本发明涉及一种切胶机，具体涉及一种智能式切胶收集一体机，属于智能农业装备技术领域。
背景技术：
橡胶是现代工业的一种重要战略物质，我国主要的产胶区分布在海南的儋州、琼中等县市，橡胶加工相关的产业已成为海南省的支柱产业，但是切胶工艺主要还依赖机械化或半自动化的切胶机完成，切胶的效率还比较低、劳动强度大。
切胶机是一种橡胶的加工设备，其功能是把天然橡胶或合成橡胶的胶块(胶包)切成易于进行加工的较小的胶块。橡胶是一种高弹性和韧性的固体，加工规模不同，加工条件不同，橡胶的品种和性能不同，因此切胶机有多种规格和性能的品种，选购和使用时要密切根据需要进行选择和操控。当前，随着人工切胶成本的不断增加，为了提高切胶的效率和效果，急需一种智能式切胶收集一体机。
技术实现要素：
为了解决海南省橡胶产业切胶效率低下、劳动强度大的问题，本发明提供了一种智能式切胶收集一体机。
本发明提供的智能式切胶收集一体机，包括推胶系统（1）、切胶系统（2）、自动取胶系统（3）、存胶系统（4）和自动控制系统（5），推胶系统（1）包括大电机（11）、螺栓a（12）、大电机输出轴（13）、小带轮（14）、v带（15）、大带轮（16）、减速箱输入轴（17）、减速箱（18）、螺栓b（19）、减速箱输出轴（110）、周转杆（111）、传动杆（112）和推块（113）。
切胶系统（2）包括机架（21）、滑槽（22）、步进电机（23）、带传动机构（24）、伺服电机（25）、丝杠（26）、螺母（261）、切胶台（27）、锯槽（271）、轴套（272）、导向轴（273）、定位装置（28）、探胶传感器（29）、残渣箱（210）、小电机（211）、传动带（212）、圆锯片（213）、锯套（214）。
定位装置（28）包括伸缩电机（281）、l型伸缩杆a（282）、卡环a（283）、吊板a（284）、l型伸缩杆b（285）、卡环b（286）、吊板b（287）。
l型伸缩杆a（282）上设有凸柱a（2821），l型伸缩杆b（285）上设有凸柱b（2851）。
自动取胶系统（3）包括底座（31）、电机a（32）、摆动杆（33）、电机b（34）、转动杆（35）、支撑台（36）、电动液压缸（37）、伸缩臂（38）、取胶电机（39）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）、取胶控制器（312）。
铰链连杆机构（310）的末端设有不完全齿轮（3101）。
取胶控制器（312）包括控制箱（3121）、开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）。
存胶系统（4）包括行走轮（41）、底盘（42）、存胶室（43）、支撑柱（44）；
自动控制系统（5）包括控制柜（51）、大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
大电机（11）通过螺栓a（12）固定在机架（21）上，小带轮（14）固定在大电机输出轴（13）上，v带（15）安装在小带轮（14）和大带轮（16）上，大带轮（16）固定在减速箱输入轴（17）上，减速箱（18）通过螺栓b（19）固定在机架（21）上，减速箱输出轴（110）与周转杆（111）通过转动副连接，周转杆（111）与传动杆（112）通过转动副连接，传动杆（112）与推块（113）通过转动副连接，推块（113）与滑槽（22）构成移动副。
机架（21）上设有滑槽（22），步进电机（23）固定在机架（21）上，步进电机（23）为带传动机构（24）提供动力，带传动机构（24）安装在机架（21）上，伺服电机（25）固定在机架（21）上，伺服电机（25）与丝杠（26）固定连接，丝杠（26）与螺母（261）构成螺旋副，螺母（261）固定在切胶台（27）底部，切胶台（27）中部设有锯槽（271），轴套（272）固定在切胶台（27）底部，导向轴（273）套在轴套（272）中，定位装置（28）安装在机架（21）上，切胶台（27）中设有探胶传感器（29），残渣箱（210）与机架（21）固定连接，小电机（211）固定在机架（21）上，小电机（211）与圆锯片（213）通过传动带（212）连接，锯套（214）固定在机架（21）上。
伸缩电机（281）固定在切胶台（27）上，伸缩电机（281）两端设有l型伸缩杆a（282）和l型伸缩杆b（285），l型伸缩杆a（282）与卡环a（283）通过凸柱a（2821）构成摆动副，吊板a（284）固接在卡环a（283）下方，l型伸缩杆b（285）与卡环b（286）通过凸柱b（2851）构成摆动副，吊板b（287）固接在卡环b（286）下方。
底座（31）固定在支撑柱（44）上，电机a（32）固定在底座（31）上，电机a（32）与摆动杆（33）通过转动副连接，电机b（34）与转动杆（35）通过转动副连接，电动液压缸（37）安装在支撑台（36）上，电动液压缸（37）中设有伸缩臂（38），伸缩臂（38）与取胶电机（39）固定连接，取胶电机（39）为铰链连杆机构（310）提供动力，抓胶板（311）固接在铰链连杆机构（310）下方，取胶控制器（312）安装在底座（31）。
控制箱（3121）上设有开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）。
行走轮（41）安装在底盘（42）下方，存胶室（43）固定在底盘（42）上，支撑柱（44）固定在底盘（42）上。
自动控制系统（5）安装在机架（21）上，控制柜（51）上方设有大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
探胶传感器（29）与伸缩电机（281）电性连接。
控制箱（3121）与电机a（32）、电机b（34）、电动液压缸（37）、取胶电机（39）均电性连接，控制箱（3121）与控制柜（51）电性连接。
控制柜（51）与大电机（11）、步进电机（23）、伺服电机（25）、伸缩电机（281）、小电机（211）均电性连接。
本发明提供的智能式切胶收集一体机，可大大提高橡胶切胶、取胶、收集工作的效率，能够促进海南省橡胶产业的发展，本发明的设计思路新颖，不仅能够实现智能控制，而且操作简单、便于使用。
附图说明
图1为本发明的整机结构。
图2为本发明的推胶系统。
图3为本发明的切胶系统。
图4为本发明的切胶台底部部件。
图5为本发明的定位装置。
图6为本发明的定位端（靠近自动取胶系统侧）。
图7为本发明的定位端（靠近推送系统侧）。
图8为本发明的自动取胶系统。
图9为本发明的自动取胶系统底部。
图10为本发明的取胶控制器。
图11为本发明的存胶系统。
图12为本发明的自动控制系统。
附图的各个序号含义为：推胶系统（1）、切胶系统（2）、自动取胶系统（3）、存胶系统（4）、自动控制系统（5）、大电机（11）、螺栓a（12）、大电机输出轴（13）、小带轮（14）、v带（15）、大带轮（16）、减速箱输入轴（17）、减速箱（18）、螺栓b（19）、减速箱输出轴（110）、周转杆（111）、传动杆（112）、推块（113）、机架（21）、滑槽（22）、步进电机（23）、带传动机构（24）、伺服电机（25）、丝杠（26）、螺母（261）、切胶台（27）、锯槽（271）、轴套（272）、导向轴（273）、定位装置（28）、探胶传感器（29）、残渣箱（210）、小电机（211）、传动带（212）、圆锯片（213）、锯套（214）、伸缩电机（281）、l型伸缩杆a（282）、卡环a（283）、吊板a（284）、l型伸缩杆b（285）、卡环b（286）、吊板b（287）、底座（31）、电机a（32）、摆动杆（33）、电机b（34）、转动杆（35）、支撑台（36）、电动液压缸（37）、伸缩臂（38）、取胶电机（39）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）、取胶控制器（312）、不完全齿轮（3101）、控制箱（3121）、开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）、行走轮（41）、底盘（42）、存胶室（43）、支撑柱（44）、控制柜（51）、大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
具体实施方式
为了使本发明实现的构造原理、技术手段、工作过程和结构功能便于了解，下面结合附图1-12进一步说明其具体的实施方式。
本发明提供的智能式切胶收集一体机，包括推胶系统（1）、切胶系统（2）、自动取胶系统（3）、存胶系统（4）和自动控制系统（5），推胶系统（1）包括大电机（11）、螺栓a（12）、大电机输出轴（13）、小带轮（14）、v带（15）、大带轮（16）、减速箱输入轴（17）、减速箱（18）、螺栓b（19）、减速箱输出轴（110）、周转杆（111）、传动杆（112）和推块（113）。
切胶系统（2）包括机架（21）、滑槽（22）、步进电机（23）、带传动机构（24）、伺服电机（25）、丝杠（26）、螺母（261）、切胶台（27）、锯槽（271）、轴套（272）、导向轴（273）、定位装置（28）、探胶传感器（29）、残渣箱（210）、小电机（211）、传动带（212）、圆锯片（213）、锯套（214）。
定位装置（28）包括伸缩电机（281）、l型伸缩杆a（282）、卡环a（283）、吊板a（284）、l型伸缩杆b（285）、卡环b（286）、吊板b（287）。
l型伸缩杆a（282）上设有凸柱a（2821），l型伸缩杆b（285）上设有凸柱b（2851）。
自动取胶系统（3）包括底座（31）、电机a（32）、摆动杆（33）、电机b（34）、转动杆（35）、支撑台（36）、电动液压缸（37）、伸缩臂（38）、取胶电机（39）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）、取胶控制器（312）。
铰链连杆机构（310）的末端设有不完全齿轮（3101）。
取胶控制器（312）包括控制箱（3121）、开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）。
存胶系统（4）包括行走轮（41）、底盘（42）、存胶室（43）、支撑柱（44）；
自动控制系统（5）包括控制柜（51）、大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
大电机（11）通过螺栓a（12）固定在机架（21）上，小带轮（14）固定在大电机输出轴（13）上，v带（15）安装在小带轮（14）和大带轮（16）上，大带轮（16）固定在减速箱输入轴（17）上，减速箱（18）通过螺栓b（19）固定在机架（21）上，减速箱输出轴（110）与周转杆（111）通过转动副连接，周转杆（111）与传动杆（112）通过转动副连接，传动杆（112）与推块（113）通过转动副连接，推块（113）与滑槽（22）构成移动副。
机架（21）上设有滑槽（22），步进电机（23）固定在机架（21）上，步进电机（23）为带传动机构（24）提供动力，带传动机构（24）安装在机架（21）上，伺服电机（25）固定在机架（21）上，伺服电机（25）与丝杠（26）固定连接，丝杠（26）与螺母（261）构成螺旋副，螺母（261）固定在切胶台（27）底部，切胶台（27）中部设有锯槽（271），轴套（272）固定在切胶台（27）底部，导向轴（273）套在轴套（272）中，定位装置（28）安装在机架（21）上，切胶台（27）中设有探胶传感器（29），残渣箱（210）与机架（21）固定连接，小电机（211）固定在机架（21）上，小电机（211）与圆锯片（213）通过传动带（212）连接，锯套（214）固定在机架（21）上。
伸缩电机（281）固定在切胶台（27）上，伸缩电机（281）两端设有l型伸缩杆a（282）和l型伸缩杆b（285），l型伸缩杆a（282）与卡环a（283）通过凸柱a（2821）构成摆动副，吊板a（284）固接在卡环a（283）下方，l型伸缩杆b（285）与卡环b（286）通过凸柱b（2851）构成摆动副，吊板b（287）固接在卡环b（286）下方。
底座（31）固定在支撑柱（44）上，电机a（32）固定在底座（31）上，电机a（32）与摆动杆（33）通过转动副连接，电机b（34）与转动杆（35）通过转动副连接，电动液压缸（37）安装在支撑台（36）上，电动液压缸（37）中设有伸缩臂（38），伸缩臂（38）与取胶电机（39）固定连接，取胶电机（39）为铰链连杆机构（310）提供动力，抓胶板（311）固接在铰链连杆机构（310）下方，取胶控制器（312）安装在底座（31）。
控制箱（3121）上设有开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）。
行走轮（41）安装在底盘（42）下方，存胶室（43）固定在底盘（42）上，支撑柱（44）固定在底盘（42）上。
自动控制系统（5）安装在机架（21）上，控制柜（51）上方设有大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
探胶传感器（29）与伸缩电机（281）电性连接。
控制箱（3121）与电机a（32）、电机b（34）、电动液压缸（37）、取胶电机（39）均电性连接，控制箱（3121）与控制柜（51）电性连接。
控制柜（51）与大电机（11）、步进电机（23）、伺服电机（25）、伸缩电机（281）、小电机（211）均电性连接。
参见图1至图12，本发明提供的智能式切胶收集一体机的工作原理及使用方法如下。
启动智能式切胶收集一体机，大电机（11）带动小带轮（14）旋转，再通过v带（15）带动大带轮（16）旋转，将动力传递到减速箱（18），减速箱输出轴（110）带动周转杆（111）旋转，然后通过传动杆（112）驱动推块（113）在滑槽（22）做直线运动，进而推块（113）将机架（21）上的胶块推送到带传动机构（24）上，步进电机（23）驱动带传动机构（24）将胶块推送到切胶台（27）上；切胶台（27）上的探胶传感器（29）检测到胶块后向伸缩电机（281）发出信号，使伸缩电机（281）开始工作，驱动l型伸缩杆a（282）和l型伸缩杆b（285）做收缩运动，使吊板a（284）和吊板b（287）相向运动并夹紧胶块，进而实现胶块在切胶台（27）上的夹紧定位。
启动伺服电机（25），伺服电机（25）带动丝杠（26）旋转，丝杠（26）通过螺母（261）驱动切胶台（27）做直线运动，小电机（211）通过传动带（212）驱动圆锯片（213）旋转，胶块随切胶台（27）向圆锯片（213）逐渐靠近，然后在圆锯片（213）的旋转作用下将切胶台（27）上的胶块切割成两部分，这样就完成了一个胶块的自动切割；当胶块切割完成后，切胶台（27）在丝杠（26）的驱动下反向复位后停止，自动取胶系统（3）开始工作，取胶控制器（312）控制自动取胶系统（3）的摆动杆（33）、转动杆（35）、伸缩臂（38）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）进行协同运动，进而将被切的胶块抓取后并放入存胶室（43），这样就完成了胶块的自动切割收集一体化。