本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种可组合式可变形监控机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，机器人功能多种多样，现代科技中开发了一种监控机器人，配以各高精摄像头完成监控的工作。
然而现有的监控机器人所支持的高精摄像头的数量较少，不能完成以自身为中心的全方位监控工作，且现有的监控机器人结构的可活动范围较小，所拍摄的范围也受到很大的限制，在日益发展的机器人行业，机器人的结构急需做出改进，为此，我们提出一种可支持多个摄像头联合工作、监控范围广且结构灵活性强的监控机器人。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可组合式可变形监控机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的监控机器人所支持的高精摄像头的数量较少，不能完成以自身为中心的全方位监控工作，且现有的监控机器人结构的可活动范围较小，所拍摄的范围也受到很大的限制的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可组合式可变形监控机器人，包括底座、支板和托板，所述底座的下方安装有滚轮，且底座的内部设置有转盘，所述转盘的上方固定有支撑杆，且支撑杆的上方安装有架板，所述架板的左右两侧均设置有转套，所述支板的中间固定有滑槽，且支板位于转套的右侧，所述滑槽的中间安装有调节板，且调节板的下方设置有连杆，所述连杆的下方安装有固定板，且固定板的下方设置有保护套，所述保护套的表面固定有摄像头安装孔，所述支板的上方焊接有支脚，且支脚的上方安装有架杆，所述架杆之间设置有固定螺栓，所述架板的中间安装有立板，所述托板的表面设置有摄像孔，且托板位于立板的上方，所述托板的上方安装有延展架，且延展架的上方固定有水平板，所述水平板的上方安装有伸降杆，且伸降杆的上方设置有摄像机安装板。
优选的，所述底座的内表面与转盘的外表面相互贴合，且滚轮沿底座的水平方向均匀分布。
优选的，所述支板通过转套与架板转动连接，且支板之间关于架板的竖直中心线对称。
优选的，所述调节板与滑槽之间尺寸相吻合，且连杆沿调节板的水平方向平行等距设置。
优选的，所述连杆位折叠状结构，且连杆的一端与固定板铰接。
优选的，所述固定板设置有2块，且固定板之间关于底座的中轴线对称。
优选的，所述保护套的表面均匀设置有摄像头安装孔，且保护套呈球状结构。
优选的，所述水平板通过延展架与托板连接，且伸降杆之间关于水平板的竖直中心线对称。
优选的，所述延展架通过伸降杆与摄像机安装板构成升降结构，且伸降杆和摄像机安装板均关于托板的中轴线对称设置有2个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可组合式可变形监控机器人可支持多个摄像头联合工作，监控范围广，结构灵活性强，能够结合环境自由选择不同的工作模式，转盘可以带动支撑杆进行转动，能够对拍摄方向进行灵活调整，从而使整个机器人的结构更加灵活，能够完成以自身为中心的旋转动作，扩大监控范围，支板有水平和竖直两种放置方式，可对机器人的结构进行变形，能够完成水平方向的监控，也能完成竖直方向上的监控，极大地扩大了整个监控机器人的监控视角，调节板可以沿着支板的方向进行移动，调整保护套的位置，对机器人的监控范围进行扩大，连杆可以调整固定板相对调节板的位置，对固定板进行水平移动，改变固定板的重心，使固定板能够得到稳定的支撑作用，保护套为监控摄像头提供一个圆形的支撑面，保证保护套内部的监控摄像头视角广阔，摄像头安装孔的均匀设置有利于隔开各摄像头，支持多个摄像头共同工作的同时也能保证摄像头之间互不干扰，延展架可以对水平板的位置进行移动，通过自身的伸展与收缩功能完成对摄像机安装板位置的调整，且摄像机安装板可以在伸降杆的作用下左右偏转，改变摄像角度。
附图说明
图1为本发明一种可组合式可变形监控机器人的结构示意图；
图2为本发明一种可组合式可变形监控机器人的变形后结构示意图；
图3为本发明一种可组合式可变形监控机器人的底座结构示意图；
图4为本发明一种可组合式可变形监控机器人图1中a处放大结构示意图；
图5为本发明一种可组合式可变形监控机器人固定板相关结构示意图。
图中：1、底座，2、滚轮，3、转盘，4、支撑杆，5、架板，6、转套，7、支板，8、滑槽，9、调节板，10、连杆，11、固定板，12、保护套，13、摄像头安装孔，14、支脚，15、架杆，16、固定螺栓，17、立板，18、托板，19、摄像孔，20、延展架，21、水平板，22、伸降杆，23、摄像机安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可组合式可变形监控机器人，包括底座1、支板7和托板18，底座1的下方安装有滚轮2，且底座1的内部设置有转盘3，底座1的内表面与转盘3的外表面相互贴合，且滚轮2沿底座1的水平方向均匀分布，转盘3可以带动支撑杆4进行转动，能够对拍摄方向进行灵活调整，从而使整个机器人的结构更加灵活，能够完成以自身为中心的旋转动作，扩大监控范围，转盘3的上方固定有支撑杆4，且支撑杆4的上方安装有架板5，架板5的左右两侧均设置有转套6，支板7的中间固定有滑槽8，且支板7位于转套6的右侧，支板7通过转套6与架板5转动连接，且支板7之间关于架板5的竖直中心线对称，支板7有水平和竖直两种放置方式，可对机器人的结构进行变形，能够完成水平方向的监控，也能完成竖直方向上的监控，极大地扩大了整个监控机器人的监控视角，滑槽8的中间安装有调节板9，且调节板9的下方设置有连杆10，调节板9与滑槽8之间尺寸相吻合，且连杆10沿调节板9的水平方向平行等距设置，调节板9可以沿着支板7的方向进行移动，调整保护套12的位置，对机器人的监控范围进行扩大，连杆10可以调整固定板11相对调节板9的位置，对固定板11进行水平移动，改变固定板11的重心，使固定板11能够得到稳定的支撑作用，连杆10的下方安装有固定板11，且固定板11的下方设置有保护套12，连杆10位折叠状结构，且连杆10的一端与固定板11铰接，固定板11设置有2块，且固定板11之间关于底座1的中轴线对称，保护套12的表面固定有摄像头安装孔13，保护套12的表面均匀设置有摄像头安装孔13，且保护套12呈球状结构，保护套12为监控摄像头提供一个圆形的支撑面，保证保护套12内部的监控摄像头视角广阔，摄像头安装孔13的均匀设置有利于隔开各摄像头，支持多个摄像头共同工作的同时也能保证摄像头之间互不干扰，支板7的上方焊接有支脚14，且支脚14的上方安装有架杆15，架杆15之间设置有固定螺栓16，架板5的中间安装有立板17，托板18的表面设置有摄像孔19，且托板18位于立板17的上方，托板18的上方安装有延展架20，且延展架20的上方固定有水平板21，水平板21的上方安装有伸降杆22，且伸降杆22的上方设置有摄像机安装板23，水平板21通过延展架20与托板18连接，且伸降杆22之间关于水平板21的竖直中心线对称，延展架20通过伸降杆22与摄像机安装板23构成升降结构，且伸降杆22和摄像机安装板23均关于托板18的中轴线对称设置有2个，延展架20可以对水平板21的位置进行移动，通过自身的伸展与收缩功能完成对摄像机安装板23位置的调整，且摄像机安装板23可以在伸降杆22的作用下左右偏转，改变摄像角度。
工作原理：对于这类的监控机器人首先将监控机器人摆放在合适位置，机器人在滚轮2的作用下可以进行水平移动，整个机器人的监控方向可以进行灵活连续地偏转，且机器人可进行变形，转盘3与底座1之间相互配合，转盘3可以进行旋转，带动整个机器人的监控方向进行环形调整，架板5的位置发生变化，牵动支板7的方向发生变化，使机器人能够完成旋转调节动作，扩大监控范围，调节板9在滑槽8的作用下可以与支板7之间发生位置移动，改变保护套12的位置，对机器人的监控范围进行扩大，连杆10可以调整固定板11相对调节板9的位置，对固定板11进行水平移动，改变固定板11的重心，使固定板11能够得到稳定的支撑作用，保护套12的球形设计使内部安装的高清摄像头视角广阔，且摄像头之间被摄像头安装孔13分隔开来，能够保证摄像头之间工作时互不干扰，在转套6的作用下，可以对支板7进行旋转，将支板7进行竖直放置，对机器人结构进行变形，支板7之间在架杆15的作用下得到固定，调整前松动固定螺栓16，将支板7立起，再旋紧固定螺栓16，对架杆15进行固定，使机器人既能完成水平方向上的监控工作，还能进行竖直方向上的监控，扩大了监控范围，延展架20可以伸展开来，对水平板21的位置进行移动，改变摄像机安装板23的位置，通过延展架20的伸展，可以将摄像机安装板23移动到距离托板18较远的位置，完成复杂环境下的监控工作，摄像头安装孔13、摄像孔19和摄像机安装板23中均安装有微型摄像头，多个摄像头采用组合式的安装方式固定在机器人周围，能够实现多方位全角度的监控工作，就这样完成整个监控机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。