一种适用于三维框架的机器人的制作方法

技术特征：

1.一种适用于三维框架的机器人，其特征在于，包括铰链电机(3)与两个对称机构，两个对称机构通过铰链电机(3)连接；对称机构包括旋转运动装置(1)和平移运动装置(2)；旋转运动装置(1)与平移运动装置(2)均安装在三维框架的框架杆件(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于三维框架的机器人，其特征在于，所述旋转运动装置(1)包括旋转啮合凸轮锁装置、旋转驱动装置、旋转铰链转轴(1-9)、旋转转轴(1-10)与三块定位板；旋转啮合凸轮锁装置包括第一啮合凸轮锁驱动电机(1-1)、第一凸轮(1-3)和与第一凸轮(1-3)配套的第一挡块(1-2)，第一啮合凸轮锁驱动电机(1-1)与第一凸轮(1-3)通过旋转铰链转轴(1-9)连接，第一挡块(1-2)与第一定位板(1-6)固定连接；所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机(1-5)与第一橡胶轮(1-4)，旋转转轴(1-10)依次连接第一定位板(1-6)、第一橡胶轮(1-4)、第二定位板(1-7)、旋转驱动电机(1-5)与第三定位板(1-8)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于三维框架的机器人，其特征在于，所述平移运动装置(2)包括平移啮合凸轮锁装置、平移驱动装置、平移铰链转轴(2-6)、平移转轴(2-9)与两块定位板；平移啮合凸轮锁装置包括第二啮合凸轮锁驱动电机(2-1)、第二凸轮(2-3)和与第二凸轮(2-3)配套的第二挡块(2-2)、第二啮合凸轮锁驱动电机(2-1)与第二凸轮(2-3)通过平移铰链转轴(2-6)连接，第二挡块(2-2)与第四定位板(2-8)及第五定位板(2-7)均固定连接；驱动装置包括平移驱动电机(2-4)与第二橡胶轮(2-5)，平移转轴(2-9)依次连接第四定位板(2-8)、第二橡胶轮(2-5)、第五定位板(2-7)与平移驱动电机(2-4)。

4.根据权利要求2或3所述的一种适用于三维框架的机器人，其特征在于，所述啮合凸轮锁驱动电机与旋转驱动电机均为直流伺服电机。

5.根据权利要求2或3所述的一种适用于三维框架的机器人，其特征在于，所述橡胶轮为被橡胶包裹的圆轮，橡胶轮上设置有凹凸不平的花纹。

6.根据权利要求1所述的一种适用于三维框架的机器人，其特征在于，还设置有用于确定机器人位置的反射目标传感器及外部传感器模块。

7.根据权利要求1所述的一种适用于三维框架的机器人，其特征在于，还安装有避免机器人静载荷不均匀的电池组。