本发明涉及保险柜技术领域，特别涉及一种圆柱形的保险柜。
背景技术：
保险柜依据不同的密码工作原理，可分为机械保险柜和电子保险柜两种。早期的保险柜大部分都是机械保险柜。电子保险柜是将电子密码、ic卡等智能控制方式的电子锁应用到保险柜中，其特点是使用方便。
但是现有技术中，不管是机械保险柜还是电子保险柜，其都是长方体形结构，保险柜门锁的锁舌都是插在柜体门口的边部。由于柜体门口的边部强度较弱，容易被盗窃分子撬开，造成财物失窃的问题。
并且现有的保险柜，其只有一个内胆，当保险柜门被打开后，财物就会被洗劫一空，防盗性能较差。
而且对应现有技术中重量较轻的保险柜，其还有被盗窃分子整体搬走的风险。
并且现有的保险柜都没有远程报警的功能，这使得保险柜被盗时用户不能及时的发现。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种远程报警保险柜，以解决现有保险柜防撬性能差，保险柜只有一个内胆、当柜门打开后财物就会完全被盗，保险柜存在被整体搬走风险，以及保险柜物远程报警功能造成用于不能及时发现被盗情况的技术问题。
本发明远程报警保险柜，包括柜体，所述柜体包括圆柱形的外露柜体和垂直连接在外露柜体背侧面上的隐藏柜体，所述隐藏柜体为长方体形，外露柜体的前侧设置有门口，所述门口所对的圆心角为45-90°；
所述外露柜体中设置有内胆，所述内胆包括与外露柜体的内侧圆柱面转动配合的圆弧板和设置在圆弧板内侧面上的圆形隔板，所述圆形隔板沿圆弧板的轴向并列设置有若干块，圆形隔板将圆弧板的内腔分隔出一个顶腔、一个底腔、以及至少一个中间腔，所述底腔的底部中间设置有与外露柜体转动配合的中轴，所述圆弧板所对应的圆心角为180-270°；
所述顶腔的顶部和外露柜体的内侧顶部之间还设置有安装腔，所述安装腔内设置有电机壳固定在外露柜体内侧顶部上、转子轴固定在内胆顶部上的第一盘式步进电机；所述内胆的顶腔中固定设置有转子轴竖直向上的第二盘式步进电机，内胆的顶腔中还设置有与第二盘式步进电机转子轴螺纹配合的连板，所述连板上垂直连接有若干根锁杆，所述内胆的顶部上设置有与锁杆上下滑动配合的锁孔，所述外露柜体的内侧顶部上还设置有用于容纳锁杆端部的插孔；
所述隐藏柜体内设置有一块载板，所述载板将隐藏柜体的内腔分隔成上腔和下腔，所述载板上设置有置物盒，载板的中部设置有沿内胆径向延伸的导向槽，所述置物盒的底面边部设置有与导向槽滑动配合的矩形导向块；所述载板与内胆上的一个中间腔的底部在同一水平面上，且该内胆中间腔的底部上还设置有与矩形导向块配合定位槽；
所述隐藏柜体的下腔中设置有置物盒驱动机构，所述置物盒驱动机构包括与载板上导向槽平行布置的丝杆、固定在隐藏柜体的后端上用于驱动丝杠转动的第三盘式步进电机、与丝杠螺纹配合的螺纹套、固定在丝杠下方并与螺纹套直线滑动配合的导轨、以及固定在螺纹套顶部上的电动缸，所述矩形导向块的底部上设置有与电动缸的伸缩杆配合的连接孔；
所述隐藏柜体的前端外侧上设置有盖板，所述盖板上设置有螺栓连接槽；
所述外露柜体上还设置有超声波传感器、摄像头、以及第一密码控制器，所述第一密码控制器包括密码输入模块、第一plc、无线发射模块；
所述密码输入模块用于用户输入密码，并将密码信息输入第一plc；
所述第一plc用于将输入的密码与其内预存的密码进行比较，并在比较结果相同时控制第一盘式步进电机和第二盘式步进电机工作；
所述超声波传感器用于检测保险柜前方是否有人停留，并将检测信号输入第一plc；所述摄像头用于采集保险柜前方的影像，并将采集到的影像数据输入输入第一plc进行存储；所述第一plc还用于在接收到超声波传感器输入的检测信息后将当前时刻摄像头采集到的影像信息通过无线发射模块发送给保险柜用户；
所述隐藏式柜体中设置有第二密码控制器，所述第二密码控制器包括第二plc和无线接收模块；
所述无线接收模块用于接收保险柜用户发送的密码信息，并将密码信息输入第二plc；
所述第二plc用于将收到的密码与其内预存的密码信息进行比较，并在比较结果相同时控制第三盘式步进电机工作。
本发明的有益效果：
1、本发明远程报警保险柜，在用户离开后能通过超声波传感器和摄像头来监控保险柜周围环境，当有人解决保险柜时，第一plc便能控制无线发送模块将摄像头当前采集到的图像信息发送到保险柜用户的手机或其它移动设备终端上，实现远程报警，让保险柜用户能即使发现是否有盗窃分子接近保险柜，保险柜防盗新能更好。
2、本发明远程报警保险柜，其外露柜体为圆柱形，取消了传统保险柜的柜门结构，使得保险柜结构更简单。并且其利用由第一盘式步进电机驱动旋转的内胆来封闭外露柜体上的门口，在门口封闭状态下，由于圆弧板与外露柜体的重叠部分很大，因此外露柜体的防撬性能比现有保险柜大大增强，防盗性能更好。
3、本发明远程报警保险柜，其通过外露柜体上设置隐藏柜体，安装保险柜时隐藏柜体嵌埋在墙体中，并通过盖板进行掩盖，使得盗窃分子不能发现隐藏柜体的存在。在存放贵重物品时，最有价值的物品可优先存放在隐藏柜体中的置物盒中。再加上要取得置物盒中的财物，需要先控制第三盘式步进电机将置物盒推至外露柜体内的内胆中，然后再控制内胆旋转打开门口才能拿到。这样在盗窃分子在盗窃时，即使盗窃分子旋转内胆打开了外露保险柜，但由于内胆将隐藏柜体的门口遮蔽，使得盗窃分子仍然拿不到隐藏柜体中的财物，能减小被盗损失。
4、本发明远程报警保险柜，在安装时由于隐藏柜体和与盖板连接的螺栓被一体嵌埋在墙体中，这使得盗窃分子不能将保险柜整体搬走，保险柜的防盗性能更好。
附图说明
图1为本实施例远程报警保险柜的立体结构示意图；
图2为内胆的立体结构示意图；
图3为远程报警保险柜的纵向剖视示意图；
图4为外露柜体和内胆的横向剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例远程报警保险柜，包括柜体，所述柜体包括圆柱形的外露柜体1和垂直连接在外露柜体背侧面上的隐藏柜体2，所述隐藏柜体为长方体形，外露柜体的前侧设置有门口3，所述门口所对的圆心角α为70°，当然在不同实施例中，门口所对的圆心角α还可为45-90°范围内的其它值。
所述外露柜体中设置有内胆，所述内胆包括与外露柜体的内侧圆柱面转动配合的圆弧板4和设置在圆弧板内侧面上的圆形隔板5，所述圆形隔板沿圆弧板的轴向并列设置有若干块，圆形隔板将圆弧板的内腔分隔出一个顶腔、一个底腔、以及至少一个中间腔，所述底腔的底部中间设置有与外露柜体转动配合的中轴6，所述圆弧板所对应的圆心角β为220°；当然在不同实施例中圆弧板所对应的圆心角β还可为180-270°范围内的其它值。
所述顶腔的顶部和外露柜体的内侧顶部之间还设置有安装腔，所述安装腔内设置有电机壳固定在外露柜体内侧顶部上、转子轴固定在内胆顶部上的第一盘式步进电机7；所述内胆的顶腔中固定设置有转子轴竖直向上的第二盘式步进电机8，内胆的顶腔中还设置有与第二盘式步进电机的转子轴螺纹配合的连板9，所述连板上垂直固定连接有若干根锁杆10，所述内胆的顶部上设置有与锁杆上下滑动配合的锁孔，所述外露柜体的内侧顶部上还设置有用于容纳锁杆端部的插孔。
所述隐藏柜体内设置有一块载板11，所述载板将隐藏柜体的内腔分隔成上腔和下腔，所述载板上设置有置物盒12，载板的中部设置有沿内胆径向延伸的导向槽，所述置物盒的底面边部设置有与导向槽滑动配合的矩形导向块13；所述载板与内胆上的一个中间腔的底部在同一水平面上，且该内胆中间腔的底部上还设置有与矩形导向块配合定位槽14。
所述隐藏柜体的下腔中设置有置物盒驱动机构，所述置物盒驱动机构包括与载板上导向槽平行布置的丝杆15、固定在隐藏柜体的后端上用于驱动丝杠转动的第三盘式步进电机16、与丝杠螺纹配合的螺纹套17、固定在丝杠下方并与螺纹套直线滑动配合的导轨18、以及固定在螺纹套顶部上的电动缸19，所述矩形导向块的底部上设置有与电动缸的伸缩杆配合的连接孔。
本实施例中的外露柜体1由主柜体101和柜盖102组成，柜盖和主柜体通过激光无缝焊接成一体结构。隐藏柜体和主柜体在具体实施中可以一体铸造成型，也可以通过激光无缝焊接成一体结构。在安装过程中，先安装隐藏柜体中的设备，再安装外露柜体中的设备，再安装柜盖，最后将柜盖和主柜体激光焊接成一体。
所述隐藏柜体的前端外侧上设置有盖板20，所述盖板上设置有螺栓连接槽21。
所述外露柜体上还设置有超声波传感器21、摄像头22、以及第一密码控制器23，所述第一密码控制器包括密码输入模块、第一plc、无线发射模块；
所述密码输入模块用于用户输入密码，并将密码信息输入第一plc；
所述第一plc用于将输入的密码与其内预存的密码进行比较，并在比较结果相同时控制第一盘式步进电机和第二盘式步进电机工作；
所述超声波传感器用于检测保险柜前方是否有人停留，并将检测信号输入第一plc；所述摄像头用于采集保险柜前方的影像，并将采集到的影像数据输入输入第一plc进行存储；所述第一plc还用于在接收到超声波传感器输入的检测信息后将当前时刻摄像头采集到的影像信息通过无线发射模块发送给保险柜用户；
所述隐藏式柜体中设置有第二密码控制器24，所述第二密码控制器包括第二plc和无线接收模块；
所述无线接收模块用于接收保险柜用户发送的密码信息，并将密码信息输入第二plc；
所述第二plc用于将收到的密码与其内预存的密码信息进行比较，并在比较结果相同时控制第三盘式步进电机工作。
本实施例中的远程报警保险柜，通过内胆上的圆弧板密封外露柜体上的门口。当要取出内胆中存放的财物时，通过密码输入模块向第一plc输入开启密码，第一plc将输入的密码与其内预存的密码进行对比，当比对结果一致时，第一plc执行开门程序，所述开门程序在被执行时实现以下步骤：
第一步，控制第二盘式步进电机工作，第二盘式步进电机的转子轴正向旋转使连板9下降，连板下降带动其上的锁杆10下降，锁杆便从外露柜体顶部的插孔中退出；
第二步，控制第一盘式步进电机工作，第一盘式步进电机驱动内胆正向旋转180°，使圆弧板的口部正对外露柜体上的门口。这时外露柜体门口便开启，即可将内胆中的财物取出，或者将财物放入内胆。
在取放完财物后要关闭外露柜体门口时，通过密码输入模块向第一plc输入关门信号，第一plc便执行关门程序，关门程序在被执行时实现以下步骤：
第一步，控制第一盘式步进电机工作，第一盘式步进电机驱动内胆反向旋转180°，使圆弧板的中部正对外露柜体上的门口中部，将门口封闭；
第二步，控制第二盘式步进电机工作，第二盘式步进电机的转子轴反向旋转使连板上升，连板上升带动其上的锁杆上升，使锁杆的端部重新插入外露柜体顶部的插孔中，从而将内胆锁止。
若要取出隐藏柜体中的财物，则需先向第二密码控制器输入开启密码，第二密码控制器在收到开启密码后，先将收到的密码与预存的密码进行比对，若比对结果一致，第二密码控制器便执行送盒程序，送盒程序在被执行时实现以下步骤：
第一步，控制第三盘式步进电机工作，第三盘式步进电机驱动丝杠正向旋转，丝杠正向旋转驱动其上的螺纹套17前移，螺纹套带动其上的电动缸前移，由于电动缸的伸缩杆预先插在矩形导向块上的连接孔内，因此电动缸前移便能带动置物盒沿载板上的导向槽直线前移，从而将置物盒从载板上转移到内胆的中间腔中；
第二步，再控制电动缸工作使其伸缩杆向向下缩回从而与矩形导向块分离；
第三步，再控制第三盘式步进电机驱动丝杠反向旋转，使螺纹套及其上的电动缸回到隐藏柜体的上腔中。
由于内胆中间腔的底部上设置有与置物盒底部矩形导向块配合的定位槽14，使得置物盒在中间腔上的位置不会发生改变。在置物盒被转移到内胆的中间腔上后，再向第一plc输入开启密码，打开外露柜体，即可取出置物盒中的财物。然后再向第一plc输入关门信号，第一plc便执行关门程序，将外露柜体的门口关闭。最后再向第二密码控制器输入关闭信号，第二密码控制器在收到关闭信号后执行回收程序，所述回收程序在被执行时实现如下步骤：
第一步，控制第三盘式步进电机驱动丝杠正向旋转，丝杠正向旋转驱动螺纹套前移，螺纹套前移从而将电动缸移动至矩形导向块的正下方；
第二步，控制电动缸工作，电动缸工作使其伸缩杆上伸插入矩形导向块上的连接孔；
第三步，再控制第三盘式步进电机工作，第三盘式步进电机驱动丝杠反向旋转，丝杠反向旋转驱动其上的螺纹套后移，螺纹套通过电动缸带动置物盒后移，从而将置物盒从内胆的中间腔转移到载板上。
本实施例中远程报警保险柜，其外露柜体为圆柱形，取消了传统保险柜的柜门结构，使得保险柜结构更简单。并且其利用由第一盘式步进电机驱动旋转的内胆来封闭外露柜体上的门口，在门口封闭状态下，本实施例中重叠圆弧部分对应的圆心角γ为75°，由于圆弧板与外露柜体的重叠部分很大，因此外露柜体的防撬性能比现有保险柜大大增强，防盗性能更好。
并且本实施例中远程报警保险柜，其通过外露柜体上设置隐藏柜体，安装保险柜时隐藏柜体嵌埋在墙体中，并通过盖板进行掩盖，使得盗窃分子不能发现隐藏柜体的存在。在存放贵重物品时，最有价值的物品可优先存放在隐藏柜体中的置物盒中。再加上要取得置物盒中的财物，需要先控制第三盘式步进电机将置物盒推至外露柜体内的内胆中，然后再控制内胆旋转打开门口才能拿到。这样在盗窃分子在盗窃时，即使盗窃分子旋转内胆打开了外露保险柜，但由于内胆将隐藏柜体的门口遮蔽，使得盗窃分子仍然拿不到隐藏柜体中的财物，能减小被盗损失。
进一步，本实施例中远程报警保险柜，在安装时由于隐藏柜体和与盖板连接的螺栓25被一体嵌埋在墙体中，这使得盗窃分子不能将保险柜整体搬走，保险柜的防盗性能更好。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。