本发明属于涉及夹头领域，尤其涉及一种常闭性的安全夹头。
背景技术：
现有的安全夹头种类繁多，其原理也各不相同，但现有的安全夹头的打开或关闭都是由传动机构控制，其安全性能欠佳。即安全夹头的松开时，夹持物必须有支撑件将其支撑，否则就会跌落。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种安全性能高、控制方便的常闭性的安全夹头。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种安全夹头，包括两个间隔设置的安全夹头单元和气胀轴，两个所述安全夹头单元的活动部相对设置，并分别位于两者相互靠近的一端，所述气胀轴设置在两个所述安全夹头单元之间，且其两端分别可拆卸的与两个安全夹头单元的活动部连接，两个所述安全夹头单元的活动部可同步移动靠近或远离，以将所述气胀轴的两端分别夹紧或将所述气胀轴的两端分别松开。
上述技术方案的有益效果在于：采用两个安全夹头单元相对设置，并将位于其间的气胀轴固定夹紧，其结构简单，控制方便。
上述技术方案中每个所述安全夹头单元均包括安装座、转轴、夹持部和圆盘，两个所述安全夹头单元的转轴同轴设置，且其一端分别与对应的所述安装座转动连接，另一端相对延伸靠近；所述夹持部为圆柱形，且其直径大于所述转轴的直径，并同轴安装在对应的所述转轴的另一端，所述夹持部远离转轴的一端端部同轴凹设有安装孔，所述安装孔的一侧设有贯穿其孔壁的缺口，所述气胀轴的两端可分别由对应的所述缺口处伸入或退出对应的所述安装孔内；
所述圆盘同轴套设在所述夹持部外，并可在外力作用下沿对应的夹持部轴向滑动盖住或打开所述缺口；
所述夹持部构成所述安全夹头单元的活动部。
上述技术方案的有益效果在于：利用圆盘滑动使得气胀轴与夹持部固定锁紧或是松开可拆卸，使得控制更加方便。
上述技术方案中所述安装座为圆环形，所述转轴的一端通过轴承与对应的所述安装座同轴转动连接。
上述技术方案的有益效果在于：减小转轴与安装座之间的摩擦阻力，使得安全夹头运行更加灵活。
上述技术方案中所述安装座靠近圆盘的一端端部设有一圈圆环形的围板，所述围板与所述圆盘同轴设置，所述圆盘外壁与所述围板的内壁接触，并可沿围板的内壁轴向滑动。
上述技术方案的有益效果在于：设置围板使得所述圆盘在围板内沿轴向滑动，一来美观，二来安全，能避免夹手。
上述技术方案中所述转轴同轴转动安装有一圆环形的抵接板，所述抵接板位于围板内，并固定在所述安装座靠近所述圆盘的一端端部，所述抵接板靠近圆盘的一端与所述圆盘之间通过多个弹性件连接，多个所述弹性件沿所述抵接板的周向均匀间隔的分布在所述抵接板靠近圆盘的一端外边缘处；
所述圆盘靠近所述安装座的一端设置有内翻边，所述内翻边的内侧与所述转轴外表面密封接触，并可沿所述转轴轴向滑动；
所述夹持部靠近所述内翻边的一端端部设有气孔，所述气孔经所述夹持部内部延至对应的转轴处，并经转轴内部延至转轴远离对应夹持部的一端端部，所述气孔充气时，所述圆盘在气压作用下沿所述转轴轴向朝向所述转轴远离对应夹持部的一端滑动，并打开所述缺口，且同步拉伸所述弹性件；所述气孔停止通气时，所述弹性件恢复初始状态，并拉动所述圆盘沿所述转轴轴向滑动回位，并盖住所述缺口。
上述技术方案的有益效果在于：设置弹性件给圆盘施加作用力使其远离所述安装座以将夹持部包敷其内，并将夹持部的缺口遮挡，从而将气胀轴固定在其内部，而利用小孔向密闭腔室内通入气体使其克服弹性件的张力，使得圆盘靠近所述安装座滑动以将气胀轴松开。
上述技术方案中所述安装座靠近所述圆盘的一端垂直设有定位件，所述圆盘上靠近安装座的一端端部设有与所述定位件对应的凹孔，所述圆盘可沿对应的夹持部轴向滑动至所述定位件伸入或脱离对应的所述凹孔。
上述技术方案的有益效果在于：在安装座上设置定位件并在圆盘的对应侧设置与定位件相配合的凹孔，有利于圆盘在向安装座滑动靠近进行周向限位。
附图说明
图1为本发明实施例所述安全夹头关闭状态的结构简图；
图2为本发明实施例所述安全夹头打开状态的结构简图；
图3为本发明实施例所述夹持部的结构简图。。
图中：1安全夹头单元、11安装座、111围板、112定位件、12转轴、13夹持部、131安装孔、132缺口、14圆盘、141内翻边、142凹孔、143缓冲垫、15抵接板、151弹性件、2气胀轴，3旋转接头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种安全夹头，包括两个间隔设置的安全夹头单元1和气胀轴2，两个所述安全夹头单元1的活动部相对设置，并分别位于两者相互靠近的一端，所述气胀轴2设置在两个所述安全夹头单元1之间，且其两端分别可拆卸的与两个安全夹头单元1的活动部连接，两个所述安全夹头单元1的活动部可同步移动靠近或远离，以将所述气胀轴2的两端分别夹紧或将所述气胀轴2的两端分别松开。采用两个安全夹头单元相对设置，并将位于其间的气胀轴固定夹紧，其结构简单，控制方便。
如图3所示，上述实施例中每个所述安全夹头单元1均包括安装座11、转轴12、夹持部13和圆盘14，两个所述安全夹头单元1的转轴12同轴设置，且其一端分别与对应的所述安装座11转动连接，另一端相对延伸靠近；所述夹持部13为圆柱形，且其直径大于所述转轴12的直径，并同轴安装在对应的所述转轴12的另一端，所述夹持部13远离转轴12的一端端部同轴凹设有安装孔131，所述安装孔131的一侧设有贯穿其孔壁的缺口132，所述气胀轴2的两端可分别由对应的所述缺口132处伸入或退出对应的所述安装孔131内；
所述圆盘14同轴套设在所述夹持部13外，并可在外力作用下沿对应的夹持部13轴向滑动盖住或打开所述缺口132；
所述夹持部13构成所述安全夹头单元1的活动部。
上述实施例的有益效果在于：利用圆盘滑动使得气胀轴与夹持部固定锁紧或是松开可拆卸，使得控制更加方便。
上述实施例中所述安装座11为圆环形，所述转轴12的一端通过轴承与对应的所述安装座11同轴转动连接。减小转轴与安装座之间的摩擦阻力，使得安全夹头运行更加灵活。
上述实施例中所述安装座11靠近圆盘14的一端端部设有一圈圆环形的围板111，所述围板111与所述圆盘同轴设置，所述圆盘14外壁与所述围板111的内壁接触，并可沿围板111的内壁轴向滑动。设置围板使得所述圆盘在围板内沿轴向滑动，一来美观，二来安全，能避免夹手。
上述实施例中所述转轴12同轴转动安装有一圆环形的抵接板15，所述抵接板15位于围板111内，并固定在所述安装座11靠近所述圆盘14的一端端部，所述抵接板15靠近圆盘14的一端与所述圆盘14之间通过多个弹性件141连接，多个所述弹性件141沿所述抵接板15的周向均匀间隔的分布在所述抵接板15靠近圆盘14的一端外边缘处；
所述圆盘14靠近所述安装座11的一端设置有内翻边141，所述内翻边141的内侧与所述转轴12外表面密封接触，并可沿所述转轴12轴向滑动；
所述夹持部13靠近所述内翻边141的一端端部设有气孔，所述气孔经所述夹持部13内部延至对应的转轴12处，并经转轴12内部延至转轴12远离对应夹持部13的一端端部，所述气孔充气时，所述圆盘14在气压作用下沿所述转轴12轴向朝向所述转轴12远离对应夹持部13的一端滑动，并打开所述缺口132，且同步拉伸所述弹性件151；所述气孔停止通气时，所述弹性件151恢复初始状态，并拉动所述圆盘14沿所述转轴12轴向滑动回位，并盖住所述缺口132。设置弹性件给圆盘施加作用力使其远离所述安装座以将夹持部包敷其内，并将夹持部的缺口遮挡，从而将气胀轴固定在其内部，而利用气孔通入气体，在气压的作用下推动所述圆盘克服弹性件的张力沿轴向朝远离夹持部一端滑动，并形成一个由转轴、夹持部、圆盘和内翻边围合形成的环形的密闭腔室，且环形密闭腔室虽圆盘轴向滑动其长度逐渐变大，直至将对应夹持部的缺口打开。为了提高转轴与内翻边以及圆盘与夹持部之间的密闭性，所述内翻边与转轴的接触面上可以设置相应的环形凹槽，并在环形凹槽内设置密封圈，同理在密闭腔室的另一侧位于圆盘与夹持部的接触处，同样可以在夹持部周向设置一环形凹槽，并在其内设置密封圈。当停止通气时，密闭腔室内的气压降低，而弹性件的张力使得圆盘沿周向朝向夹持部滑动，并逐渐将密闭腔室内的气体排出，直至内翻边与夹持部相互靠近一侧的侧壁接触，密闭腔室消失，此时夹持部的缺口被圆盘盖住。
所述安装座11靠近所述圆盘14的一端垂直设有定位件112，所述圆盘14上靠近安装座11的一端端部设有与所述定位件112对应的凹孔142，所述圆盘14可沿对应的夹持部13轴向滑动至所述定位件112伸入或脱离对应的所述凹孔142其中，密闭腔室在圆盘周向滑动过程中其腔室可逐渐增大至定位件与凹孔契合，也可缩小至内翻边与夹持部抵接。
优选的，所述定位件112为等腰三角形，且其底边与所述安装座11连接，且所述定位件112垂直于所述安装座11，同时所述定位件112的底边垂直于其底边中点与安装座11圆心的连线，所述凹孔142设置在所述圆盘14上靠近安装座11的一侧，且其形状与所述定位件112形状契合，所述圆盘14向靠近所述安装座11滑动时，所述定位件112伸入到所述凹孔142内对所述圆盘14进行限位，所述圆盘14向远离所述安装座11滑动时，所述定位件112与所述凹孔142分离。将定位件设为三角形，凹孔设为与至配合的三角形，其定位件的尖端在配合时是对着凹孔的底边，一来使得二者配合时更加方便，可以存在一定的周向误差，但配合完成后，其精准度很高。
上述实施例中所述圆盘14远离所述安装座11的一侧敷设有一层缓冲垫143。可以避免圆盘碰到夹持物将夹持物夹坏。
其中，其中转轴远离气胀轴的一端端部的气管接口分别通过旋转接头与供气装置连接并连通，其中气胀轴的两端与夹持部的连接处还可分别设置相应的键和键槽，使得两个安全夹头单元的夹持部以及气胀轴之间既能固定还能用于传动，即一侧的安全夹头单元的转轴旋转，气胀轴和另一个安全夹头单元同步旋转，故见图1和图2中，位于右侧的安全夹头单元的转轴较左侧的长，其作用是可以在转轴上突出的部位安全皮带轮与驱动机构传动连接。
其中安装座11可固定在支撑板上，在使用时，整个安全夹头产生轴向运动的仅为圆盘，在无气体供应时，圆盘在弹性件的作用下远离对应的安装座，但在内翻边的作用下与夹持部抵接，即不会出现圆盘脱离转轴，同时由于圆盘与抵接板之间通过弹性件连接，而转轴旋转时，所述抵接板也会同步旋转，故圆盘也会跟随一起旋转，由于圆盘将夹持部包敷，故夹持部的缺口也被包裹在内，此时气胀轴的两端均被周向限位，无法脱离安全夹头；当有气体供应时，此时气体经转轴以及夹持部的小孔排入到密闭腔室内，而密闭腔室类似一个活塞，通入气体后，气体挤压内翻边带动所述圆盘克服弹性件的阻力向对应的安装座靠近，此时在靠近过程中同步旋转直到定位件与凹孔对应时，使得圆盘停止旋转，同时进一步向安装座靠近直至定位件与凹孔完全契合，并将夹持部的缺口暴露出来，使得气胀轴可以顺利的从夹持部中拆卸下来。
本发明的特点在于，其安全夹头为常闭型，更加安全，即通入气体时，安全夹头才打开，其余时候均为关闭状，在安全夹头打开时，气胀轴才可以拆卸，在运行时，是无法卸下。
其中，所述缺口132可以是两侧侧壁均为相互平行的平面，且其两侧侧壁之间的间隔距离与安装孔的直径相等；所述缺口还可以是扇环形，其两侧侧壁均为平面，但其开口较大端远离安装孔，且其开口较小端两侧侧壁端部的连线经过夹持部的轴心或是位于夹持部轴心背离缺口的一侧，如此可使得气胀轴能放入或拿出，同时为了保证气胀轴能够进行良好的固定，所述气胀轴的两端设有与缺口相配合的凸块，使得气胀轴搁在夹持部上时，圆盘滑动相互靠近时，圆盘能与将缺口盖住，并对气胀轴的对应端进行限位。
本发明所述的安全夹头在松开时，夹持物的两端还是夹持在两个夹持部上，只有人为拿下夹持物其才能脱离安全夹头，如此安全性能高，不会跌落砸到人。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。