本发明涉及滑动门领域。更具体地，本发明涉及一种无台阶滑动门系统。
背景技术：
术语“滑动门系统”在本文中是指通过使一个门平行于另一个滑动而打开/关闭的两个或更多个滑动门。
图1a为示意性地示出根据现有技术的处于关闭状态的滑动门系统的正视图。图1a还定义了横截面a-a。图1b为示意性地示出图1a的横截面a-a的顶视图。为了便于理解，在横截面图1b中没有绘制投影线。
如图1b所示，在滑动门系统的关闭状态下，滑动门10a和10b的前面板38a和38b不在同一平面内。换句话说，在滑动门系统的关闭状态下，门产生“台阶”。该台阶由附图标记40指出。
图2a为示意性地示出处于打开状态的图1的滑动门系统的正视图。图2a还定义了横截面b-b。图2b为示意性地示出图2a的横截面b-b的顶视图。为了便于理解，在横截面图中没有绘制投影线。
本发明的一个目的是提供一种无台阶滑动门系统，即如下的一种滑动门系统，其中，在关闭门时，门定位为使得它们的前面板位于同一平面。
随着描述的进行，本发明的其他目的和优点将变得显而易见。
技术实现要素：
本发明涉及一种无台阶滑动门系统，包括：两个滑动门(10)，它们中的至少一个包括：两个竖直杆(30)；用于旋转每个竖直杆(30)的器件(50)；手连接器(36)，其牢固地连接到竖直杆(30)的每一侧；每个手连接器(36)枢转地连接到具有两个辊(42)的轨道车(18)；每个轨道车(18)包括设置在辊(42)之间的水平铰链(58)以及用于在其轨道上施加辊的拉力或推力的竖直弹性铰链(70)，由此，允许在门的关闭状态时将系统的滑动门放置在同一平面内，并且在门的打开状态下将一个所述门沿着另一个所述门移位，并且还防止车轮在轻微变形情况下偏离轨道。
在一个方面，本发明涉及一种无台阶滑动门系统，包括：
两个滑动门(10a，10b)，它们以关闭状态沿着上下平行轨道(16)设置在同一平面上，至少一个门具有：
·连接到滑动门的底盘(46)；
·两个可旋转竖直杆(30)；
·两对轨道车(18)；
·两对手连接器(36a，36b)，每个手连接器的一端牢固地连接到一个可旋转竖直杆(30)，并且每个手连接器的另一端枢转地连接到一个轨道车(18)；
·两个螺旋旋转组件(72a，72b)，每个螺旋旋转组件包括可竖直移位管(50)，在可竖直移位管(50)中设置有一个可旋转竖直杆(30)，用于在可竖直移位管(50)移位时将每个竖直杆(30)旋转90度；以及
·横杆(60，54)，其连接每个螺旋旋转组件(72a，72b)的可竖直移位管(50)，以允许可竖直移位管(50)同时移位；
由此，在一个可竖直移位管(50)竖直移位时，同时旋转竖直杆(30)，使得底盘远离一对轨道(16)，从而使滑动门平行地并且远离所述另一个滑动门放置，由此允许门平行于滑动门系统的另一个门滑动，使得这些门不会相互阻挡。
根据本发明的一个实施例，横杆包括：伸缩杆(60)，其具有管(22)和两个轴杆(24a，24b)，每个轴杆枢转地连接到一个竖直杆(30)；以及铰链(20)，用于将管(22)枢转地连接到底盘。该系统还可包括电动机(52)，用于使一个可竖直移位管(50)移位，从而使门自动滑动。
根据本发明的另一实施例，横杆包括：水平条杆(54)，其牢固地连接到可竖直移位管(50)，从而在一个可竖直移位管(50)竖直移位时，使另一个可竖直移位管同时移位。该系统还可包括电动机，用于使水平条杆(54)或可竖直移位管(50)竖直移位。
根据本发明的一个实施例，底盘(46)悬挂在所述一对轨道的上部。根据本发明的另一实施例，底盘位于所述一对轨道的下部。
根据本发明的一个实施例，每个轨道车是回转的。
根据本发明的一个实施例，每个轨道车(18)包括：
·竖直弹性铰链(70)，其包括：
-管(32)；
-设置在管(32)中的竖直杆(56)；
-弹簧(34)，用于在竖直杆(56)上施加拉力或推力；
-设定器件(74)，用于设定弹簧(34)的操作以推动或拉动竖直杆(56)；以及
-固定器件(76)，用于将竖直铰链固定到底盘(46)；
·底座(64)；
·水平铰链(58)，用于将竖直铰链(70)枢转地连接到底座(64)；
·两个辊(42)，它们从水平铰链(58)的每一侧枢转地连接到底座(64)；
由此提高在轨道(16)变形的情况下辊(42)继续留在轨道上的能力。
根据本发明的另一实施例，每个轨道车(18)包括：
·底座(64)；
·滚珠轴承(62)，用于将底座(64)连接到相应的手连接器(36)；
·两个辊(42)，它们从滚珠轴承(62)的每一侧连接到底座(64)；以及
·弹簧(34)，用于在底座(64)上施加拉力或推力；
由此提高在轨道(16)变形的情况下辊(42)继续留在轨道上的能力。
在又一方面，本发明涉及一种无台阶滑动门系统，包括：
两个滑动门(10)，至少一个滑动门包括：
·两个竖直杆(30)；
·手连接器(36)，其牢固地连接到竖直杆(30)的每一侧；
·每个手连接器(36a，36b)枢转地连接到具有两个辊(42)的轨道车(18)；
·每个轨道车(18)包括设置在辊(42)之间的水平铰链(58)，以及用于在其轨道上施加辊的拉力或推力的竖直弹性铰链(70)；
·用于将每个竖直杆(30)旋转90度的器件，其呈枢转地连接到手连接器(36a，36b)或轨道车(18)的电动伸缩杆(84，82a，82b)的形式；
由此，允许在门的关闭状态时将系统的滑动门放置在同一平面内，并且在门的打开状态下将一个所述门沿着另一个所述门移位，并且还防止车轮在轻微变形情况下偏离轨道。
附图标记用于指出本文描述和阐释的实施例中的元件，以便于理解本发明。它们意在仅仅是阐释性的，而非限制性的。而且，本发明的前述实施例已经结合本发明的系统和方法进行了描述和阐释，这些系统和方法意在仅仅是阐释性的而非限制性的。
附图说明
在此结合以下附图对本发明的优选实施例、特征、方面和优点进行描述：
图1a为示意性地示出根据现有技术的处于关闭状态的滑动门系统的正视图。
图1b为示意性地示出图1a的横截面a-a的顶视图。
图2a为示意性地示出处于打开状态的图1的滑动门系统的正视图。图2a还定义了横截面b-b。
图2b为示意性地示出图2a的横截面b-b的顶视图。
图3a为示意性地示出根据本发明的一个实施例的无台阶滑动门系统的正视图。
图3b为示意性地示出图3a的横截面c-c的顶视图。
图3c为示意性地示出打开图3a和图3b的滑动门系统的右门10b的第一步骤的横截面图。
图3d为示意性地示出打开图3a和图3b的滑动门系统的右门10b的第二步骤的横截面图。
图4a为示意性地示出图3b的状态的顶视图。
图4b为示出图3c的状态的顶视图。
图4c为其正视图。
图5a为根据本发明的一个实施例的用于远离和接近滑动门的机构的透视图。
图5b为其放大视图。
图6为全面地示出根据本发明的一个实施例的用于远离和接近滑动门的机构的后视图。
图7示出了图6的机构，其中，把手已被向上推动。
图8为图6的机构的正视图。
图9为全面地示出根据本发明的又一实施例的用于远离和接近滑动门的机构的后视图。
图10为全面地示出根据本发明的另一实施例的用于远离和接近滑动门的机构的后视图。
图11示意性地示出了本发明的实施例中使用的伸缩杆。
图12为示意性地示出根据本发明的一个实施例的轨道车的正视图。
图13为示意性地示出根据本发明的另一实施例的轨道车的正视图。
图14a、14b、14c、15a、15b和15c为根据本发明的一个实施例的轨道车的剖视图。
图16为其等距视图。
图17为根据本发明的一个实施例的螺旋旋转组件72a的剖视图。
图18为根据本发明的另一实施例的螺旋旋转组件72a的剖视图。
图19为示意性地示出根据本发明的另一实施例的轨道车18的剖视图。
图20、21和22中的每一个示意性地示出了根据本发明的一个实施例的用于使滑动门远离轨道的机构。
应该理解，附图不一定按比例绘制。
具体实施方式
将通过以下优选实施例(“最佳方式”)的详细描述来理解本发明，这些描述意在描述性的而非限制性的。为简洁起见，未对一些众所周知的特征、方法、系统、过程、组件、电路等进行详细描述。
在本文的描述中，术语“水平”和“竖直”以地面为参照物。
如所述的，本发明的一个目的是提供一种无台阶滑动门系统，即如下的一种滑动门系统，其中，在关闭门时，门位于同一平面内。
图3a为示意性地示出根据本发明的一个实施例的滑动门系统的正视图。图3a还定义了横截面c-c。图3b为示意性地示出图3a的截面c-c的顶视图。附图标记38a表示左门10a的前面板，而附图标记38b表示右门10b的前面板。
从图3b中可以看出，在滑动门的关闭状态下，前面板38a和38b位于同一平面内，即没有“台阶”。
图3c为示意性地示出打开图3a和图3b的滑动门系统的右门10b的第一步骤的横截面图。在该台阶处，向外推动右门10b，直到门的通道彼此不相交。
图3d为示意性地示出打开图3a和图3b的滑动门系统的右门10b的第二步骤的横截面图。在该台阶处，向左推动右门10b。这在右门与左门不相交时是可行的。
图4a、图4b和图4c详细描述了根据本发明的一个实施例的用于使滑动门远离轨道的机构。
图4a为示意性地示出图3b的状态的顶视图，图4b为示出图3c的状态的顶视图。图4c为其正视图。
该机构包括底盘46，底盘46牢固地连接到门10。在这些附图中还可以看到竖直杆30，其作用在下文中详述。
两个手连接器36a和36b中的每一个的一端通过枢轴26a枢转地连接到轨道车18，轨道车18在轨道16上滚动。每个手连接器的另一端牢固地连接到竖直杆30。
因此，当手连接器36i(i＝a,b)同时旋转时，底盘根据旋转方向远离或接近轨道16。
换句话说，当沿一个方向同时旋转手连接器36a和36b时，门10远离轨道直到达到图4b中描述的状态；而在沿相反方向同时旋转手连接器36a和36b时，门10接近轨道，如图所示，直到达到图4a所示的情形。
应该注意到，手连接器36i(i＝a,b)的一个枢轴可以用球形接头(这些附图中未示出)代替，从而提供系统对轨道竖直变形的可调节性。
另外，应该注意到，在每个轨道车18上采用两个辊42提供了轨道车18沿轨道的水平可调节性。一个辊远离另一辊的事实为水平转动轨道车提供了增加的力矩。
图5a为根据本发明的一个实施例的用于远离和接近滑动门的机构的透视图。图5b是其放大视图。
为简洁起见，未示出门。
该机构包括底盘46，在这种情况下底盘46呈框架的形式。底盘46通过穿过孔28的螺栓(未示出)连接到滑动门。
当然，孔和相应的螺栓仅是连接手段的一个简单示例，并且可以使用其他连接手段，例如配合轮廓等。
在这些附图中还可以看到，手连接器36a和36b中的每一个设置在门/底盘的相对侧。
附图标记60表示伸缩杆。伸缩杆包括管22以及两个轴杆24a和24b，每个轴杆位于管22的相对侧。轴杆24a、24b中的每一个通过枢轴连接44枢转地连接到螺母(在该附图中未示出)。
伸缩杆60枢转地连接到底盘46。更具体地，在所示的示例中，铰链20将伸缩杆60连接到条杆48，条杆48牢固地连接到底盘46的框架，或者是其一部分。
应该注意到，为了简洁起见，在图5a中未示出右下轨道车18。另外，也未示出下轨道16的一部分。
图6为全面地示出根据本发明的一个实施例的用于远离和接近滑动门的机构的后视图。
该机构采用与滑动门连接的底盘46。
采用两个平行轨道16：上轨道和下轨道。在本文的示例中，底盘悬挂在轨道上，即，门的负载在上轨道上，而下轨道用于防止门摆动。然而，应该注意到，负载可以在下轨道上，而上轨道用于防止门的上侧摆动。
采用两个螺旋旋转组件72a和72b。这种螺旋旋转机构使用可竖直移位管50和相应的竖直杆30。当管50竖直向上移位时，杆30沿一个方向旋转；当管50竖直向下移位时，杆30沿相反方向旋转。螺旋旋转组件的结构详见图17和图18。
每个竖直杆30的一端牢固地连接到手连接器36i(i＝a,b)，并且每个竖直杆30的另一端枢转地连接到轨道车18。因此，一个可竖直移位管50移位使得相应的竖直杆30旋转。杆30的旋转使得相应的轨道车远离或接近底盘。
为了同时使两对轨道车远离/接近底盘，竖直杆30的旋转必须是同时的。图6示出了这种机构。
现在关注伸缩杆60，其包括管22以及轴杆24a和24b，每个轴杆枢转地连接到可竖直移位管50。轴杆24a和24b是不同的实体，即，每个轴杆独立于另一个轴杆工作。伸缩杆60的结构详见图11及其描述。
管22通过铰链20枢转地连接到条杆48，条杆48牢固地连接到底盘46。这样，在向上推动左侧的可竖直移位管50时，另一个可竖直移位管50被向下推动，反之则反。该机构使手连接器36a和36b同时沿相反方向旋转。该同时旋转使底盘46根据旋转方向在远离轨道一定距离处接近，同时保持与轨道平行。
图7示出了图6的机构，其中，把手已被向上推动。
图8为图6的机构的正视图。
图9为全面地示出根据本发明的又一实施例的用于远离和接近滑动门的机构的后视图。
根据本发明的该实施例，电机52用于使一侧的螺母上下移位。该电机可以通过把手上的按钮操作。操作电机的控制器(未示出)可以被编程以进行所需的移动。可选地，可以将限位开关(未示出)放置在把手的通道中，以便在期望的点处停止上下移动。
电机可以通过附加的竖直杆(未示出)等附接到底盘。
图10为全面地示出根据本发明的另一实施例的用于远离和接近滑动门的机构的后视图。
根据本发明的该实施例，水平条杆54将可竖直移位管50a牢固地连接到可竖直移位管50b。因此，通过将把手14竖直移位，底盘46接近或远离轨道16，并且当门连接到底盘时，它接近或远离轨道，从而允许将门移位，如图3d所示。
当采用电机(在该附图中未示出)时，电机优选地用于推/拉水平条杆54的中心。
图11示意性地示出了本发明的实施例中使用的伸缩杆。
附图标记22表示管。在管的一端设置第一轴杆24a，在管的另一端设置第二轴杆24b。
附图标记20'是其中设置有铰链的孔。
图12为示意性地示出根据本发明的一个实施例的轨道车的正视图。
该车包括竖直弹性铰链70和水平铰链58。这些元件提供手连接器36与轨道的回转连接(在该附图中未示出)。
回转连接用作克服轨道轻微变形的手段。这种变形可能是生产中的缺陷，或者是由于轨道上的负载而随时间发生的弯曲。变形可以是水平的也可以是竖直的。
图13为示意性地示出根据本发明的另一实施例的轨道车的正视图。
虚线表示隐藏部分。
根据该实施例，滚珠轴承62代替图12的实施例的竖直轴和水平轴。
因此，在两种情况下，手连接器36均回转地连接到轨道(在这些附图中未示出)。
如在图12的实施例中那样，回转连接提供了克服轨道轻微变形的手段。这种变形可能是生产中的缺陷，或者是由于轨道上的负载而随时间发生的弯曲。变形可以是水平的也可以是竖直的。
图14a、14b、14c、15a、15b、15c和16中的每一个示意性地示出了根据本发明的一个实施例的无台阶滑动门系统的轨道车组件的状态。
图14a、14b、14c、15a、15b和15c为剖视图。图16为等距视图。
在此由附图标记18标记的轨道车组件具有若干运动能力：
·沿竖直轴的旋转运动，如图16中的箭头所示；
·沿水平铰链58的“摆动”运动，如图15a、15b和15c所示；以及
·沿竖直轴的竖直移动运动，如图14a、14b和14c所示。
根据轨道车结构，其包括：
·竖直弹性铰链70，包括：
-竖直管32；
-设置在管32中的竖直杆56；
-弹簧34，用于在竖直杆56上施加拉力或推力；
-设定器件74，用于设定弹簧34的操作以推动或拉动竖直杆56；以及
-固定器件76，用于将竖直弹性铰链70固定到底盘46；
·底座64；
·水平铰链58，用于将竖直铰链70枢转地连接到底座64；
·两个辊42，它们通过水平铰链58从水平铰链的每一侧枢转地连接到底座64。
设定器件74可以是例如拧入管32中的螺钉。
由于该结构，在轨道16水平和/或竖直变形的情况下轨道车18继续留在轨道上的能力被提高。
参照图6，上轨道车支撑滑动门的重量，而下轨道车用于将门的下侧保持在下轨道上。
在图14a中示出了空闲情形，即，弹簧未张紧。在图14c中，弹簧34向上拉动车轮，并且因此在该构造中，轨道车适于放置在图6的门的下侧。
在图14b中，弹簧34被挤压，并且因此其向下推动车轮，并且因此在该构造中，轨道车适于放置在图6的门的上侧。
因此，轨道车组件可沿竖直轴线旋转，可沿水平轴线摆动，并且可沿竖直轴线移位。
图16为根据本发明的一个实施例的轨道车18的等距视图。
其示出了轨道车的底座64，辊42枢转地连接到底座64。竖直杆56通过铰链58枢转地连接到轨道车的底座64。附图标记76表示套筒，管32(在该附图中未示出)设置在该套筒中。轮廓76用于将管32连接到底盘46。底盘以剖视图示出。
图17为根据本发明的一个实施例的螺旋旋转组件72的剖视图。
杆30包括螺旋槽68。杆30设置在可竖直移位管50中。榫78的一端连接到可竖直移位管50，而其另一端设置在螺旋槽68中。把手14连接到可竖直移位管50。
因此，当可竖直移位管50向上移位时，杆30沿一个方向旋转；并且当可竖直移位管50向下移位时，杆30沿相反方向旋转。螺旋槽被定向为使杆30旋转90度。
图18为根据本发明的另一实施例的螺旋旋转组件72的剖视图。
在这种情况下，槽68位于可竖直移位管50的内侧，而榫78连接到杆30。
为简洁起见，杆30被示出为与可竖直移位管50的内侧分开。
图19为示意性地示出根据本发明的另一实施例的轨道车18的剖视图。
轨道车18包括底座64以及将底座64连接到手连接器36的滚珠轴承62。另外，轨道车18包括弹簧34。弹簧34可以设置为推动底座64离开手连接器36，或者将底座拉至手连接器36。
在轨道具有轻微变形的情况下，该结构提高了辊42继续留在轨道16上的能力。
图20、21和22中的每一个示意性地示出了根据本发明的一个实施例的用于使滑动门远离轨道的机构。
根据本发明的该实施例，该机构不采用螺旋旋转组件。
该机构采用伸缩杆，该伸缩杆包括管84、两个杆82a和82b，以及设置在管84中的电机80。电机的作用是使杆82a和82b彼此接近/远离。杆82a和82b枢转地并且相应地连接到枢轴连接器86a和86b；枢轴连接器86a和86b中的每一个连接到枢轴26a(尤其参见图4a和4b)。
因此，手连接器36a和36b的旋转运动引起手连接器36a和36的同时旋转。这样，该机构取代了图5和10中所示的其他实施例的螺旋旋转组件。
然而，当采用螺旋旋转机构时，与没有螺旋旋转机构相比，该机构更大，因为由于电机引起的连接器84a和84的远离/接近以及螺旋旋转组件的操作而使得杆30模拟旋转。
电机80可以是电动机、步进电机等。可以使用限位开关来限制其移动。可选地，可以使用控制器。
在本文的附图和/或描述中，提到了以下附图标记(附图标记列表)：
-标记10、10a、10b中的每一个表示滑动门；
-标记12表示闭合框架；
-标记14表示滑动门的把手；
-标记16表示轨道；
-标记18表示轨道车；
-标记20表示伸缩杆60的铰链；
-标记20'是其中设置有铰链20的孔；
-标记22表示伸缩杆的管；
-标记24i(i＝a,b)表示伸缩杆的轴杆；
-标记26、26a、26b中的每一个表示用于将手连接器36、36a、36b连接到轨道车18的枢轴；
-标记28表示一孔，相应的螺栓通过该孔将底盘46连接到门，作为连接器件的一个示例；
-标记30表示竖直杆；
-标记32表示竖直铰链的竖直管；
-标记34表示铰链56的弹簧；
-标记36、36a、36b中的每一个表示手连接器；
-标记38i(i＝a,b)中的每一个表示滑动门的前面板；
-标记40表示“台阶”，即，不位于同一平面内的两个前面板；
-标记42表示轨道车辊；
-标记44表示枢轴连接，通过该枢轴连接，轴24i(i＝a,b)连接到可竖直移位管(50a，50b)；
-标记46表示底盘；
-标记48表示牢固地连接到底盘46的条杆，或者底盘的一部分；
-标记50、50a和50b中的每一个表示可竖直移位管，作为用于旋转竖直杆30的器件的一个示例；
-标记52表示向上和向后推动和拉动把手的电动机；
-标记54表示水平条杆，其将可竖直移位管50a牢固地连接到可竖直移位管50b，作为横杆的一个示例；
-标记56表示竖直弹性铰链70的竖直杆；
-标记58表示水平铰链；
-标记60表示伸缩杆，作为横杆的一个示例；
-标记62表示轨道车的滚珠轴承；
-标记64表示轨道车的底座(底盘)；
-标记68表示螺旋槽；
-标记70表示竖直弹性铰链；
-标记72、72a和72b中的每一个表示根据本发明的一个实施例的螺旋旋转组件；
-标记74表示设定器件，用于设定弹簧34的操作以推动或拉动竖直杆56；
-标记76表示固定器件(例如螺栓)，用于将竖直铰链固定到底盘46；
-标记78表示与槽68相对应的榫；
-标记80表示电机；
-标记82a和82b中的每一个表示伸缩臂；
-标记84表示伸缩组件的管，其中设置有电机；以及
-标记86a和86b中的每一个表示枢轴连接器。
出于阐释的目的，已经呈现了本发明的实施例的前述描述和阐释。其并不旨在穷举或将本发明以任何形式限制于以上描述。
上面定义以及在权利要求中使用的任何术语应当根据该定义来解释。
权利要求中的附图标记并不是权利要求的一部分，而是用于便于其阅读。这些附图标记不应被解释为以任何形式限制权利要求。