本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种夹持式搬运机器人。
背景技术：
现在对成品装车的过程中，需要额外雇佣几个搬运工将产品运送到货车车箱前，然后两个将产品抬到车厢内，这个过程需要用到大量的人力，不仅费力而且耗时，影响工作效率，也增加了成本。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在产品装车费时费力的缺点，而提出的一种夹持式搬运机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种夹持式搬运机器人，包括机器人底座，所述机器人底座底面设有移动机构，所述机器人底座表面中部固定连接有方形支柱，所述方形支柱两侧均设有滑槽，每个所述滑槽内滑动安装有u形运料板，所述u形运料板上设有夹持装置，每个滑槽顶部均固定连接有导向轮，每个所述导向轮一侧均设有与方形支柱顶部固定连接的收绳辊底座，每个所述收绳辊底座上均转动连接有收绳辊，每个所述收绳辊一端均固定连接有与方形支柱顶部固定连接的第一伺服电机，所述收绳辊固定连接有一端穿过导向轮与u形运料板一侧顶部固定连接的钢绳，所述方形支柱内部设有蓄电池、遥控接收器和plc控制器，所述蓄电池通过导线分别与遥控接收器和plc控制器连接，遥控接收器通过导线与plc控制器连接，plc控制器通过导线与第一伺服电机连接。
优选的，所述移动机构包括安装槽，所述安装槽设置在机器人底座底面两侧，其中一个安装槽顶部固定连接有与plc控制器通过导线的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴固定连接有第一齿轮，每个所述安装槽底部两端均转动连接有转轴，每个所述转轴两侧均固定连接有轨道轮，位于第一齿轮正下方的转轴中部固定连接有与其啮合的第二齿轮，位于同侧的两个所述轨道轮共同卡装有滑轨。
优选的，所述夹持装置包括夹持板，所述夹持板位于u形运料板内部，所述夹持板两侧顶部和底部均固定连接有贯穿u形运料板侧壁的螺栓，每个所述夹持板与u形运料板侧壁之间的部分螺栓表面均套装有弹簧。
本发明提出的一种夹持式搬运机器人，有益效果在于：通过遥控接收器接收到升高或降低的信号后将该信号反馈给plc控制器，plc控制器控制两个第一伺服电机正转或反转，使得收绳辊对钢绳进行收线或放线，从而使得u形运料板升高或降低，达到合适位置停止，方便将成品搬入货车内，通过在机器人底座底面设置移动机构和在u形运料板上设置夹持装置，方便机器人定向运动和夹紧成品。
附图说明
图1为本发明提出的一种夹持式搬运机器人的结构示意图。
图中：机器人底座1、方形支柱2、滑槽3、u形运料板4、导向轮5、收绳辊底座6、收绳辊7、第一伺服电机8、钢绳9、蓄电池10、遥控接收器11、plc控制器12、安装槽13、第二伺服电机14、第一齿轮15、转轴16、第二齿轮17、轨道轮18、滑轨19、螺栓20、夹持板21、弹簧22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种夹持式搬运机器人，包括机器人底座1，机器人底座1底面设有移动机构，移动机构包括安装槽13，安装槽13设置在机器人底座1底面两侧，其中一个安装槽13顶部固定连接有与plc控制器12通过导线的第二伺服电机14，第二伺服电机14输出轴固定连接有第一齿轮15，每个安装槽13底部两端均转动连接有转轴16，每个转轴16两侧均固定连接有轨道轮18，位于第一齿轮15正下方的转轴16中部固定连接有与其啮合的第二齿轮17，位于同侧的两个轨道轮18共同卡装有滑轨19。通过plc控制器12控制第二伺服电机14正反转，使得第一齿轮15带动第二齿轮17进行正反转，再由第二齿轮17带动转轴16进行正反转，从而带动轨道轮18在滑轨19定向来回运动。
机器人底座1表面中部固定连接有方形支柱2，方形支柱2两侧均设有滑槽3，每个滑槽3内滑动安装有u形运料板4，u形运料板4上设有夹持装置，夹持装置包括夹持板21，夹持板21位于u形运料板4内部，夹持板21两侧顶部和底部均固定连接有贯穿u形运料板4侧壁的螺栓20，每个夹持板21与u形运料板4侧壁之间的部分螺栓20表面均套装有弹簧22，在对成品进行搬运时，将成品放到u形运料板4上，夹持板21通过弹簧22对成品进行夹持，防止成品掉落、损坏。
每个滑槽3顶部均固定连接有导向轮5，每个导向轮5一侧均设有与方形支柱2顶部固定连接的收绳辊底座6，每个收绳辊底座6上均转动连接有收绳辊7，每个收绳辊7一端均固定连接有与方形支柱2顶部固定连接的第一伺服电机8，收绳辊7固定连接有一端穿过导向轮5与u形运料板4一侧顶部固定连接的钢绳9，方形支柱2内部设有蓄电池10、遥控接收器11和plc控制器12，蓄电池10通过导线分别与遥控接收器11和plc控制器12连接，遥控接收器11通过导线与plc控制器12连接，plc控制器12通过导线与第一伺服电机8连接。通过遥控接收器11接收到升高或降低的信号后将该信号反馈给plc控制器12，plc控制器11控制两个第一伺服电机8正转或反转，使得收绳辊7对钢绳9进行收线或防线，从而使得u形运料板4升高或降低，达到合适位置停止，方便将成品搬入货车内，省时省力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。