技术特征：
技术总结
一种高压电线维修机器人，包括底座、飞行部分底座、四个飞行部分、高压线维修部分、四个高压线固定部分，其特征在于：所述的四个高压线固定部分的第三伸缩套筒的上端面分别固定安装在底座的底板下面的四个角处；通过四个第四液压缸和四个第三舵机协同工作使焊接头和塑料喷射头处于需要焊接的高压线前面，通过第五液压缸伸长带动焊接头焊接高压线，焊接完通过第四舵机旋转将塑料喷射头旋转到焊接好的高压线处，通过第六液压缸伸长带动塑料喷射头完成喷射塑料，实现了焊接高压线和给焊接处喷塑料绝缘的工作，使其应用范围更广，提高了焊接质量。
技术研发人员：杨贵忠
受保护的技术使用者：杨贵忠
技术研发日：2018.04.27
技术公布日：2018.09.28