一种用于卡簧的自动化送料组件和设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种用于卡簧的自动化送料组件和设备。

背景技术：

鼠笼异步电机的线圈在装配过程中需要将两个卡簧扣在其两端。由于卡簧本身非常小，所以在装配时容易掉。因此目前也没有专用的自动化设备提供卡簧的安装。目前比较常见的安装方式是工人借助专用工具手动地将卡簧扣在鼠笼的两端。每一个装配的过程大致是，取卡簧将其固定在专用工具内，然后借助专用工具将卡簧扣在鼠笼的两端。其中很大的一部分原因是，卡簧本身非常小，很难用自动化送料实现对卡簧进行送料。因为目前自动化送料普遍是使用振动盘，而对于卡簧而言，振动盘的精度达不到要求，经常出现卡料、落料等现象。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于卡簧的自动化送料组件和设备，可以使卡簧送料顺畅，实现自动化送料。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于卡簧的自动化送料组件，包括轴卡位块、卡簧串条、安装轴、弹性复位件a、弹性复位件b、微型抱具气缸a、微型抱具气缸b、以及检测开关；

所述卡簧串条呈弧形，并且用于提供多个卡簧放置；所述卡簧串条通过所述安装轴固定在所述轴卡位块上，并且绕所述安装轴可以上下摆动；

所述弹性复位件a和所述弹性复位件b均固定于所述轴卡位块上，并且均弹性抵靠所述卡簧串条的上方，并且分别位于所述安装轴的左右两侧；

所述微型抱具气缸a和所述微型抱具气缸b均固定于所述轴卡位块上，并且均抵靠所述卡簧串条的下方，并且分别位于所述安装轴的左右两侧；

所述检测开关固定于所述轴卡位块上，并且位于所述卡簧串条的端部；

其中，当所述检测开关检测到卡簧时，所述微型抱具气缸a、所述微型抱具气缸b、所述微型抱具气缸a按时序依次输出，使所述卡簧串条按时序依次产生向下、向上、向下的摆动。

作为一种可实施方式，所述卡簧串条包括上端接触平面、下端接触平面、以及侧端接触弧面；

所述弹性复位件a和所述弹性复位件b均弹性抵靠所述上端接触平面；

所述微型抱具气缸a和所述微型抱具气缸b均抵靠所述下端接触平面；

所述侧端接触弧面提供所述卡簧放置。

作为一种可实施方式，还包括压块；

所述压块通过紧固件固定在所述轴卡位块上，并且位于所述卡簧串条的上方；

所述弹性复位件a和所述弹性复位件b均固定于所述压块上，并且均弹性抵靠所述卡簧串条的上方。

作为一种可实施方式，所述检测开关为电感式接近开关。

相应的，本发明还提供了如下技术方案：

一种用于卡簧的自动化送料设备，包括上述的用于卡簧的自动化送料组件，还包括卡环底板、底座支承a、底座支承b、以及设备底板；

所述轴卡位块设于所述卡环底板上；

所述卡环底板通过所述底座支承a和所述底座支承b固定在所述设备底板上，并且所述底座支承a和所述底座支承b分别位于所述卡环底板的左右两侧。

作为一种可实施方式，还包括调节螺杆、调节螺母、调节槽、固定孔、固定螺栓、以及垫片；

所述调节槽设于轴卡位块上，所述调节槽为上下方向的通槽；

所述调节螺杆的一端通过所述调节螺母连接在所述底座支承a上，所述调节螺杆的另一端穿入所述调节槽内；所述调节螺杆用于沿着所述调节螺杆的长度方向调节所述轴卡位块的位置；

所述固定孔设于轴卡位块上，所述固定孔沿着所述调节螺杆的长度方向延伸，所述固定螺栓通过所述垫片将所述轴卡位块固定在所述卡环底板上。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种用于卡簧的自动化送料组件和设备，通过按时序依次产生向下、向上、向下的摆动，可以使卡簧送料顺畅。具体是：将多个卡簧放置在卡簧串条上，逐个地进行送料。每一个送料过程，先由微型抱具气缸a输出，使卡簧串条绕安装轴向下翻动；再由微型抱具气缸b输出，使卡簧串条绕安装轴向上翻动；接着再由微型抱具气缸a输出，使卡簧串条绕安装轴再向下翻动。以上的过程通过弹性复位件a和弹性复位件b进行复位。以上的过程可以实现对卡簧的自动化送料。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于卡簧的自动化送料组件的平面视图；

图2为图1中提供的用于卡簧的自动化送料组件的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的卡簧串条的剖视图；

图4为本发明实施例提供的用于卡簧的自动化送料组件的立体视图；

图5为本发明实施例提供的用于卡簧的自动化送料设备的第一立体视图；

图6为本发明实施例提供的用于卡簧的自动化送料设备的第二立体视图。

图中：1、轴卡位块；2、卡簧串条；2a、上端接触平面；2b、下端接触平面；2c、侧端接触弧面；3、安装轴；4、弹性复位件a；5、弹性复位件b；6、微型抱具气缸a；7、微型抱具气缸b；8、检测开关；9、压块；10、紧固件；11、卡环底板；12、底座支承a；13、底座支承b；14、设备底板；15、调节螺杆；16、调节螺母；17、调节槽；18、固定孔；19、固定螺栓；20、垫片；21、卡簧。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1和图2所示。

本实施例提供的用于卡簧的自动化送料组件，其包括轴卡位块1、卡簧串条2、安装轴3、弹性复位件a4、弹性复位件b5、微型抱具气缸a6、微型抱具气缸b7、以及检测开关8。其中图2更加清楚地示出了卡簧串条2、安装轴3、弹性复位件a4、弹性复位件b5、微型抱具气缸a6、微型抱具气缸b7、以及检测开关8在轴卡位块1上的位置状态。图中，卡簧串条2通过安装轴3固定在轴卡位块1上，并且绕安装轴3可以上下摆动。并且定义卡簧串条2端部a的向上摆动为卡簧串条2的向上摆动；定义卡簧串条2端部a的向下摆动为卡簧串条2的向下摆动。而卡簧串条2的向上摆动或者向下摆动分别是通过微型抱具气缸b7和微型抱具气缸a6的输出进行驱动的。图中，微型抱具气缸a6和微型抱具气缸b7均固定于轴卡位块1上，并且均抵靠卡簧串条2的下方，并且分别位于安装轴3的左右两侧。并且，配合卡簧串条2向上摆动或者向下摆动后的复位，弹性复位件b5和弹性复位件a4分别提供了作用。图中，弹性复位件a4和弹性复位件b5均固定于轴卡位块1上，并且均弹性抵靠卡簧串条2的上方，并且分别位于安装轴3的左右两侧。先以卡簧串条2向上摆动为例，当微型抱具气缸b7输出时，驱动卡簧串条2绕安装轴3转动。由于微型抱具气缸b7位于安装轴3的右侧，因此可以驱动卡簧串条2向上摆动。与此同时，弹性复位件b5受压形变。但是，当微型抱具气缸b7不输出时，弹性复位件b5驱动卡簧串条2绕安装轴3转动。由于弹性复位件b5也位于安装轴3的右侧，因此可以驱动卡簧串条2向下复位。相应的，再以卡簧串条2向下摆动为例，当微型抱具气缸a6输出时，驱动卡簧串条2绕安装轴3转动。由于微型抱具气缸a6位于安装轴3的左侧，因此可以驱动卡簧串条2向下摆动。与此同时，弹性复位件a4受压形变。但是，当微型抱具气缸a6不输出时，弹性复位件a4驱动卡簧串条2绕安装轴3转动。由于弹性复位件a4也位于安装轴3的左侧，因此可以驱动卡簧串条2向上复位。在本实施例中，以卡簧串条2依次向下、向上、再向下摆动作为完整的一个送料过程。相应的，这个送料过程先由微型抱具气缸a6输出，使卡簧串条2绕安装轴3向下翻动；再由微型抱具气缸b7输出，使卡簧串条2绕安装轴3向上翻动；接着再由微型抱具气缸a6输出，使卡簧串条2绕安装轴3再向下翻动。并且，这个送料过程从检测开关8每检测到卡簧串条2端部a上有卡簧21开始。相应的，检测开关8固定于轴卡位块1上，并且位于卡簧串条2端部a。优选的，可以将电感式接近开关作为检测开关8，用以检测卡簧串条2上的卡簧21。

本实施例提供的用于卡簧的自动化送料组件，卡簧串条2呈弧形并且用于提供多个卡簧21放置。并且卡簧串条2是向着左上方延伸的弧形。使用时，将多个卡簧21都套在卡簧串条2上。每当一个卡簧21完成送料，其余的卡簧21因着重力都向着右下方挪移一个位。并且每次的送料过程，都只对一个卡簧21进行送料。并且每对一个卡簧21进行送料，卡簧串条2都产生向下、向上、再向下的摆动。因此可以实现对卡簧21的自动化送料。

在一个实施例中，如图3所示。

本实施例提供的用于卡簧的自动化送料组件，其卡簧串条2包括上端接触平面2a、下端接触平面2b、以及侧端接触弧面2c。实际上卡簧串条2的截面大体如菌菇状，具有一个杆端和一个帽端。上端接触平面2a和下端接触平面2b分别在这个杆端上，侧端接触弧面2c在这个帽端上。使用时，侧端接触弧面2c提供卡簧21放置，图中也示出了卡簧21放置在侧端接触弧面2c上的状态。而弹性复位件a4和弹性复位件b5均弹性抵靠上端接触平面2a；微型抱具气缸a6和微型抱具气缸b7均抵靠下端接触平面2b。图中并未示出弹性复位件a4、弹性复位件b5、微型抱具气缸a6、以及微型抱具气缸b7。弹性复位件a4、弹性复位件b5、微型抱具气缸a6、以及微型抱具气缸b7的详细位置可以参考图2。

在一个实施例中，如图4所示。

本实施例提供的用于卡簧的自动化送料组件，其还包括压块9。压块9通过紧固件10固定在轴卡位块1上，并且位于卡簧串条2的上方；弹性复位件a4和弹性复位件b5均固定于压块9上，并且均弹性抵靠卡簧串条2的上方。并且图中也示出了压块9、弹性复位件a4、以及弹性复位件b5向上爆炸后的状态。

在一个实施例中，如图5所示。

本实施例提供的用于卡簧的自动化送料设备，其包括以上的用于卡簧的自动化送料组件，还包括卡环底板11、底座支承a12、底座支承b13、以及设备底板14。卡环底板11、底座支承a12、底座支承b13、以及设备底板14具体的位置是：轴卡位块1设于卡环底板11上；卡环底板11通过底座支承a12和底座支承b13固定在设备底板14上，并且底座支承a12和底座支承b13分别位于卡环底板11的左右两侧。同理，卡簧串条2先向上摆动，再向下摆动，接着再向上摆动。卡簧串条2向上摆动：当微型抱具气缸b7输出时，驱动卡簧串条2绕安装轴3转动。由于微型抱具气缸b7位于安装轴3的右侧，因此可以驱动卡簧串条2向上摆动。与此同时，弹性复位件b5受压形变。但是，当微型抱具气缸b7不输出时，弹性复位件b5驱动卡簧串条2绕安装轴3转动。由于弹性复位件b5也位于安装轴3的右侧，因此可以驱动卡簧串条2向下复位。相应的卡簧串条2向下摆动：当微型抱具气缸a6输出时，驱动卡簧串条2绕安装轴3转动。由于微型抱具气缸a6位于安装轴3的左侧，因此可以驱动卡簧串条2向下摆动。与此同时，弹性复位件a4受压形变。但是，当微型抱具气缸a6不输出时，弹性复位件a4驱动卡簧串条2绕安装轴3转动。由于弹性复位件a4也位于安装轴3的左侧，因此可以驱动卡簧串条2向上复位。

在本实施例中，以卡簧串条2依次向下、向上、再向下摆动作为完整的一个送料过程。相应的，这个送料过程先由微型抱具气缸a6输出，使卡簧串条2绕安装轴3向下翻动；再由微型抱具气缸b7输出，使卡簧串条2绕安装轴3向上翻动；接着再由微型抱具气缸a6输出，使卡簧串条2绕安装轴3再向下翻动。并且，这个送料过程从检测开关8每检测到卡簧串条2端部a上有卡簧21开始。并且，卡簧串条2呈弧形并且用于提供多个卡簧21放置。并且卡簧串条2是向着左上方延伸的弧形。使用时，将多个卡簧21都套在卡簧串条2上。每当一个卡簧21完成送料，其余的卡簧21因着重力都向着右下方挪移一个位。并且每次的送料过程，都只对一个卡簧21进行送料。并且每对一个卡簧21进行送料，卡簧串条2都产生向下、向上、再向下的摆动。因此用于卡簧的自动化送料设备可以实现对卡簧21的自动化送料。

在一个实施例中，如图6所示。

本实施例提供的用于卡簧的自动化送料设备，其还包括调节螺杆15、调节螺母16、调节槽17、固定孔18、固定螺栓19、以及垫片20。实际上，通过调节螺杆15、调节螺母16、以及调节槽17，可以调节轴卡位块1在卡环底板11上的位置。具体是，调节槽17设于轴卡位块1上，调节槽17为上下方向的通槽。调节螺杆15的一端通过调节螺母16连接在底座支承a12上，调节螺杆15的另一端穿入调节槽17内。因此，旋转调节螺母16使调节螺杆15可以沿着调节螺杆15的长度方向活动。因此可以调节轴卡位块1在卡环底板11上沿着调节螺杆15的长度方向的位置。通过固定孔18、固定螺栓19、以及垫片20，可以固定轴卡位块1在卡环底板11上的位置。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。