本发明属于发剪刀头组件组装成型的设备领域，具体涉及一种发剪刀头组件的弹簧安装用的安装设备。
背景技术：
目前，发剪刀头组件弹簧安装基本上是通过人工来完成的，其存在以下缺陷：
1）、由于弹簧处于压缩状态下安装至发剪刀头组件上，因此，在安装之前需要使得弹簧处于形变状态，然而驱使弹簧形变的力度很难掌握，力度过大安装时，容易造成弹簧的蹦出，力度过小安装时，造成弹簧安装不到位，因此，操作难度大，效率低；
2）、由于弹簧规格较小，人工操作起来也是十分的费力。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种全新的发剪刀头组件弹簧安装用的安装设备。
为达到上述目的，本发明提供一种发剪刀头组件弹簧安装用的安装设备，其包括
设备架；
定位装置，其包括具有与发剪刀头组件匹配定位槽的定位座，其中发剪刀头组件的待安装弹簧的部位朝上的设置定位槽上；
挤压装置，其能够迫使弹簧形变并将该弹簧恒定在形变状态，且包括位于弹簧两端部的第一挤压部件和第二挤压部件、以及用于控制第一挤压部件和第二挤压部件运动行程的控制器，其中形变弹簧被恒定的长度小于或等于待安装弹簧部位的长度；
对接装置，其包括能够与待安装弹簧的部位对接的接头，其中接头内设有通道，该通道的延伸方向与弹簧的长度方向垂直设置，形变的弹簧定位在通道的入口；
顶推装置，其包括位于通道的一侧用于将形变的弹簧沿着通道长度方向顶推至待安装弹簧的部位中的顶推机构、用于控制顶推机构运动的控制机构。
优选地，对接装置还包括用于驱动接头或定位座相对靠拢或分离运动的驱动机构，当弹簧安装时，定位装置与对接装置靠拢，且接头与待安装弹簧的部位对接，驱动机构停止运动；当安装完成后，定位装置与对接装置分离，且接头与待安装弹簧的部位脱开，从而便于产品的取料。
进一步的，驱动机构用于驱动定位座的相对接头运动，且包括固定设置在设备架上的滑轨、位于滑轨的一侧或相对两侧且用于驱动定位座沿着滑轨的长度方向滑动地设置在滑轨上的驱动组件。
具体的，驱动组件为气缸驱动组件。同时滑轨的长度方向也就是定位装置与对接装置相对靠拢或分离运动的轨迹。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，在接头内还设有与通道入口相连通的第一隧道、第二隧道和第三隧道，其中第一隧道、第二隧道与通道垂直设置，且中心线共线的设置在通道入口的上下两侧，第三隧道为弹簧进料通道，且自第一隧道的一侧与之相连通，第一挤压部件和第二挤压部件分别对应设置在第一隧道和第二隧道中。
优选地，通道自上而下倾斜设置，且通道的入口位于通道出口的上方。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，通道的截面呈方形，其相邻的两条边长与压缩恒定后弹簧的长度和外径相等，当弹簧进入通道时，弹簧的顶部和底部分别抵触在方形的上下两侧面上；弹簧的两侧部分别抵触在方形的左右侧面上。便于弹簧在恒定长度下，平稳的推送。
优选地，第三隧道位于通道与第一隧道形成的区间内部，第一隧道、第二隧道和第三隧道的呈圆柱形或方柱形，且内轮廓的周长大于弹簧的外径。便于弹簧的移动。
具体的，第一挤压部件包括位于第一隧道中的第一压杆、用于驱动第一压杆在第一隧道中运动的第一伸缩杆组件；第二挤压部件包括位于第二隧道中的第二压杆、用于驱动第二压杆在第二隧道中运动的第二伸缩杆组件；其中第一伸缩杆组件和第二伸缩杆组件均匀控制器相连通。
根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在接头内还设有与通道相连通的第四隧道，其中第四隧道的中心线与通道的中心线共线设置，顶推机构包括活动的设置在第四隧道中的顶杆、用于驱动顶杆运动的第三伸缩杆组件，其中第三伸缩杆组件与控制机构相连通。
具体的，第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件、第三伸缩杆组件均为气缸组件。
此外，设备架包括底板、固定设置在底板上的定位模块，挤压装置、对接装置、顶推装置分别设置在定位模块上。
相较于现有技术，本发明具有如下优点：
本发明能够将弹簧挤压在设定长度，并在通道中保持恒定的长度，再由顶推机构将压缩的弹簧推送至待安装部位完成安装，进而彻底解决蹦簧和安装效率低下的难题，且结构简单，实施方便，成本低。
附图说明
图1为本发明安装设备的主视示意图（未安装弹簧时）；
图2为本发明安装设备的剖视示意图（安装弹簧时）；
附图中：1、设备架；10、底板；11、定位模块；2、定位装置；20、定位座；20a、定位槽；3、挤压装置；31、第一挤压部件；311、第一压杆；312、第一伸缩杆组件；32、第二挤压部件；322、第二压杆；323、第二伸缩杆组件；4、对接装置；40、接头；40a、通道；a、入口；b、出口；401、第一隧道；402、第二隧道；403、第三隧道；404、第四隧道；41、驱动机构；410、滑轨；411、驱动组件；5、顶推装置；50、顶推机构；500、顶杆；503、第三伸缩杆组件；a、发剪刀头组件；b、弹簧。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1和图2所示，本实施例涉及发剪刀头组件弹簧安装用的安装设备，其包括设备架1、定位装置2、挤压装置3、对接装置4、顶推装置5。
具体的，设备架1包括底板10、固定设置在底板10上的定位模块11，挤压装置3、对接装置4、顶推装置5分别设置在定位模块11上。
定位装置2，其用于发剪刀头组件a的定位，具体的，定位装置2包括具有与发剪刀头组件a匹配定位槽20a的定位座20，其中发剪刀头组件a的待安装弹簧的部位朝上的设置定位槽20a上。
挤压装置3，其能够迫使弹簧b形变并将该弹簧b恒定在形变状态，且包括位于弹簧b两端部的第一挤压部件31和第二挤压部件32、以及用于控制第一挤压部件31和第二挤压部件32运动行程的控制器，其中形变弹簧b被恒定的长度小于或等于待安装弹簧部位的长度。本例中，形变弹簧b被恒定的长度等于待安装弹簧部位的长度，这样刚好推进该部位的腔体中。
对接装置4，其包括能够与待安装弹簧的部位对接的接头40，其中接头40内设有通道40a，该通道40a的延伸方向与弹簧b的长度方向垂直设置，形变的弹簧b定位在通道40a的入口a；
顶推装置5，其包括位于通道40a的一侧用于将形变的弹簧b沿着通道40a长度方向顶推至待安装弹簧的部位中的顶推机构50、用于控制顶推机构运动的控制机构。
本例中，为了进一步实施弹簧b的安装，所采用的具体结构如下：
对接装置4还包括用于驱动接头40或定位座20相对靠拢或分离运动的驱动机构41，当弹簧b安装时，定位装置2与对接装置4靠拢，且接头40与待安装弹簧的部位对接，驱动机构41停止运动；当安装完成后，定位装置2与对接装置4分离，且接头40与待安装弹簧的部位脱开，从而便于产品的取料。
本例中，驱动机构41用于驱动定位座20的相对接头40运动，且包括固定设置在设备架1（底板10）上的滑轨410、位于滑轨410的一侧或相对两侧且用于驱动定位座20沿着滑轨410的长度方向滑动地设置在滑轨上的驱动组件411。
具体的，驱动组件411为气缸驱动组件。同时滑轨410的长度方向也就是定位装置2与对接装置4相对靠拢或分离运动的轨迹。
在接头40内还设有与通道入口a相连通的第一隧道401、第二隧道402和第三隧道403、第四隧道404，其中第一隧道401、第二隧道402与通道40a垂直设置，且中心线共线的设置在通道入口a的上下两侧，第三隧道403为弹簧进料通道，且自第一隧道401的一侧与之相连通，第四隧道404的中心线与通道40a的中心线共线设置，且位于通道入口a的右侧。
通道40a自上而下倾斜设置，且通道入口a位于通道出口b的上方。
通道40a的截面呈方形，其相邻的两条边长与压缩恒定后弹簧b的长度和外径相等，当弹簧b进入通道40a时，弹簧b的顶部和底部分别抵触在方形的上下两侧面上；弹簧b的两侧部分别抵触在方形的左右侧面上。便于弹簧b在恒定长度下，平稳的推送。
第三隧道403位于通道40a与第一隧道401形成的区间内部，第一隧道401、第二隧道402和第三隧道403的呈圆柱形或方柱形，且内轮廓的周长大于弹簧b的外径。便于弹簧b的移动。
第一挤压部件31和第二挤压部件32分别对应设置在第一隧道401和第二隧道402中。
具体的，第一挤压部件31包括位于第一隧道401中的第一压杆311、用于驱动第一压杆311在第一隧道401中运动的第一伸缩杆组件312；第二挤压部件32包括位于第二隧道402中的第二压杆322、用于驱动第二压杆322在第二隧道402中运动的第二伸缩杆组件323；其中第一伸缩杆组件312和第二伸缩杆组件323均匀控制器相连通。控制器的目的就是控制被压缩后弹簧b长度和位置，本例中，压缩后的弹簧b定位在入口a处。
顶推机构50包括活动的设置在第四隧道404中的顶杆500、用于驱动顶杆500运动的第三伸缩杆组件503，其中第三伸缩杆组件503与控制机构相连通。控制机构的目的就是将弹簧b推送至指定位置时候，就自动退回原位，且保证弹簧b不会落入第四隧道404，同时也不会在入口a处构成障碍。
同时，本例中的第一伸缩杆组件312、第二伸缩杆组件323、第三伸缩杆组件503均为气缸组件。至于气缸组件的结构为本领域的常规手段，在此不对其进行详细阐述。
综上，本实施例的安装过程如下：
1、发剪刀头组件a的定位：头组件a自待安装弹簧的部位朝上的设置定位槽20a上，然后由驱动机构41驱使定位座20向接头4靠拢，并使得接头4的通道出口b与待安装弹簧的部位对接；
2、放置弹簧b：先将第一压杆311缩回形成避让，弹簧自第三隧道403中落入第一隧道401的底部（也就是通道40a的入口a处），然后由第一压杆311和第二压杆322相对运动并自弹簧b的两端部挤压弹簧b，当压缩弹簧b的长度与通道40a与待安装弹簧部位的长度相等时，停止压缩，并恒定的处于通道40a的入口；
3、安装弹簧b：由第四隧道中的顶杆500，将压缩后的弹簧顶入通道40a，并沿着通道40a移动至待安装弹簧的部位中，然后顶杆500、第一压杆311、第二压杆322全部复位；
4、卸料：再由驱动机构41驱动定位座20与接头4的分离，然后自定位槽20a中取出安装好弹簧的发剪刀头组件。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。