本发明涉及领域汽车配件技术领域，尤其涉及一种电动摆臂结构。
背景技术：
汽车电动摆臂结构需要安装到车身上，一般会采用两头都是万向头固定的连接方法。采用此种连接方法，连接部位大部分是点接触，摆臂的自由度没能得到很好的限制，因此摆臂在运动的过程中就会发生偏摆，造成电动尾门在运动的过程中不顺畅，出现卡顿的现象，影响到电动尾门的整体效果。为了防止偏摆，现有的摆臂结构通常在两头都是万向头连接的基础上再加一个连接点，这种做法令摆臂的连接结构复杂化、加大了摆臂的安装难度、降低产品安装可能性、增加了产品成本，从而降低了市场竞争力。
技术实现要素：
本发明公开了一种电动摆臂结构，解决了目前汽车摆臂结构的连接部位为点接触，容易发生偏摆，且连接结构复杂的技术问题。
本发明提供了一种电动摆臂结构，包括：摆臂主体、旋转臂、电机、传动组件和球头座；
所述摆臂主体第一端设置有第一通孔；
所述电机和所述旋转臂分别设置在所述摆臂主体第一端的两侧；
所述电机通过设置在所述第一通孔中的所述传动组件与所述旋转臂第一端传动连接；
所述摆臂主体第二端与车身连接且可绕连接处转动；
所述摆臂主体第二端与所述车身在所述连接处的接触方式为面接触；
所述球头座设置在所述旋转臂第二端，且与尾门上的万向头连接；
所述尾门、所述摆臂主体和所述旋转臂构成曲柄摇杆机构。
优选地，还包括：螺栓；
所述摆臂主体第二端设置有第二通孔；
所述螺栓穿过所述第二通孔将所述摆臂主体第二端固定所述车身上，使所述摆臂主体第二端可绕所述螺栓转动。
优选地，还包括：第一轴承和第二轴承；
所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述旋转臂第二端的两侧；
所述螺栓依次穿过第一轴承、所述第二通孔和所述第二轴承将所述摆臂主体第二端固定于所述车身上。
优选地，所述第一轴承和所述第二轴承均为含油铜轴承。
优选地，所述球头座包括多个球头件；
所述球头座由多个所述球头件组合而成。
优选地，所述传动组件包括：螺杆、行星轮系和主轴；
所述螺杆第一端与所述电机的输出轴固定连接，第二端与所述行星轮系啮合；
所述主轴穿过所述第一通孔；
所述主轴第一端通过所述主轴第一端内壁上的锯齿与所述行星轮系啮合；
所述旋转臂第一端与所述主轴第二端固定连接。
优选地，还包括第一定位销；
所述行星轮系包括一级行星轮系和二级行星轮系；
所述一级行星轮系与所述螺杆第二端啮合；
所述第一定位销依次穿过所述一级行星轮系的太阳轮和二级行星轮系的太阳轮，使得所述一级行星轮系通过第一定位销带动所述二级行星轮系转动；
所述主轴第一端与通过所述主轴第一端内壁上的锯齿与所述二级行星轮系的行星轮啮合。
优选地，还包括：第二定位销和固定盖；
所述旋转臂第一端套接在所述主轴第二端；
所述主轴第二端端部设置有第五定位孔；
所述固定盖设置有第六定位孔；
所述第二定位销依次穿过所述第六定位孔和所述第五定位孔，以将所述固定盖与所述主轴第二端固定。
优选地，还包括：固定杆；
所述固定盖还设置有第七定位孔；
所述主轴还设置有第八定位孔；
所述固定杆依次穿过所述第七定位孔和所述第八定位孔，以加固所述主轴与所述旋转臂。
优选地，所述电机内设置有霍尔信号板。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
电机和旋转臂分别设置在摆臂主体第一端的两侧，电机通过设置在旋转臂第一通孔中的传动组件与旋转臂第一端传动连接，摆臂主体第二端与车身连接且可绕连接处转动，旋转臂第二端设置有球头座，球头座与尾门上的万向头连接，使尾门、摆臂主体和旋转臂构成曲柄摇杆机构，同时让摆臂的结构简化，易于安装，摆臂主体第二端与车身在连接处的接触方式为面接触，使得摆臂主体与车身连接牢固，避免摆臂在运动过程中发生偏摆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明中提供的一种电动摆臂结构的结构示意图；
图2为本发明中提供的一种电动摆臂结构的摆臂主体第二端爆炸示意图；
图3为本发明中提供的一种电动摆臂结构的球头件爆炸示意图；
图4为本发明中提供的一种电动摆臂结构的旋转臂第二端结构示意图；
图5为本发明中提供的一种电动摆臂结构的球头座与车身、尾门连接示意图；
图6为本发明中提供的一种电动摆臂结构的传动组件和电机结构示意图；
图7为本发明中提供的一种电动摆臂结构的侧视图；
图8为本发明中提供的一种电动摆臂结构的局部爆炸示意图；
图9为本发明中提供的一种电动摆臂结构的局部结构示意图；
其中，附图标记如下：
1、摆臂主体；2、旋转臂；3、电机；4、球头座；5、传动组件；6、万向头；7、车身；8、第一轴承；9、第二轴承；10、螺栓；11、第二通孔；12、球头件；13、卡簧；14、螺杆；15、第一定位销；16、第二定位销；17、固定盖；18、主轴；19、第五定位孔；20、第六定位孔；21、第七定位孔；22、第八定位孔；23、固定杆。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种电动摆臂结构，解决了目前汽车摆臂结构的连接部位为点接触，容易发生偏摆，且连接结构复杂的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明中提供的一种电动摆臂结构的结构示意图。
请参阅图2，本发明中提供的一种电动摆臂结构的摆臂主体1第二端爆炸示意图。
请参阅图4，本发明中提供的一种电动摆臂结构的旋转臂2第二端结构示意图。
请参阅图5，本发明中提供的一种电动摆臂结构的球头座4与车身7、尾门连接示意图。
本发明提供了一种电动摆臂结构，包括：摆臂主体1、旋转臂2、电机3、传动组件5和球头座4，摆臂主体1第一端设置有第一通孔，摆臂主体1第二端与汽车车身7的安装支架连接且可绕连接处转动，电机3和旋转臂2分别设置在摆臂主体1第一端的两侧，电机3通过设置在第一通孔中的传动组件5与旋转臂2第一端传动连接，球头座4设置在旋转臂2第二端，且与汽车尾门上的万向头6连接，使尾门、摆臂主体1和旋转臂2构成曲柄摇杆机构，摆臂主体1第二端与车身7在连接处的接触方式为面接触，使得摆臂主体1与车身7连接牢固，避免摆臂在运动过程中发生偏摆，该电动摆臂结构仅由摆臂主体1、旋转臂2、电机3、传动组件5和球头座4组成，结构简单，易于安装。
以上是对本发明实施例提供的一种电动摆臂结构的一个实施例进行详细的描述，以下将对本发明实施例提供的一种电动摆臂结构的另一个实施例进行详细的描述。
请参阅图3，本发明中提供的一种电动摆臂结构的球头座4爆炸示意图。
请参阅图6，本发明中提供的一种电动摆臂结构的传动组件5和电机3结构示意图。
请参阅图7，本发明中提供的一种电动摆臂结构的侧视图。
请参阅图8，本发明中提供的一种电动摆臂结构的局部爆炸示意图。
请参阅图9，本发明中提供的一种电动摆臂结构的局部结构示意图。
电动摆臂结构还包括：螺栓10，摆臂主体1第二端设置有第二通孔11，螺栓10穿过第二通孔11将摆臂主体1第二端固定于汽车车身7上，使摆臂主体1第二端可绕螺栓10转动。
需要说明的是，可以在汽车车身7上设置安装支架，且汽车车身7的安装支架设置有穿孔，螺栓10穿过第二通孔11和穿孔并通过螺母固定，从而将摆臂主体1第二端固定在汽车车身7的安装支架上。
进一步地，电动摆臂结构还包括：第一轴承8和第二轴承9，第一轴承8和第二轴承9设置在旋转臂2第二端的两侧，螺栓10依次穿过第一轴承8、第二通孔11和第二轴承9将摆臂主体第二端固定于汽车车身7的安装支架上。
其中，第一轴承8为外轴承，第二轴承9为内轴承，摆臂主体1第二端通过内轴承与汽车车身7的安装支架面接触，避免摆臂在运动过程中发生偏摆。
进一步地，第一轴承8和第二轴承9均为含油铜轴承，由于铜材料的特殊性能，减少汽车车身7安装支架与外轴承的摩擦力，让摆臂运动更顺畅。
在本实施例中，螺栓10依次穿过含油外轴承、第二通孔11、含油内轴承和汽车车身7的安装支架的穿孔后，由于铜的特殊性能，在螺母固定时，摆臂主体1也能绕螺栓10转动，如图2所示。
进一步地，球头座4包括多个球头件12，球头座4由多个球头件12组合而成。
本实施例中，如图3所示，球头座4可以包括两个球头件12和一个卡簧13，该球头座4可以采用两瓣组装的方式，该组装方式方便了模具的制作，且组装方便。
进一步地，传动组件5包括：螺杆14、行星轮系和主轴18，螺杆14第一端与电机3输出轴固定连接，从而将电机3输出的动力传送给螺杆14，螺杆14第二端与行星轮系啮合，使得螺杆14带动行星轮系转动。
主轴18穿过第一通孔，主轴18第一端通过内壁上的锯齿与行星轮系啮合，使行星轮系带动主轴18转动，旋转臂2第一端与主轴18第二端固定连接，使得主轴18带动旋转臂2转动。
进一步地，电动摆臂结构还包括第一定位销15。
行星轮系包括一级行星轮系和二级行星轮系。
一级行星轮系包括一级行星齿轮、一级行星架和一级太阳轮，二级行星轮系包括二级行星齿轮、二级行星架和二级太阳轮，其中，一级行星齿轮包括3颗行星齿，一级太阳轮位于一级行星架中轴处，二级行星齿轮包括4颗行星齿，二级太阳轮位于二级行星架中轴处，一级行星架、一级行星齿轮、二级行星架和二级行星架从下至上依次设置。
一级行星轮系与螺杆14第二端啮合，从而依次带动一级行星轮系和二级行星轮系转动。
第一定位销15依次穿过二级行星轮系的二级太阳轮和一级行星轮系的一级太阳轮，从而将二级行星轮系和一级行星轮系相对固定，使得通过第一定位销15带动二级行星轮系转动。
同时，第一定位销15还起到固定一级太阳轮和一级太阳轮位置的作用，能有效地避免行星轮系运动时，一级太阳轮与一级行星架、二级太阳轮与二级行星架发生偏摆，产生噪音，让传动机构运动时更加稳定、可靠。
主轴18第一端通过主轴第一端内壁上的锯齿与二级行星轮系的二级行星轮啮合，使得二级行星轮系带动主轴18转动。
进一步地，电动摆臂结构还包括：第二定位销16和固定盖17，旋转臂2第一端套接在主轴18第二端，主轴18第二端端部设置有第五定位孔19，固定盖17设置有第六定位孔20，第二定位销16依次穿过第六定位孔20和第五定位孔19，以将固定盖17与主轴18第二端固定连接，从而将旋转臂2与主轴18第二端固定。
本实施例中，旋转臂2第一端设置有安装孔，安装孔内壁设置有多个凹槽，主轴18外臂设置有多个凸起，安装孔的凹槽与主轴18的凸起相配合，将主轴18卡接在旋转臂2上。
本实施例中，主轴18外臂套接有薄铜片，可以防止旋转臂2第二端与主轴18四周组件的摩擦，避免组件的磨损，减少噪音。
本实施例中，因为旋转臂2第一端套接在主轴18第二端，所以为了固定旋转臂2第一端，固定盖17的形状需要设置为中间高四周低的形状，其中第六定位孔20设置在固定盖17中间的凸起上。
进一步地，电动摆臂结构还包括：固定杆23，固定盖17还设置有第七定位孔21，主轴18还设置有第八定位孔22，固定杆23依次穿过第七定位孔21和第八定位孔22，以加固主轴18与旋转臂2。
固定杆23可以为沉头螺钉，也可以为螺栓10。
第七定位孔21与第八定位孔22的数量可以相同，且第七定位孔21与第八定位孔22的位置相对应。
为了进一步加固固定盖17与旋转臂2第一端，固定盖17可以在凸起周围的固定盖17部分上设置第九定位孔，相应地，旋转臂2第一端设置与第九定位孔相配合的第十定位孔，固定杆23穿过第九定位孔和第十定位孔，从而加固固定盖17和旋转臂2。
目前市场上电动摆臂结构的旋转臂2多用直槽定位，其加工精度高、工艺复杂。本实施例中电动摆臂结构采用第二定位销16定位为主定位，第七定位孔21、第八定位孔22、第九定位孔和第十定位孔为直槽进行辅助定位，降低了旋转臂2加工的精度要求，降低成本，如图9所示。
本实施例中，第九定位孔和第十定位孔的数量均为4个，第七定位孔21和第八定位孔22的数量均为1个。
进一步地，电机3内设置有霍尔信号板，能极好地避免外界磁场的干扰，让电动摆臂的霍尔信号稳定性更好。
以上对本发明所提供的一种电动摆臂结构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。