本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种加工夹具。
背景技术：
目前对于汽车玻璃的表面加工处理主要还是采用人工操作的方式完成，由于各种化学试剂，导致操作环境恶劣，严重影响操作工人身体健康，而且人工操作无法实现准确控制时间、速度等，导致所生产的汽车玻璃达不到性能要求，废品率高。
现在机器人已经广泛应用在各个制造领域，机器人手臂作为传动及支撑部件，十分重要。通过在机械人上加装加工夹具，能够提升工作效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够在机器人上使用的加工夹具。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种加工夹具，安装在机器人的卡爪上，包括中心架和安装在中心架上加工装置；
所述中心架为两端开口的横置中空立柱，包括顶面和侧面；所述中心架的顶面与机器人连接；所述加工装置包括第一气缸和加工组件；所述第一气缸连接在中心架的侧面上；
所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊；所述平台与第一气缸平行设置并连接在第一气缸上；所述平台包括平板、加工模块和设置在平台两和进料辊之间的导辊；所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、设置在加工头两侧的压紧块和夹紧块；
所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述料卷由料带组成；所述料带依次穿过第一导辊、夹紧块、加工头、压紧块，最后连接在废料辊上；
所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接。
进一步的，上述加工夹具中，所述夹紧块包括夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和多片连接片；所述第一夹紧板和第二夹紧板平行设置，所述料带从第一夹紧板和第二夹紧板之间穿过；所述第一夹紧板固定在加工模块上；所述第一夹紧板与第二夹紧板之间通过连接片连接；所述连接片与第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接；所述夹紧气缸连接在第二夹紧板的一端上。
进一步的，上述加工夹具中，所述压紧块包括压紧气缸、压紧臂和压紧辊；所述压紧臂的一端活动连接在平台上，另一端为自由端；所述压紧辊活动连接在自由端上；所述压紧气缸固定在平台上且一端连接在压紧臂的两端之间；所述料带穿过压紧辊和第二导辊之间的间隙。
进一步的，上述加工夹具中，所述第一气缸为双杆气缸。
进一步的，上述加工夹具中，所述中心架的另一侧面上镜像设置有相同的加工装置。
进一步的，上述加工夹具中，所述中心架还包括有底面；所述底面上设置有第二加工组件，所述第二加工组件包括第二气缸、夹持头和安装在夹持头上的料块；所述第二气缸用于连接中心架底面和夹持头；所述夹持头与料块可拆卸连接。
进一步的，上述加工夹具中，所述料块的材质为毛毡。
进一步的，上述加工夹具中，所述加工夹具还包括连接架，所述连接架位于中心架与机器人之间。
进一步的，上述加工夹具中，所述料带的材质为吸水无纺布。
本发明的有益效果在于：通过使用加工夹具，能够替代传统的人工操作的方式，进行作业；通过第一气缸配合机器人，能够使加工组件的使用区域更大；通过行程气缸、压紧块和夹紧块，能够对料带进行更换，实现自动化；通过进料辊、废料辊和步进电机，能够使加工夹具可以进行长时间的使用，而不需要频繁的更换耗材，提升加工效率。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种加工夹具的结构三维视图；
图2为本发明具体实施方式的一种加工夹具的结构正视图；
图3为本发明具体实施方式的一种加工夹具的结构侧视图；
标号说明：1、中心架；2、加工装置；21、第一气缸；22、进料辊；
23、废料辊；24、行程气缸；25、压紧块；26、夹紧块；261、夹紧气缸；262、第一夹紧板；263、连接片；27、步进电机；28、加工头；29、导辊；
3、连接架；4、第二加工组件；41、第二气缸；42、夹持头；43、料块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过使用加工夹具，能够替代传统的人工操作的方式，进行作业；通过第一气缸配合机器人，能够使加工组件的使用区域更大；通过行程气缸、压紧块和夹紧块，能够对料带进行更换，实现自动化。
请参照图1以及图3，一种加工夹具，安装在机器人的卡爪上，包括中心架1和安装在中心架1上加工装置2；
所述中心架1为两端开口的横置中空立柱，包括顶面和侧面；所述中心架1的顶面与机器人连接；所述加工装置2包括第一气缸21和加工组件；所述第一气缸21连接在中心架1的侧面上；
所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊22和废料辊23；所述平台与第一气缸21平行设置并连接在第一气缸21上；所述平台包括平板、加工模块和设置在平台两和进料辊22之间的导辊29；所述加工模块为整体包括行程气缸24、加工头28、设置在加工头28两侧的压紧块25和夹紧块26；
所述加工装置2还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊22上；所述料卷由料带组成；所述料带依次穿过第一导辊29、夹紧块26、加工头28、压紧块25，最后连接在废料辊23上；
所述加工装置2还包括步进电机27，所述步进电机27与废料辊23连接。
从上述描述可知，本发明的使用过程为：通过机器人的动作，配合第一气缸21的运动，带动加工组件的运动，从而使得加工头28上的部分料带对准该加工的位置进行加工。
从上述描述可知，本发明的料带的更换过程为：通过加工模块上的加工头28、压紧块25和夹紧块26，通过压紧块25和夹紧块26将加工头28上使用过的部分料带进行夹紧，通过行程气缸24带动加工模块整体运动，从而使得料带发生移动，通过对行程气缸24运动次数的控制，能够完全将使用过的料带送到废料辊23处，同时配合步进电机27，能够将使用过的料带进行收集。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过使用加工夹具，能够替代传统的人工操作的方式，进行作业；通过第一气缸21配合机器人，能够使加工组件的使用区域更大；通过行程气缸24、压紧块25和夹紧块26，能够对料带进行更换，实现自动化；通过进料辊22、废料辊23和步进电机27，能够使加工夹具可以进行长时间的使用，而不需要频繁的更换耗材，提升加工效率。
进一步的，所述夹紧块26包括夹紧气缸261、第一夹紧板262、第二夹紧板和多片连接片263；所述第一夹紧板262和第二夹紧板平行设置，所述料带从第一夹紧板262和第二夹紧板之间穿过；所述第一夹紧板262固定在加工模块上；所述第一夹紧板262与第二夹紧板之间通过连接片263连接；所述连接片263与第一夹紧板262与第二夹紧板之间活动连接；所述夹紧气缸261连接在第二夹紧板的一端上。
从上述描述可知，上述夹紧块26的夹紧过程为：通过控制夹紧气缸261，使第二夹紧板发生位移，由于连接片263的作用，使第二夹紧板向第一夹紧板262靠拢，从而夹紧料带。
从上述描述可知，通过使用第一夹紧板262与第二夹紧板之间的相互配合，能够夹紧料带，在工作或者更换时，使料卷不容易发生位移，提升工作效率，节约成本。
进一步的，所述压紧块25包括压紧气缸、压紧臂和压紧辊；所述压紧臂的一端活动连接在平台上，另一端为自由端；所述压紧辊活动连接在自由端上；所述压紧气缸固定在平台上且一端连接在压紧臂的两端之间；所述料带穿过压紧辊和第二导辊29之间的间隙。
从上述描述可知，通过使用压紧块25，能够对穿过压紧辊和第二导辊29之间的料带进行压紧，避免因为在加工过程中料带的松动，导致加工的失败，提升工作效率。
进一步的，所述第一气缸21为双杆气缸。
从上述描述可知，通过使用双杠气缸，能够保证加工组件在使用过程中的稳定性。
进一步的，所述中心架1的另一侧面上镜像设置有相同的加工装置2。
进一步的，所述中心架1还包括有底面；所述底面上设置有第二加工组件4，所述第二加工组件4包括第二气缸41、夹持头42和安装在夹持头42上的料块43；所述第二气缸41用于连接中心架1底面和夹持头42；所述夹持头42与料块43可拆卸连接。
从上述描述可知，通过使用第二加工组件4，能够使加工夹具具有不同的加工方式，提升加工夹具的性能。通过夹持头42与料块43的可拆卸连接，能够方便料块43的选择与更换。
进一步的，所述料块43的材质为毛毡。
进一步的，所述加工夹具还包括连接架3，所述连接架3位于中心架1与机器人之间。
从上述描述可知，通过连接架3，能够为加工夹具提供更大的工作空间。
进一步的，所述料带的材质为吸水无纺布。
实施例一
一种加工夹具，安装在机器人的卡爪上，包括中心架和安装在中心架上加工装置；
所述中心架为两端开口的横置中空立柱，包括顶面和侧面；所述中心架的顶面与机器人连接；所述加工装置包括双杆气缸和加工组件；所述双杆气缸连接在中心架的侧面上；
所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊；所述平台与双杆气缸平行设置并连接在双杆气缸上；所述平台包括平板、加工模块和设置在平台两和进料辊之间的导辊；所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、设置在加工头两侧的压紧块和夹紧块；
所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述料卷由料带组成；所述料带依次穿过第一导辊、夹紧块、加工头、压紧块，最后连接在废料辊上；所述料带的材质为吸水无纺布。
所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接。
所述夹紧块包括夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和多片连接片；所述第一夹紧板和第二夹紧板平行设置，所述料带从第一夹紧板和第二夹紧板之间穿过；所述第一夹紧板固定在加工模块上；所述第一夹紧板与第二夹紧板之间通过连接片连接；所述连接片与第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接；所述夹紧气缸连接在第二夹紧板的一端上。
所述压紧块包括压紧气缸、压紧臂和压紧辊；所述压紧臂的一端活动连接在平台上，另一端为自由端；所述压紧辊活动连接在自由端上；所述压紧气缸固定在平台上且一端连接在压紧臂的两端之间；所述料带穿过压紧辊和第二导辊之间的间隙。
所述中心架的另一侧面上镜像设置有相同的加工装置。
所述中心架还包括有底面；所述底面上设置有第二加工组件，所述第二加工组件包括第二气缸、夹持头和安装在夹持头上的料块；所述第二气缸用于连接中心架底面和夹持头；所述夹持头与料块可拆卸连接。所述料块的材质为毛毡。
所述加工夹具还包括连接架，所述连接架位于中心架与机器人之间。
实施例二
一种加工夹具，安装在机器人的卡爪上，包括中心架和安装在中心架上加工装置；
所述中心架为两端开口的横置中空立柱，包括顶面和侧面；所述中心架的顶面与机器人连接；所述加工装置包括双杆气缸和加工组件；所述双杆气缸连接在中心架的侧面上；
所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊；所述平台与双杆气缸平行设置并连接在双杆气缸上；所述平台包括平板、加工模块和设置在平台两和进料辊之间的导辊；所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、设置在加工头两侧的压紧块和夹紧块；
所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述料卷由料带组成；所述料带依次穿过第一导辊、夹紧块、加工头、压紧块，最后连接在废料辊上；所述料带的材质为吸水无纺布。
所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接。
所述夹紧块包括夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和多片连接片；所述第一夹紧板和第二夹紧板平行设置，所述料带从第一夹紧板和第二夹紧板之间穿过；所述第一夹紧板固定在加工模块上；所述第一夹紧板与第二夹紧板之间通过连接片连接；所述连接片与第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接；所述夹紧气缸连接在第二夹紧板的一端上。
所述压紧块包括压紧气缸、压紧臂和压紧辊；所述压紧臂的一端活动连接在平台上，另一端为自由端；所述压紧辊活动连接在自由端上；所述压紧气缸固定在平台上且一端连接在压紧臂的两端之间；所述料带穿过压紧辊和第二导辊之间的间隙。
所述中心架的另一侧面上镜像设置有相同的加工装置。
所述加工夹具还包括连接架，所述连接架位于中心架与机器人之间。
实施例三
一种加工夹具，安装在机器人的卡爪上，包括中心架和安装在中心架上加工装置；
所述中心架为两端开口的横置中空立柱，包括顶面和侧面；所述中心架的顶面与机器人连接；所述加工装置包括双杆气缸和加工组件；所述双杆气缸连接在中心架的侧面上；
所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊；所述平台与双杆气缸平行设置并连接在双杆气缸上；所述平台包括平板、加工模块和设置在平台两和进料辊之间的导辊；所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、设置在加工头两侧的压紧块和夹紧块；
所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述料卷由料带组成；所述料带依次穿过第一导辊、夹紧块、加工头、压紧块，最后连接在废料辊上；所述料带的材质为吸水无纺布。
所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接。
所述夹紧块包括夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和多片连接片；所述第一夹紧板和第二夹紧板平行设置，所述料带从第一夹紧板和第二夹紧板之间穿过；所述第一夹紧板固定在加工模块上；所述第一夹紧板与第二夹紧板之间通过连接片连接；所述连接片与第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接；所述夹紧气缸连接在第二夹紧板的一端上。
所述压紧块包括压紧气缸、压紧臂和压紧辊；所述压紧臂的一端活动连接在平台上，另一端为自由端；所述压紧辊活动连接在自由端上；所述压紧气缸固定在平台上且一端连接在压紧臂的两端之间；所述料带穿过压紧辊和第二导辊之间的间隙。
所述中心架还包括有底面；所述底面上设置有第二加工组件，所述第二加工组件包括第二气缸、夹持头和安装在夹持头上的料块；所述第二气缸用于连接中心架底面和夹持头；所述夹持头与料块可拆卸连接。所述料块的材质为毛毡。
所述加工夹具还包括连接架，所述连接架位于中心架与机器人之间。
综上所述，本发明提供的一种加工夹具，通过使用加工夹具，能够替代传统的人工操作的方式，进行作业；通过第一气缸配合机器人，能够使加工组件的使用区域更大；通过行程气缸、压紧块和夹紧块，能够对料带进行更换，实现自动化；通过进料辊、废料辊和步进电机，能够使加工夹具可以进行长时间的使用，而不需要频繁的更换耗材，提升加工效率。
通过使用第一夹紧板与第二夹紧板之间的相互配合，能够夹紧料带，在工作或者更换时，使料卷不容易发生位移，提升工作效率，节约成本。
通过使用压紧块，能够对穿过压紧辊和第二导辊之间的料带进行压紧，避免因为在加工过程中料带的松动，导致加工的失败，提升工作效率。
通过使用双杠气缸，能够保证加工组件在使用过程中的稳定性。
通过使用第二加工组件，能够使加工夹具具有不同的加工方式，提升加工夹具的性能。通过夹持头与料块的可拆卸连接，能够方便料块的选择与更换。
通过连接架，能够为加工夹具提供更大的工作空间。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。