技术特征：
技术总结
文物碑文拓片机器人，包括有夹紧支架、压纸装置、放纸装置、拓印装置以及控制器，夹紧支架与压纸装置连接，放纸装置以及拓印装置与压纸装置连接；使用时，将夹紧支架、压纸支架、放纸装置以及拓印装置安装于石碑上，控制器控制放纸装置将宣纸下放到石碑的碑文前面，以及控制水泵将白芨水喷到宣纸上；然后利用压纸支架将宣纸压紧于石碑上，再控制拓纸电机带动毛刷轮滚压石碑面上的宣纸，将碑文的文字拓印在宣纸上后，控制器控制垂直移动装置以及水平移动装置带动扑打装置的拓包按设置轨迹数据移动，同时，控制器控制扑打装置的拓包蘸墨后扑打石碑上的宣纸，如此不断循环，直到将全部的碑文扑打完成，解决了文物碑文拓片复制效率低的问题。
技术研发人员：郑运婷
受保护的技术使用者：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
技术研发日：2018.04.03
技术公布日：2018.08.28