一种电子锁控制方法及基于该控制方法的电子锁与流程

本发明涉及电子锁，具体涉及一种电子锁控制方法及基于该控制方法的电子锁。

背景技术

随着信息技术的发展，安装有各种电气设备的工业箱柜获得大量应用；而随着各类机柜类电子锁的应用。中国申请专利公告号cn107143208a《滑块避让机构及其受限开启电子锁》中，列出了一种通过滑块避让机构而实现对钥匙控制的工业机柜电子锁，其依靠电机带动滑块，并通过多个光电感应开关对滑块的位置进行感应，在供电出现故障时，通过电路板上电容自身存储的电量而使电机运动带动滑块解除对钥匙控制，从而实现自动开锁及对钥匙的控制。

然而，在该锁具中，电机自身并不能稳定可靠的运行，而且光电感应开关必须保持工作状态，电子锁自身日常功耗较高，并在自身电子控制系统出现故障时，极可能无法控制电机运动开启电子锁，从而导致所希望的异常状态开锁功能失效，在推广应用中存在极高的安全隐患，并不适合在工业场合应用。由此，需要一种新的电子锁构造方式，解决电子锁正常工作时，利用机械钥匙无法开启电子锁的要求。

技术实现要素：

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种电子锁控制方法及基于该控制方法的电子锁，使其解决现有电子锁设计中所存在的上述技术问题。其目的是通过以下方案实现。

一种电子锁控制方法，所述电子锁包括锁体、开锁工具、电磁铁及第一永磁体；

所述电磁铁包括电磁线圈、伸缩体与施力结构体，在所述电磁线圈正向通电时，能够驱动所述伸缩体或驱动施力结构体带动伸缩体进行缩回动作；在所述电磁线圈反向通电时，能够驱动或能够与所述施力结构体共同驱动所述伸缩体进行伸出动作;

初始状态下，电磁铁处于断电状态或反向通电状态，由电磁铁的伸缩体伸出并保持，并由伸缩体卡住锁体，或由电磁铁的伸缩体连接的卡块伸出并卡住锁体，而使锁体无法被开启，电子锁处于锁闭状态；

若电子锁获得开锁指令需要自动开启电子锁时，对电磁铁进行正向供电，使伸缩体缩回，并由位于锁体内的第一永磁体吸附住处于缩回状态的伸缩体/卡块；处于缩回状态的伸缩体/卡块解除对锁体卡扣状态，从而使锁体开启，电子锁自动开启；

若通过开锁工具进行开锁动作时，开锁工具先将锁体卡扣，使锁体无法被开启；再继续进行开锁动作时，开锁工具推动伸缩体/卡块缩回，伸缩体/卡块解除对锁体的卡扣状态；此过程中，开锁工具保持对锁体的卡扣状态，锁体仍无法开启；以下执行步骤a、或步骤b、还或者步骤c；

步骤a：此时若电子锁出现电子故障或已获得开锁指令，还或者电子锁获得解除防开锁工具开锁的解除指令，从而使电磁铁处于断电状态或保持断电状态，位于锁体内的第一永磁体吸附住处于缩回状态的伸缩体/卡块；开锁工具进一步进行开锁动作，或进行反向开锁动作时，逐步解除对锁体的卡扣状态，而伸缩体仍然保持缩回状态；当开锁工具对锁体完全解除卡扣状态时，锁体开启，电子锁通过开锁工具开锁；

步骤b：若电子锁感应到通过开锁工具进行开锁的动作是非法的，则对电磁铁进行反向供电，则使第一永磁体无法吸附住处于缩回状态的伸缩体/卡块；开锁工具进一步进行开锁动作，或进行反向开锁动作，并逐步解除对锁体的卡扣状态时，伸缩体随电磁铁作用而伸出并卡住锁体，或伸缩体随电磁铁作用而伸出并由与伸缩体连接的卡块卡住锁体；以下执行步骤d；

步骤c：若电子锁感应到通过开锁工具进行开锁的动作是非法的；当开锁工具进一步进行开锁动作，或者进行反向开锁动作时，逐步解除对锁体的卡扣状态，此时开锁工具与伸缩体/卡块脱离解除；在开锁工具还未完全解除对锁体的卡扣状态时，对电磁铁进行反向供电，则使第一永磁体无法吸附住处于缩回状态的伸缩体/卡块，伸缩体随电磁铁作用而伸出并卡住锁体，或伸缩体随电磁铁作用而伸出并由与伸缩体连接的卡块卡住锁体；以下执行步骤d；

步骤d：当开锁工具对锁体完全解除卡扣状态时，锁体仍然被伸缩体卡扣住，锁体无法开启，电子锁防开锁工具非法开锁。

优选地，所述开锁工具包括钥匙、或锁芯、或旋钮、或按钮，还或者相应机械结构与钥匙/锁芯/旋钮/按钮配合的组合体；

所述若通过开锁工具进行开锁动作时，开锁工具先将锁体卡扣，使锁体无法被开启，指的是通过钥匙、或锁芯、或旋钮、或按钮，还或者相应机械结构与钥匙/锁芯/旋钮/按钮配合的组合体进行的开锁动作时，由钥匙、或锁芯、或旋钮、或按钮，还或者相应机械结构与钥匙/锁芯/旋钮/按钮配合的组合体的运动并先行将锁体卡扣住，从而使锁体无法被开启；

所述再继续进行开锁动作时，开锁工具推动伸缩体/卡块缩回，指的是通过钥匙、或锁芯、或旋钮、或按钮，还或者相应机械结构与钥匙/锁芯/旋钮/按钮配合的组合体再继续进行开锁动作时，由钥匙、或锁芯、或旋钮、或按钮，还或者相应机械结构与钥匙/锁芯/旋钮/按钮配合的组合体的运动推动伸缩体/卡块缩回；

所述当开锁工具进一步进行开锁动作，或者进行反向开锁动作时，逐步解除对锁体的卡扣状态，指的是通过进一步进行开锁动作，或者进行反向开锁动作时，钥匙、或锁芯、或旋钮、或按钮，还或者相应机械结构与钥匙/锁芯/旋钮/按钮配合的组合体的运动并逐步解除对锁体的卡扣状态。

优选地，所述施力结构体为伸缩体弹簧或第二永磁体；所述伸缩体连接施力结构体为伸缩体连接伸缩体弹簧，在伸缩体处于缩回状态时伸缩体弹簧对伸缩体施加向下的作用力，此时伸缩体由能够被磁力吸引的材料构成；还或者所述伸缩体连接施力结构体为伸缩体上安装的第二永磁体，该第二永磁体在伸缩体处于伸出状态时与第一永磁体的磁性相斥，保持伸缩体处于伸出状态，而随伸缩体向上运动到缩回状态时，该第二永磁体随着相对于第一永磁体的位移，而与第一永磁体产生磁吸力，从而保持伸缩体处于缩回状态。

一种基于上述电子锁控制方法的电子锁，所述电子锁包括锁体、开锁工具、安装于锁体内的电磁铁及第一永磁体，所述锁体包括锁体基座、手柄，开锁工具包括由钥匙、或锁芯、或旋钮、或按钮构成的开锁机构及由推杆构成的相应机械结构；

所述电磁铁包括电磁线圈、伸缩体与施力结构体，所述伸缩体置于电磁线圈的伸缩体移动孔中;

所述手柄上有卡扣孔，所述卡扣孔为一整体的贯通孔，或者是分为与伸缩体配合的上卡扣孔和与推杆配合的下卡扣孔；

电子锁闭合于锁体基座时，通过开锁工具进行开锁动作时，开锁机构的运动带动推杆向上/向下运动，并由推杆卡扣住手柄，使手柄无法开启；

所述电磁铁、所述开锁机构和受该开锁机构控制而移动的所述推杆安装于所述锁体基座中，

所述推杆被所述开锁机构控制而能够在所述伸缩体的伸缩方向上移动；所述推杆在所述伸缩体的伸缩方向上相对靠近移动时，推动处于伸出状态的伸缩体处于缩回状态；

处于伸出时的所述伸缩体或处于伸出状态的所述推杆位于所述手柄上对应位置的卡扣孔中时，所述手柄处于闭合状态；处于缩回时的所述伸缩体及所述推杆二者完全从所述卡扣孔中脱离时，所述手柄处于开启状态；

所述第一永磁体安装于锁体基座、或电磁铁中，用于在伸缩体缩回时保持该缩回状态；

所述施力结构体对伸缩体施力，能够在伸缩体伸出时保持该伸出状态。

优选地，所述电子锁的伸缩体下端连接有卡块；

所述处于伸出时的所述伸缩体位于所述手柄上对应位置的卡扣孔中时，所述手柄处于闭合状态，指的是处于伸出时的所述伸缩体带动卡块伸出，并通过卡块卡住卡扣孔中时，所述手柄处于闭合状态；

处于缩回时的所述伸缩体及所述推杆二者完全从所述卡扣孔中脱离时，所述手柄处于开启状态；指的是处于缩回时的所述伸缩体带动卡块缩回，所述推杆也同时从所述卡扣孔中脱离时，所述手柄处于开启状态。

优选地，所述电子锁还包括安装于锁体基座的复位舌及复位弹簧；在手柄闭合于锁体基座内时，所述复位舌的下端抵接于手柄内壁或卡扣孔外壁上，位于复位舌及锁体基座之间的复位弹簧被压缩或被拉伸；复位舌与伸缩体相配合，在伸缩体处于缩回而手柄脱离锁体基座内时，复位弹簧推动复位舌使伸缩体向下运动。

优选地，所述复位舌与伸缩体相配合，在伸缩体处于高位而手柄脱离锁体基座内时，复位弹簧推动复位舌使伸缩体向下运动；指的是伸缩体移动孔为贯穿孔，伸缩体缩回时其上端从伸缩体移动孔上端穿出，手柄闭合于锁体基座内时，复位舌不影响伸缩体的运动；手柄脱离锁体基座时，复位舌在复位弹簧的推动下向下运动，并推动伸缩体上端使其共同向下运动，伸缩体伸出；

或者是手柄闭合于锁体基座内时，所述伸缩体缩回时其位于电磁线圈的伸缩体移动孔外的部位不受复位舌影响；手柄脱离锁体基座时，复位舌在复位弹簧的推动下向下运动，并推动伸缩体位于伸缩体移动孔外的部位共同向下运动，伸缩体伸出。

优选地，所述电子锁还包括安装于锁体基座内的用于感应利用开锁工具进行开锁操作的至少一个感应开关，所述感应开关为轻触开关、或电磁感应开关、或接触开关、或光敏感应开关、或微动开关，还或者是上述各类开关的组合；

所述至少一个感应开关用于感应利用开锁工具进行开锁操作，指的是该一个或多个感应开关感应到推杆的上升/下降运动，或者是感应到伸缩体的向上/向下运动，或者是感应到复位舌受开锁工具或推杆作用的向上/向下运动，还或者是感应到插入开锁钥匙、旋转手柄上的锁芯或旋钮、还或者按下按钮时所发生的动作；

还或者所述至少一个感应开关用于感应利用开锁工具进行开锁操作，指的是推杆的上升运动或复位舌的向上运动而使一个或多个感应开关被触发后，在推杆或复位舌的下降运动时使其中的一个或多个感应开关由被触发恢复为未触发时的状态；或者指的是推杆的上升运动或复位舌的向上运动而使一个或多个感应开关被解除触发后，在推杆或复位舌的下降运动时使其中的一个或多个感应开关被触发的状态。

优选地，所述电子锁还包括控制电路板；所述控制电路板连接电磁线圈，负责对电磁线圈进行正向或反向供电；所述控制电路板连接感应开关，负责接收感应开关的感应信号；在所述开锁工具进行开锁动作而触发/解除触发所述感应开关时，所述控制电路板对开锁工具的动作是否为非法开锁动作进行判定,若判定为非法开锁动作,则使电磁线圈反向通电或保持反向通电,若判定为合法开锁动作,则使电磁线圈正向通电或者断电。

优选地，所述手柄一端与锁体基座活动连接，所述卡扣孔位于手柄另一端，所述手柄能以与锁体基座的连接处为轴开启；或者是手柄与锁体基座完全分离。

本发明的一种电子锁控制方法及基于该控制方法的电子锁，其电子锁结构简单可靠，巧妙的利用了开锁工具、电磁铁及第一永磁体，利用开锁工具及电磁铁的伸缩体共同对锁体的卡扣孔的控制，而实现自动开锁及防非法开锁，并同时具备了任意电子故障时通过开锁机构开锁的目的；并通过具有特色的控制方法，能进一步实现电子锁的低功耗方案，在电子锁应用中，具有较高的应用价值。

附图说明

图1是本发明中一种工业场合所使用的锁具的爆炸结构示意图；

图2是图1中锁具处于闭合时的整体结构示意图；

图3是图1中锁具开启时的整体结构示意图；

图4是图2中锁具处于闭合时的内部结构示意图；

图5是图4中a部分的放大结构示意图；

图6是锁具自动开启时a部分的放大结构示意图；

图7是钥匙插入锁芯后推动推杆向上运动时a部分的放大结构示意图；

图8是推杆推动铁芯缩回时a部分的放大结构示意图；

图9是铁芯缩回后推杆向下运动感应开关仍被触发时a部分的放大结构示意图；

图10是感应开关被解除触发后铁芯卡进卡扣孔内时a部分的放大结构示意图；

图11是一种电子锁控制方法的流程示意图；

图12是另一种电子锁控制方法的流程示意图。

图中序号的名称为：

101、锁体基座，102、锁芯孔，103、锁芯，104、钥匙，105、推杆，106、固定架，107、齿轮转轴，108、齿轮活动块，

201、手柄，202、连接轴，203、卡扣孔，

301、电磁铁框架，302、电磁线圈，303、铁芯，304、铁芯弹簧，305、第一永磁体，

401、控制电路板，402、感应开关，403、触簧，

501、复位舌，502、复位杆，503、复位弹簧。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为方便对本发明内容进行理解，以下采用一种工业场合所使用的电子锁具进行描述。可以理解，本发明的一种电子锁的控制方法及基于该控制方法的电子锁不仅仅只限用于该类工业锁具上，在更多应用电子锁的场合也可满足该需求。对此不应作为对本发明的限制，而都应属于本发明的保护范围。

实施例：

图1及图10所示，为一种工业场合所使用的锁具示意图；其中图1为该锁具的爆炸结构示意图，图2是该锁具闭锁时的整体结构示意图，图3是该锁具手柄开启后的整体结构示意图；图4是该锁具闭锁时的内部结构示意图；图5至图10则为图4中的a部分结构在锁具各种状态时的放大结构示意图；图11、图12为该电子锁的两种控制方法的流程图。

可以看到，该锁具包含有锁体基座，以及一端通过连接轴与锁体基座后端的齿轮转轴固定连接的手柄，手柄可基于连接轴而转动，并通过齿轮转轴带动齿轮活动块上下运动；电磁铁、复位舌及复位弹簧通过固定架安装于锁体基座中；由锁芯构成的开锁机构及位于锁芯后端并受其控制能上下运动的推杆安装于锁体基座下端的锁芯孔中，通过插入锁芯的钥匙带动锁芯转动而进行开锁动作；锁体基座内还安装有带感应开关的控制电路板，感应开关上有用于感应推杆运动的触簧。

可以理解，该组示例图中，手柄一端通过连接轴与锁体基座后端的齿轮转轴固定连接于锁体基座上，并能基于连接轴而相对于锁体基座转动；该锁具通过齿轮转轴连接齿轮活动块，从而通过转动手柄使齿轮转轴转动从而带动齿轮活动块上下运动而实现柜门开启，这也是该类型锁具共有的特性；而在更多场所应用中，手柄可与锁体基座可以完全独立，甚至手柄简化为在门框或柜门上直接安装或直接在门框或门板上制作成型的只有类似卡扣孔功能的结构件，如手柄和锁体基座分别单独安装于柜门及门框上，通过门与门框的开启/闭合而使二者开启/闭合。对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该组示例图中所示，采用了通过钥匙使锁芯转动，锁芯后端通过齿轮带动推杆上下运动的方式；所采用的锁芯及钥匙可以为机械锁芯、机械钥匙，也可以为电子锁芯、电子钥匙；而实际应用中，还可以用按钮或旋钮来替代锁芯；采用按下/拔出按钮或旋转旋钮从而带动推杆上下运动的方式。可以理解，该示例图中，推杆受锁芯后端的齿轮控制而上下运动；而实际应用中，还可以由其它方式来实现开锁机构和受其控制的推杆，如在锁体基座下方开一钥匙孔，直接通过钥匙插入钥匙孔中，钥匙插入卡扣孔下端，而实现推杆的功能。对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该组示例图中，采用了由电磁线圈、电磁铁框架、位于电磁铁框架内的第一永磁体、由电磁线圈的导通孔构成的伸缩体移动孔，位于导通孔内的铁芯构成的伸缩体，以及位于电磁铁框架与铁芯之间的由铁芯弹簧构成的施力结构体共同构成的具有断电自保持功能的电磁铁。为便于说明，定义对该电磁铁的电磁线圈正向通电时，电磁线圈产生磁吸力吸引铁芯缩回，同时使铁芯弹簧压缩，断电后由第一永磁体吸附住铁芯并使其保持缩回状况；电磁线圈反向通电时，电磁线圈产生的磁性与第一永磁体相斥，铁芯受被压缩的铁芯弹簧作用而无法保持缩回状态而伸出，断电后铁芯仍然保持该伸出状态。而具有此类功能的电磁铁还有其他构成方式，如第一永磁体位于铁芯中，利用第一永磁体与电磁铁框架自身所产生的磁吸力及处于通电状态的电磁线圈对第一永磁体所产生的磁吸力或磁斥力，从而使铁芯伸出或缩回，并能保持该状态。还或者是铁芯中包含有由第二永磁体构成的施力结构体，利用铁芯中的第二永磁体和第一永磁体的作用，也能够实现该功能。该电磁铁的自身构造及功能的差异，都应视为本发明的保护范围。

同样，可以理解，该第一永磁体也可独立位于锁体基座中，起到第一永磁体位于电磁铁中相同的“用于在伸缩体缩回时保持该缩回状态”的功能；对此，都应视为对本发明的保护范围。

可以理解，所述手柄上有用于和铁芯及推杆配合的卡扣孔，所述卡扣孔为一整体的贯通孔；手柄闭合于锁体基座中时，处于伸出状态的伸缩体卡进卡扣孔上端，推杆则位于卡扣孔下端而未进入卡扣孔内，如图4、图5所示。

可以理解，当推杆位于卡扣孔外，所述电磁铁正向通电时，可使铁芯向上运动并缩回，此时铁芯从卡扣孔中脱离，手柄即可从锁体基座中以转轴为轴心向外开启，从而实现电子锁的自动开启，相关结构示意图见图3、图6。而为了克服锁体在遭遇意外震动等状态时不至于发生意外开启，在铁芯下端及卡扣孔上端二者相互配合的位置增加必要的卡扣结构，则能较好的解决上述意外开启的问题；而在铁芯需要向上运动时，只需轻按手柄即可使此卡扣结构脱离，从而使铁芯能顺利的向上运动。对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该组示例图中，当用钥匙通过锁芯进行开锁时，所述推杆受锁芯控制而向上运动并由下而上进入卡扣孔，推杆向上运动会触动触簧而使感应开关触发，推杆控制住手柄无法开启，如图7所示；而随推杆的向上运动，当推杆上端与铁芯接触时，继续向上运动的推杆将推动铁芯共同向上运动，从而使铁芯相对于电磁线圈缩回，铁芯弹簧被压缩，如图8所示，此时推杆仍然触发触簧；而当推杆随着锁芯的控制而进行向下运动，则随着铁芯的向下运动并最终从卡扣孔中退出时，此时若铁芯仍然保持缩回状态，则铁芯和推杆都从卡扣孔中脱离，手柄即可从锁体基座中开启，相关结构示意图见图6；而若在推杆向下运动并从卡扣孔中脱离之前，电磁线圈反向通电使铁芯无法保持缩回状态，从而在铁芯弹簧的作用下使铁芯伸出并进入卡扣孔中，如图7、图10所示；则即使推杆继续向下运动并从卡扣孔中脱离，由于铁芯仍然在卡扣孔中，手柄仍然无法从锁体基座中开启，相关结构示意图见图4、图5。

可以理解，该方案中，所述卡扣孔还可以分为与铁芯配合的上卡扣孔和与推杆配合的下卡扣孔；铁芯向下伸出时卡入上卡扣孔内，而推杆向上运动时则卡入下卡扣孔内。上卡扣孔与下卡扣孔可以相通，也可以完全不相通。而推杆向上运动后通过自身处于下卡扣孔外部的其他机械结构而使铁芯缩回。根据不同的卡扣孔及铁芯的构造，相应的推杆及铁芯的构造也可以不同，但其核心功能“推杆受开锁机构控制而上下运动”、“处于伸出时的推杆位于卡扣孔中并向上运动时，可推动伸缩体向上运动”的基本功能不会变化。对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该方案中，电子锁闭锁时，由处于伸出状态的铁芯下端卡进卡扣孔内，从而对手柄进行控制；而实际应用中，也可以通过铁芯下端连接不同的机械结构体的卡块，并通过卡块与手柄上的卡扣孔或具有类似结构的卡扣槽之类进行卡扣从而控制手柄，而通过推杆则可推动卡块从而带动铁芯缩回，该类型机械结构较多，其与手柄之间、及与推杆之间的根本功能没有变化。对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该组示意图中，在防止通过钥匙非法开锁的过程中，只需在推杆保持位于卡扣孔内时，使铁芯无法保持缩回状态而伸入卡扣孔内即可。若不考虑电子锁在防钥匙非法开锁时的功耗问题，如图7所示，在推杆向上运动而触发感应开关时，电磁线圈开始反向通电并保持；此时推杆继续向上运动，则铁芯被向上推起而缩回，如图8所示；但铁芯无法保持该缩回状态，而随着推杆的向下运动，则铁芯会随着共同向下运动，继续卡入卡扣孔内，如图7所示；而推杆继续向下运动，使感应开关解除触发状态，电磁线圈断电，铁芯仍然处于卡扣孔内，如图10所示；从而在推杆退出卡扣孔时仍然能使手柄无法开启。整个过程中，只要钥匙带动锁芯使推杆运动并触发感应开关，电磁线圈即需反向通电并保持，并一直持续到感应开关解除触发状态，也即推杆恢复到原有状态下，该电子锁的控制方法的流程图如图11所示。

可以理解，上述方案中，若需要进一步考虑如何降低电子锁在防钥匙非法开锁时的功耗问题，则需要考虑如何进一步降低在防钥匙非法开锁时如何控制电磁线圈供电的问题。一种在上述技术条件下进一步优化的电子锁的控制方法，如图12所示为该控制方法的流程图；在推杆向上运动并进入卡扣孔内后，推杆继续上升并触发感应开关，此时电磁线圈暂不通电，如图7所示；而推杆继续向上运动并推动铁芯共同向上并使铁芯退出卡扣孔，铁芯相对于电磁线圈而缩回，如图8所示；当推杆受锁芯控制开始向下运动时，电磁线圈仍然保持断电，此时铁芯保持缩回状态，如图9所示；当推杆在卡扣孔内继续向下运动并对感应开关解除触发的瞬间，此时推杆仍然位于卡扣孔内，而此时电磁线圈反向通电后，从而使处于缩回状态的铁芯向下伸出并卡进卡扣孔内，如图10所示，此后电磁线圈即可断电；在电磁线圈通电并使铁芯卡进卡扣孔内过程中，继续向下运动的推杆仍然位于卡扣孔内；而当推杆继续向下运动并退出卡扣孔时，铁芯保持卡扣在卡扣孔内，从而控制住手柄，相关结构示意图如图4、图5所示。采用此种方式，则只需在推杆在卡扣孔内向下运动至某一位置后，电磁线圈瞬间通电即可实现上述功能，大大降低了防范钥匙插入锁芯进行开锁时的电子锁功耗问题。而为了更好的实现上述功能，则需要将卡扣孔的长度加长，使推杆在卡扣孔内运动的距离增大，从而使推杆向下运动并在使感应开关解除触发直至推杆完全退出卡扣孔的过程中，具有足够时间使电子锁的控制系统反应并使电磁线圈通电及铁芯能伸出卡进卡扣孔内。对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该组示例图中，所述锁体基座内还安装有复位舌及复位弹簧，所述复位舌的下端在手柄闭合于锁体基座内时抵接于手柄的卡扣孔外壁，并使复位弹簧处于压缩状态，如图4所示；当铁芯缩回时，铁芯上端的顶杆从电磁线圈的导通孔上端伸出并不受复位舌上端的复位杆的影响，而当手柄从锁体基座中开启后，复位舌失去手柄的支撑，在复位弹簧的作用下向下运动，复位杆推动铁芯向下运动，从而使铁芯向下伸出，如图3所示；可以理解，具有该类型功能的复位舌结构可以有多种形式，如复位舌直接抵接于手柄内壁上，通过手柄脱离锁体基座后，使复位弹簧推动复位舌运动，以此来实现通过复位舌使处于缩回状态下的铁芯伸出的目的。可以理解，通过铁芯不同的结构，结合复位舌的不同结构，同样也能实现该目的，如复位舌直接向下运动时，直接推压铁芯下端位于电磁线圈外的卡环，同样也能实现该目的。对于不同的处理方式，复位舌及复位弹簧的自身构造可以有所变化，但其核心功能仍然是“在伸缩体处于高位而手柄脱离锁体基座内时，复位弹簧推动复位舌使伸缩体向下运动”。对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该方案中，感应开关为带有触簧的轻触开关，通过触发触簧从而使开关被触发，从而使该开关输出的电信号发生变化；而实际应用中感应开关也可以为电磁感应开关、或接触开关、或光敏感应开关、还或者微动开关；并且还可以由多个感应开关，甚至由不同类型的多个感应开关共同组成一感应开关组，方便于更精准的感应到推杆的位置及推杆向上运动或向下运动的状态；而该感应开关对开锁机构进行开锁操作而作出的感应，可以是感应开关被触发而向电子锁控制系统发送电信号，或者是感应开关由触发状态恢复为未触发状态而使电子锁控制系统失去该电信号。对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该方案中，采用一个感应开关感应推杆的运动，而实际也可以采用一个或多个感应开关用于感应利用开锁机构进行开锁操作，该一个或多个感应开关感应到推杆的上升/下降运动，或者是感应到伸缩体的向上/向下运动，或者是感应到复位舌受开锁机构或推杆作用的向上/向下运动，还或者是感应到插入开锁钥匙、旋转手柄上的锁芯或旋钮、还或者按下按钮时所发生的动作；还或者所述一个或多个感应开关用于感应利用开锁机构进行开锁操作，指的是推杆的上升运动或复位舌的向上运动而使一个或多个感应开关被触发后，在推杆或复位舌的下降运动时使其中的一个或多个感应开关由被触发而恢复为未触发时的状态；或者指的是推杆的上升运动或复位舌的向上运动而使一个或多个感应开关被解除触发后，在推杆或复位舌的下降运动时使其中的一个或多个感应开关被触发的状态。对此，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该组示例图中，感应开关安装于电路板上，电路板安装于锁体基座内；感应开关在获得开锁机构进行开锁动作而触发/解除触发时，将使得控制电路板能获得相关电信号，从而使控制电路板能够对开锁机构的动作是否为非法开锁动作进行判定，若判定为非法开锁动作，则使电磁线圈反向通电或保持反向通电，若判定为合法开锁动作（网络中断、或设备故障、还或者获得合法开锁授权等），则使电磁线圈正向通电或者断电。而若电路板自身原因发生电故障时（也包括感应开关出现故障），也不会使电磁线圈反向通电或保持反向通电，依然可通过开锁机构进行开锁。而在实际应用中，也可将感应开关根据需要单独安装于锁体基座内，再通过电连接于电路板，而电路板也可以根据需要安装于锁体基座外。对此，具体的感应开关安装位置及电路板安装位置，都应视为本发明的保护范围。

可以理解，该实施例中，为了进一步增强电子锁在闭锁时的机械强度，可以在铁芯末端增加一卡块，从而使卡块替代铁芯对卡扣孔进行卡扣，而推杆向上运动时，则通过推动卡块来带动铁芯共同向上运动，从而也能实现上述技术方案。对此，都应视为本发明的保护范围。

本发明的一种电子锁的控制方法及基于该控制方法的电子锁，其结构简单，通过位于锁体基座上的电磁铁的伸缩体、受开锁机构控制的推杆共同对手柄上的卡扣孔的控制，并利用第一永磁体使电磁铁的伸缩体具有断电自保持功能的特性，即解决了电子锁需要具备的自动开锁的功能，又解决了通过机械结构非法开锁的隐患问题，同时还能极大的降低电子锁在防范非法开锁时的功耗问题，能满足市场对电子锁的技术要求，具有较高的推广价值。

然而，以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所做出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。