一种自卡位式钉锤击打延长杆的制作方法

本发明涉及一种自卡位式钉锤击打延长杆，属于机械工具技术领域。

背景技术：

钉锤是机械中最为普通、常见的工具，钉锤在实际使用中，操作人员一手通过手指夹持住钉子，将其立在指定位置，另一手手持钉锤针对钉子的顶端击打，实现钉子向指定位置的推进，实现钉锤操作，由此可见，需要操作人员对钉子进行手持操作，保持其钉入指定方向的姿态，但是若遇到比较狭窄的空间时，对于保持钉子姿态的操作就变得十分麻烦，甚至无法实现，而若采用延长杆的方式进行击打，延长杆与钉子顶端的接触位置即处于不稳定状态，容易出现晃动现象，即无法保持钉子的姿态，因此，现有技术对于特殊空间下的钉锤操作，还有待改进、提高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新机械结构，基于传感侦测，能够在钉锤过程中，有效保证钉子姿态稳定性的自卡位式钉锤击打延长杆。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种自卡位式钉锤击打延长杆，包括延杆本体、击打端盖、磁性击打本体件、卡位套筒、无线测距传感器和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、无线信号收发器、报警装置；其中，电源经过控制模块分别为无线信号收发器、报警装置进行供电，无线测距传感器采用自供电方式进行取电；击打端盖的外径大于延杆本体上端部的外径，击打端盖固定设置于延杆本体上的其中一端上，延杆本体上另一端的端面上内嵌设置卡位凹槽，卡位凹槽内部截面的形状、尺寸与磁性击打本体件截面的形状、尺寸相适应，卡位凹槽内表面设置铁层，磁性击打本体件末端基于磁性、可分离式的与卡位凹槽内部相连接，且基于磁性击打本体件末端与卡位凹槽内部的连接，磁性击打本体件的中心线与延杆本体的中心线相共线，以及磁性击打本体件顶端突出延杆本体端面的卡位凹槽；延杆本体内部设置空腔，控制模块、电源、无线信号收发器固定设置于延杆本体内部空腔中；延杆本体上自卡位凹槽所在端部向另一端部方向，延杆本体的外壁上设置外螺纹，沿延杆本体中心线方向、外螺纹的长度小于卡位套筒的长度；卡位套筒两端敞开、且相互贯通，且卡位套筒的中心线为直线，卡位套筒敞开端的内径与延杆本体的外径相适应，卡位套筒两端之间的内壁上设置内螺纹，内螺纹与延杆本体外壁上的外螺纹相对应，卡位套筒基于内螺纹与外螺纹之间的对应咬合、活动套设于延杆本体外壁上；无线测距传感器内嵌设置于卡位套筒上、背向击打端盖一侧敞开端的边缘外端面上，无线测距传感器的测距端与所设边缘外端面相平齐，无线测距传感器的测距方向沿平行于延杆本体中心线所在直线、背向击打端盖一侧的方向；控制模块通过无线信号收发器与无线测距传感器进行信号收发；报警装置设置于延杆本体外壁上、非外螺纹区域的位置上。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括橡胶抓握套筒，橡胶抓握套筒两端敞开、且相互贯通，橡胶抓握套筒由延杆本体上自击打端盖所在端部向另一端部方向、套设于延杆本体外壁上，且橡胶抓握套筒不覆盖延杆本体外壁的外螺纹区域、以及报警装置所设位置。

作为本发明的一种优选技术方案：所述报警装置为灯光装置。

作为本发明的一种优选技术方案：所述灯光装置为led光源。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为arm处理器。

本发明所述一种自卡位式钉锤击打延长杆采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的自卡位式钉锤击打延长杆，采用全新机械结构，在延杆本体的基础上，引入卡位套筒结构，基于其内螺纹与延杆本体外壁外螺纹的相互咬合结构，实现卡位套筒相对延杆本体的来回移动，针对延杆本体上磁性击打本体件所击打的钉子实现套设式卡位，保证钉子姿态的稳定性；并且针对磁性击打本体件与延杆本体之间的连接，采用磁性相吸方式，如此，便于替换不同形状规格顶端的磁性击打本体件，具有广泛的适用性，不仅如此，卡位套筒面向磁性击打本体件一侧端部边缘面上设计设置无线测距传感器，实时检测卡位套筒底端与钉子所设面间的间距，并在彼此相接触时，通过无线通信方式，由报警装置向操作者给出提示，以便调整卡位套筒的位置，如此在钉锤过程中，有效保证钉子姿态稳定性；

（2）本发明所设计的自卡位式钉锤击打延长杆中，针对延杆本体，加设橡胶抓握套筒，便于使用者的抓握，提高钉锤操作的工作效率；

（3）本发明所设计的自卡位式钉锤击打延长杆中，针对报警装置，进一步设计采用灯光装置，以可视化的灯光效果，完成向操作者的提醒，并具体采用led光源，兼具了高亮度、高寿命和绿色节能的优点；

（4）本发明所设计的自卡位式钉锤击打延长杆中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体应用arm处理器，一方面能够适用于后期针对所设计自卡位式钉锤击打延长杆的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。

附图说明

图1是本发明设计的自卡位式钉锤击打延长杆的结构示意图。

其中，1.延杆本体，2.击打端盖，3.磁性击打本体件，4.卡位套筒，5.无线测距传感器，6.控制模块，7.电源，8.无线信号收发器，9.报警装置，10.橡胶抓握套筒。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种自卡位式钉锤击打延长杆，包括延杆本体1、击打端盖2、磁性击打本体件3、卡位套筒4、无线测距传感器5、和控制模块6，以及分别与控制模块6相连接的电源7、无线信号收发器8、报警装置9；其中，电源7经过控制模块6分别为无线信号收发器8、报警装置9进行供电，无线测距传感器5采用自供电方式进行取电；击打端盖2的外径大于延杆本体1上端部的外径，击打端盖2固定设置于延杆本体1上的其中一端上，延杆本体1上另一端的端面上内嵌设置卡位凹槽，卡位凹槽内部截面的形状、尺寸与磁性击打本体件3截面的形状、尺寸相适应，卡位凹槽内表面设置铁层，磁性击打本体件3末端基于磁性、可分离式的与卡位凹槽内部相连接，且基于磁性击打本体件3末端与卡位凹槽内部的连接，磁性击打本体件3的中心线与延杆本体1的中心线相共线，以及磁性击打本体件3顶端突出延杆本体1端面的卡位凹槽；延杆本体1内部设置空腔，控制模块6、电源7、无线信号收发器8固定设置于延杆本体1内部空腔中；延杆本体1上自卡位凹槽所在端部向另一端部方向，延杆本体1的外壁上设置外螺纹，沿延杆本体1中心线方向、外螺纹的长度小于卡位套筒4的长度；卡位套筒4两端敞开、且相互贯通，且卡位套筒4的中心线为直线，卡位套筒4敞开端的内径与延杆本体1的外径相适应，卡位套筒4两端之间的内壁上设置内螺纹，内螺纹与延杆本体1外壁上的外螺纹相对应，卡位套筒4基于内螺纹与外螺纹之间的对应咬合、活动套设于延杆本体1外壁上；无线测距传感器5内嵌设置于卡位套筒4上、背向击打端盖2一侧敞开端的边缘外端面上，无线测距传感器5的测距端与所设边缘外端面相平齐，无线测距传感器5的测距方向沿平行于延杆本体1中心线所在直线、背向击打端盖2一侧的方向；控制模块6通过无线信号收发器8与无线测距传感器5进行信号收发。

上述技术方案所设计的自卡位式钉锤击打延长杆，采用全新机械结构，在延杆本体1的基础上，引入卡位套筒4结构，基于其内螺纹与延杆本体1外壁外螺纹的相互咬合结构，实现卡位套筒4相对延杆本体1的来回移动，针对延杆本体1上磁性击打本体件3所击打的钉子实现套设式卡位，保证钉子姿态的稳定性；并且针对磁性击打本体件3与延杆本体1之间的连接，采用磁性相吸方式，如此，便于替换不同形状规格顶端的磁性击打本体件3，具有广泛的适用性，不仅如此，卡位套筒4面向磁性击打本体件3一侧端部边缘面上设计设置无线测距传感器5，实时检测卡位套筒4底端与钉子所设面间的间距，并在彼此相接触时，通过无线通信方式，由报警装置9向操作者给出提示，以便调整卡位套筒4的位置，如此在钉锤过程中，有效保证钉子姿态稳定性。

基于上述设计自卡位式钉锤击打延长杆技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对延杆本体1，加设橡胶抓握套筒10，便于使用者的抓握，提高钉锤操作的工作效率；针对报警装置9，进一步设计采用灯光装置，以可视化的灯光效果，完成向操作者的提醒，并具体采用led光源，兼具了高亮度、高寿命和绿色节能的优点；针对控制模块6，进一步设计采用微处理器，并具体应用arm处理器，一方面能够适用于后期针对所设计自卡位式钉锤击打延长杆的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。

本发明所设计的自卡位式钉锤击打延长杆，在实际应用过程当中，具体包括延杆本体1、击打端盖2、磁性击打本体件3、卡位套筒4、无线测距传感器5、橡胶抓握套筒10和arm处理器，以及分别与arm处理器相连接的电源7、无线信号收发器8、led光源；其中，电源7经过arm处理器分别为无线信号收发器8、led光源进行供电，无线测距传感器5采用自供电方式进行取电；击打端盖2的外径大于延杆本体1上端部的外径，击打端盖2固定设置于延杆本体1上的其中一端上，延杆本体1上另一端的端面上内嵌设置卡位凹槽，卡位凹槽内部截面的形状、尺寸与磁性击打本体件3截面的形状、尺寸相适应，卡位凹槽内表面设置铁层，磁性击打本体件3末端基于磁性、可分离式的与卡位凹槽内部相连接，且基于磁性击打本体件3末端与卡位凹槽内部的连接，磁性击打本体件3的中心线与延杆本体1的中心线相共线，以及磁性击打本体件3顶端突出延杆本体1端面的卡位凹槽；延杆本体1内部设置空腔，arm处理器、电源7、无线信号收发器8固定设置于延杆本体1内部空腔中；延杆本体1上自卡位凹槽所在端部向另一端部方向，延杆本体1的外壁上设置外螺纹，沿延杆本体1中心线方向、外螺纹的长度小于卡位套筒4的长度；卡位套筒4两端敞开、且相互贯通，且卡位套筒4的中心线为直线，卡位套筒4敞开端的内径与延杆本体1的外径相适应，卡位套筒4两端之间的内壁上设置内螺纹，内螺纹与延杆本体1外壁上的外螺纹相对应，卡位套筒4基于内螺纹与外螺纹之间的对应咬合、活动套设于延杆本体1外壁上；无线测距传感器5内嵌设置于卡位套筒4上、背向击打端盖2一侧敞开端的边缘外端面上，无线测距传感器5的测距端与所设边缘外端面相平齐，无线测距传感器5的测距方向沿平行于延杆本体1中心线所在直线、背向击打端盖2一侧的方向；arm处理器通过无线信号收发器8与无线测距传感器5进行信号收发；led光源设置于延杆本体1外壁上、非外螺纹区域的位置上；橡胶抓握套筒10两端敞开、且相互贯通，橡胶抓握套筒10由延杆本体1上自击打端盖2所在端部向另一端部方向、套设于延杆本体1外壁上，且橡胶抓握套筒10不覆盖延杆本体1外壁的外螺纹区域、以及led光源所设位置。实际应用中，操作人员首先根据需求，选择合适规格的磁性击打本体件3，诸如顶部为十字起的磁性击打本体件3、顶部为平口起的磁性击打本体件3或者顶部为球形的磁性击打本体件3，并基于磁性，将磁性击打本体件3的末端连接于延杆本体1端面的卡位凹槽中，然后旋转卡位套筒4，使得卡位套筒4沿着延杆本体1外壁上的外螺纹、向着延杆本体1上卡位凹槽一侧方向移动，并突出于磁性击打本体件3的顶端；然后操作人员一手握住延杆本体1上的橡胶抓握套筒10，并将磁性击打本体件3顶端与钉子顶部相接触，基于磁性，磁性击打本体件3顶端与钉子顶部相吸在一起，通过对磁性击打本体件3上橡胶抓握套筒10的抓握，将钉子尖部对准待钉入装置上的指定位置，并相接触，同时保持延杆本体1中心线与钉子接下来的钉入方向相一致，接下来操作人员采用锤子反复击打延杆本体1上的击打端盖2，使得钉子逐渐钉入待钉入装置上的指定位置，在此过程中，卡位套筒4始终套设于钉子的一周，即可在击打的过程中，通过卡位套筒4保持钉子的稳定性，避免晃动；同时，无线测距传感器5实时工作，实时获得卡位套筒4上、无线测距传感器5所设端面与待钉入装置指定位置所在面之间的间距检测结果，并实时上传至arm处理器当中，arm处理器接收间距检测结果，并经分析判断，作出相应控制，其中，若间距检测结果大于0，即表示此时待钉入装置指定位置所在面与对应卡位套筒4端面之间还存在间隙，钉子还有继续下钉的空间，则arm处理器不做任何操作；若间距检测结果等于0，则表示此时待钉入装置指定位置所在面与对应卡位套筒4端面已经相接触，则arm处理器随即控制与之相连接的led光源工作，发出光亮，提示操作人员，操作人员根据led光源发亮，获知待钉入装置指定位置所在面与对应卡位套筒4端面相接触的信号，则操作人员提起延杆本体1，手动旋转卡位套筒4，使得卡位套筒4沿着延杆本体1外壁上的外螺纹、背向延杆本体1上卡位凹槽一侧方向移动预设间距，然后再次将磁性击打本体件3的顶端与钉子顶部相接触，同时，卡位套筒4再次套设于钉子一周，保持钉子在钉锤过程中的稳定性，如此伴随着无线测距传感器5实时工作，以及arm处理器基于间距检测结果的分析判断并应用，实现钉子最终钉入待钉入装置指定位置的操作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。