，一旦所施加的初级电压UP与额定初级电压UP，soll偏离预设的量ΔU即产生停止信号；和与单元(103)连接的控制单元(104)，其用于控制机器人及其致动器驱动的部件(105)，其中，控制单元(104)设计用于在接收到停止信号之后控制机器人及其部件(105)达到预设的安全状态。
技术研发人员：萨米·哈达丁;比约恩·皮奇
受保护的技术使用者：富兰卡爱米卡股份有限公司
技术研发日：2017.04.25
技术公布日：2018.12.21