技术特征：
技术总结
本发明公开了一种带有多级能量锁机构的助力式机械腿，包括小腿固定板、闸线、弹簧、前脚垫板、弹片、后脚踏板、后脚垫板、弹簧齿、连接片和脚踝固定板，所述后脚垫板的一端连接有连接片，所述连接片的另一端连接有前脚垫板，所述前脚垫板的上端远离后脚垫板的一侧安装有前鞋带。本发明通过弹簧齿和圆弧齿条的啮合，有效地避免了弹簧储能过程中的回弹；通过闸线的连接，弹簧齿的齿舌就会在合适的位置(即将起步时)被小腿固定板牵动缩回齿盒内，从而在合适的位置(即将起步时)释放弹簧的弹性势能；通过弹片插入连接片上不同的小孔，使得该装置可以适应不同大小的脚穿戴。
技术研发人员：曹恩国;任孟沂;崔宇田;赵永武
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2018.04.19
技术公布日：2018.10.12