技术特征：
技术总结
本发明提供了一种蛇形机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、第一躯干部、第二躯干部和尾部，所述头部和所述第一躯干部通过第一伸缩部相连接，本发明通过第一躯干部的第一舵机驱动第一运动部旋转，同时第一运动部的运动轮本身又发生自转，结合第一舵机的牵引力以及运动轮的转动力，推动头部向前移动，第一电动推杆配合头部的移动发生伸长和收缩，拉动第二躯干部，第二躯干部的第二舵机稍滞后于第一舵机工作，驱动第二运动部旋转，从而推动第一躯干部和头部向前移动，第二电动推杆配合第二躯干部的移动发生伸长和收缩，拉动尾部，从而实现机器人本体在地面上进行类似蛇类的蜿蜒前行。
技术研发人员：叶伟然
受保护的技术使用者：湖州佳创自动化科技有限公司
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2018.08.07