技术特征：
技术总结
提供一种能够降低臂的重量并且降低惯性矩而实现工件的高速输送的输送装置。能够使臂(121)进行回旋动作且进行直进动作的输送装置(100)具备：旋转运动机构(101)，其具有能够以第1轴线(103)为中心旋转的第1旋转轴(108)；旋转传递机构(109)，其连接于第1旋转轴(108)，其中，通过响应于第1旋转轴(108)的旋转而使旋转传递机构(109)以第2轴线(106)为中心旋转，能够使臂(121)进行回旋动作；以及直进运动机构(104)，其能够使臂(121)进行直进动作，直进运动机构(104)以不会响应于第1旋转轴(108)的旋转而旋转的方式配置于旋转传递机构(109)的内侧。
技术研发人员：铃木健吾
受保护的技术使用者：株式会社三共制作所
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2019.02.05