一种高防护涂胶轨道的制作方法

文档序号:15448362发布日期:2018-09-14 23:38阅读:206来源:国知局

本发明涉及全自动化加工轨道领域,具体涉及一种高防护涂胶轨道。



背景技术:

随着机器人技术的发展,人工成本的不断提高,越来越多的企业开始投建自动化无人车间,特别是汽车制造领域,几乎每一个环节都用到了工业机器人。工业机器人的投入大大的提高了汽车的质量和产量。

车身涂胶是汽车工业中非常重要的一个环节,比如焊接密封胶,可以提高车身的密封性;比如底盘防石击胶,可以提高底盘的抗腐蚀能力,降低车内噪音等。

车身涂胶一般由2台机器人或者4台机器人同时作业,由于车身较长,需要借助机器人轨道来增加机器人的的工作范围。涂胶的过程中胶枪出来的胶会有多种形式,有固状的,有雾状的。

现有的轨道形式防护性能较差,主要依靠覆盖在顶部的单层防护板进行保护,直线导轨表面很容易被胶污染,影响机器人轨道的使用寿命。



技术实现要素:

本发明的目的在于,提供一种高防护涂胶轨道,解决以上技术问题;

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:

一种高防护涂胶轨道,包括固定底座和移动底板;

所述固定底座包括固定结构、基座和若干条导轨,所述基座通过固定结构固定在地面上,若干条所述导轨沿所述基座的上表面水平布置;

每条所述导轨外侧均设有两块防护盖板,两块所述防护盖板分别为第一防护盖板和第二防护盖板,所述第一防护盖板呈“π”形半包围结构,所述第一防护盖板的一条较长竖边固定在所述导轨的一个侧面;所述第二防护盖板为一块竖板,所述第二防护盖板竖直固定在所述导轨的另一个侧面,所述第二防护盖板与所述第一防护盖板的较短竖边之间留有间隙;

所述移动底板包括承载板、若干支撑脚和若干滑块;每条所述导轨上部均嵌入对应所述滑块内,所述滑块的顶部与所述支撑脚的一端相固定,所述支撑脚的另一端穿过所述第一防护盖板与所述第二防护盖板之间的间隙与所述承载板的下表面相固定;

外接喷胶机器人固定在所述承载板的上表面。

进一步地,所述导轨共有两条,两条所述导轨均为直线导轨;相应的,所述滑块共有两个,两个滑块可沿所述直线导轨直线滑动。

进一步地,两条所述直线导轨之间形成一条凹槽,所述凹槽的两端分别设有一个挡块。

进一步地,两块所述挡块与所述移动底板相互接触的表面上设有一个橡胶缓冲垫。

进一步地,所述固定结构为多个螺栓固定板,所述螺栓固定板沿所述基座的长度方向铺设,所述螺栓固定板一端与所述基座相固定,另一端通过螺栓固定在地面上。

进一步地,所述支撑脚为钢制支撑脚,所述支撑脚弯折处均设有倒角。

进一步地,所述滑块内部设有滚轮,所述滚轮与所述导轨之间滚动接触。

有益效果:由于采用以上技术方案,本发明所述的一种高防护涂胶轨道能够有效的防止固体或者雾化胶水进入轨道,保护轨道不被胶水腐蚀,延长轨道的使用寿命。

同时,现有的涂胶轨道一年需要20小时左右的维护工时,而本发明所述的高防护涂胶轨道一年只需要2小时左右的维护工时,极大的降低了人工维护成本,减少了停产时间,提高了企业的生产效率。

轨道的清洁度高,喷涂机器人在轨道上的移动就会更加精确,喷涂位置也会更加精确。

附图说明

图1为本发明所述的一种高防护涂胶轨道的立体图。

图2为本发明所述的一种高防护涂胶轨道的主视图。

图3为本发明所述的一种高防护涂胶轨道的a处局部放大图,其中主要展示第一防护盖板、第二防护盖板以及支撑脚的位置关系。

附图标记:1、固定底座;2、移动底板;3、喷胶机器人;4、固定结构;5、基座;6、导轨;7、第一防护盖板;8、第二防护盖板;9、滑块;10、支撑脚;11、承载板;12、凹槽;13、挡块;14、橡胶缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。

参照图1-3所示,示出了一种较佳实施例,一种高防护涂胶轨道,包括固定底座1和移动底板2;

所述固定底座1包括固定结构4、基座5和若干条导轨6,所述基座5通过固定结构4固定在地面上,若干条所述导轨6沿所述基座5的上表面水平布置;

每条所述导轨6外侧均设有两块防护盖板,两块所述防护盖板分别为第一防护盖板7和第防护二盖板,所述第一防护盖板7呈“π”形半包围结构,所述第一防护盖板7的一条较长竖边固定在所述导轨6的一个侧面;所述第二防护盖板8为一块竖板,所述第二防护盖板8竖直固定在所述导轨6的另一个侧面,所述第二防护盖板8与所述第一防护盖板7的较短竖边之间留有间隙;

所述移动底板2包括承载板11、若干支撑脚10和若干滑块9;每条所述导轨6上部均嵌入对应所述滑块9内,所述滑块9的顶部与所述支撑脚10的一端相固定,所述支撑脚10的另一端穿过所述第一防护盖板7与所述第二防护盖板8之间的间隙与所述承载板11的下表面相固定;

外接喷胶机器人3固定在所述承载板11的上表面。

作为较佳实施例,所述导轨6共有两条,两条所述导轨6均为直线导轨6;所述滑块9共有两个,两个滑块9可沿所述直线导轨6直线滑动。

导轨6是固定底座1上的最重要部件,导轨6一般采用两条相互平行的布置形式,根据实际的加工经验,直线导轨的应用占据绝大多数,在喷涂胶水过程中,由于第一防护盖板7和第二防护盖板8的组合作用,形成了对导轨6的全包围结构,在第一防护盖板7和第二防护盖板8之间还设有支撑脚10,固体胶水和雾化胶水都很难进入到轨道内部,从而有效的保护了两条轨道不受胶水腐蚀污染。

进一步地,两条所述直线导轨6之间形成一条凹槽12,所述凹槽12的两端分别设有一个挡块13。

进一步地,两块所述挡块13与所述移动底板2相互接触的表面上设有一个橡胶缓冲垫14。

两条平行的导轨6之间自然会形成一个长条形的凹槽12,移动底板2在导轨6上来回移动,为了防止移动底板2移动出导轨6范围,可以在凹槽12内设置挡块13,当移动底板2碰到挡块13后就无法继续向前移动,可以有效的防止脱轨的情况发生。

在挡块13上设置橡胶缓冲垫14是为了保护移动底板2和挡块13,在移动底板2与挡块13相接触过程中如果是刚性碰撞,那么移动底板2或者挡块13都很容易遭到损坏,橡胶缓冲垫14可以有效的较少碰撞过程中的冲击力度,保护移动底板2和挡块13。

作为较佳实施例,所述固定结构4为多个螺栓固定板,所述螺栓固定板沿所述基座5的长度方向铺设,所述螺栓固定板一端与所述基座5相固定,另一端通过螺栓固定在地面上。

固定底座1是轨道的基础,根据加工车间的布置和喷涂胶水的需要,固定底座1往往是一个长条形的底座,为了将固定底座1牢固的固定在地面上,可以采用螺栓等固定方式。

作为较佳实施例,所述支撑脚10为钢制支撑脚,所述支撑脚10弯折处均设有倒角。支撑脚10需要承受较大的应力,支撑脚10作为滑块9和承载板11之间的连接部件,需要较高的强度,而且倒角也有利于分散应力,加强支撑脚10的强度。

作为较佳实施例,所述滑块9内部设有滚轮,所述滚轮与所述导轨6之间滚动接触。滑块9可以直接与导轨6进行配合实现滑动配合,也可以在滑块9内设置滚轮,滚轮与导轨6之间形成滚动连接,滚动连接相比于滑动连接摩擦力较少,而且滑块9的磨损也较轻。

综上所述,本发明所述的一种高防护涂胶轨道能够有效的防止固体或者雾化胶水进入轨道,保护轨道不被胶水腐蚀,延长轨道的使用寿命。

同时,现有的涂胶轨道一年需要20小时左右的维护工时,而本发明所述的高防护涂胶轨道一年只需要2小时左右的维护工时,极大的降低了人工维护成本,减少了停产时间,提高了企业的生产效率。

轨道的清洁度高,喷涂机器人3在轨道上的移动就会更加精确,喷涂位置也会更加精确。

以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

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