本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种高工作效率的工业机器人。
背景技术：
工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。虽然目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多，但是大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个工作任务往往需要进行很多步骤，不仅使用麻烦，耗费了时间增加了时间成本，而且降低了工作效率，并且当工业机器人在工作过程中出现问题和故障时，有时人们不能够知道故障发生的原因和地点，需要进行彻底的检查才能发现问题，造成了不必要的时间浪费，降低了工作效率。基于此，本发明设计了一种高工作效率的工业机器人，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高工作效率的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工业机器人不够轻便灵活和工作效率底的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高工作效率的工业机器人，包括底盘、驱动轮、滚轮驱动装置、丝杆驱动装置、控制器、丝杆、滑杆、升降台、转动台、转台驱动装置、支撑杆、前推杆、前夹板、锯齿面、后推杆、滑动件、后夹板、叉板和顶座；所述底盘底部设有所述驱动轮，所述底盘内部设有所述滚轮驱动装置、所述丝杆驱动装置和所述控制器；两根所述丝杆和一根所述滑杆中心对称设置在所述底盘上；所述升降台设置在所述丝杆和所述滑杆上，所述丝杆和所述滑杆穿过所述升降台，所述丝杆和所述升降台内部通过螺纹连接；所述转动台和所述升降台旋转固定，所述转动台内部设有所述转台驱动装置；所述转动台的外侧壁固定有所述支撑杆，所述支撑杆前端设有所述前推杆，所述前推杆前端设有所述前夹板，所述前夹板左侧面设有所述锯齿面；所述后推杆固定在所述支撑杆左侧正下方，所述后推杆前端设有所述滑动件，所述滑动件顶部和所述支撑杆底部左右滑动连接；所述滑动件底部设有所述后夹板，所述后夹板底端右侧设有所述叉板；所述丝杆和所述滑杆顶部和所述顶座旋转固定；所述控制器电性连接所述滚轮驱动装置、所述丝杆驱动装置、所述转动台、所述前推杆和所述后推杆；
优选地，所述前推杆和所述后推杆均为电动推杆；
优选地，所述前推杆和所述前夹板通过螺栓连接；
优选地，所述前推杆的套杆设于所述支撑杆前端内部；
优选地，所述滑动件和所述后夹板通过螺栓连接；
优选地，所述叉板顶面沿右下方倾斜。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过两根丝杆和一根滑杆来实现升降台的升降，通过在升降台上设置转动台来实现支撑杆的转动，结构稳定，效率高；通过设置带锯齿面的前夹板和带叉板的后夹板实现对货物的夹持，可对不同尺寸的货物进行夹持，结构简单，固定能力强；通过两根推杆实现对货物的夹持，耗能更低；本发明灵活性强、效率高、实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为本发明电路连接框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
底盘1、驱动轮101、滚轮驱动装置102、丝杆驱动装置103、控制器104、丝杆2、滑杆3、升降台4、转动台5、转台驱动装置501、支撑杆6、前推杆7、前夹板8、锯齿面801、后推杆9、滑动件10、后夹板11、叉板1101、顶座12
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种高工作效率的工业机器人，包括底盘1、驱动轮101、滚轮驱动装置102、丝杆驱动装置103、控制器104、丝杆2、滑杆3、升降台4、转动台5、转台驱动装置501、支撑杆6、前推杆7、前夹板8、锯齿面801、后推杆9、滑动件10、后夹板11、叉板1101和顶座12；底盘1底部设有驱动轮101，底盘1内部设有滚轮驱动装置102、丝杆驱动装置103和控制器104；两根丝杆2和一根滑杆3中心对称设置在底盘1上；升降台4设置在丝杆2和滑杆3上，丝杆2和滑杆3穿过升降台4，丝杆2和升降台4内部通过螺纹连接；转动台5和升降台4旋转固定，转动台5内部设有转台驱动装置501；转动台5的外侧壁固定有支撑杆6，支撑杆6前端设有前推杆7，前推杆7前端设有前夹板8，前夹板8左侧面设有锯齿面801；后推杆9固定在支撑杆6左侧正下方，后推杆9前端设有滑动件10，滑动件10顶部和支撑杆6底部左右滑动连接；滑动件10底部设有后夹板11，后夹板11底端右侧设有叉板1101；丝杆2和滑杆3顶部和顶座12旋转固定；控制器104电性连接滚轮驱动装置102、丝杆驱动装置103、转动台5、前推杆7和后推杆9；
其中，前推杆7和后推杆9均为电动推杆；前推杆7和前夹板8通过螺栓连接，滑动件10和后夹板11通过螺栓连接，方便更换不同尺寸的前夹板8和后夹板11，可适用于不同尺寸的货物；前推杆7的套杆设于支撑杆6前端内部；叉板1101顶面沿右下方倾斜，方便将叉板1101放入货物的底部。
本实施例的一个具体应用为：滚轮驱动装置102通过控制滚轮101，对机器人的运动进行控制；丝杆驱动装置103驱动丝杆2在升降台4内转动，控制升降台4的上升和下降，丝杆2和滑杆3中心对称设置，具有很强的稳定性；转台驱动装置501驱动转动台5在升降台4上水平转动，灵活性强；前推杆7和后推杆9分别控制前夹板8和后夹板11沿支撑杆6轴向移动，实现对货物的夹持；前夹板8和后夹板11将货物进行夹持，叉板1101在货物底部托住货物，避免了货物的脱落，对货物有很强的固定能力，结构简单，能适用于不同尺寸的货物，具有很强的实用性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。