技术特征：
技术总结
一种医疗针灸机器人，包括底座部分、座椅部分、橡胶软托部分、三维扫描成像部分、滑动底座部分、针灸针抓取部分、微电流产生部分，其特征在于：通过第二连接机构部分和两个针灸针抓取部分协同作用，使针灸针夹分别夹住两个针灸针，将针灸针的针灸针扎进需要针灸的穴位，通过第二支撑部分的第六液压缸的伸长和第七液压缸的伸长和第十一舵机的转动和第十二舵机的转动和第三连接机构部分的第十三舵机的和第十四舵机转动协同工作，将微电流产生部分的螺旋电流线移动到扎在头部的针灸针的外侧，使微电流对病人的穴位进行刺激，提高了人们利用中医传统方法治疗疾病的效率，解决了中医人数减少的问题。
技术研发人员：周佰平
受保护的技术使用者：周佰平
技术研发日：2018.02.20
技术公布日：2018.05.25