本发明属于台锯技术领域，尤其涉及一种安全台锯。
背景技术：
目前对于传统的台锯来说，使用者需要小心使用台锯来切割被切物；但是在使用者使用的过程中还是会因为意外而出现切伤手的情况。为了避免了使用者因为意外而被切伤，现在的技术中有一种热狗锯的专门设计是用来了保护使用者的，但是在热狗锯的锯片为了保护使用者而在极短的时间内停止下来的过程中，锯片是被刚性瞬间限位的；在锯片多次被刚性限位而急速停止时，锯片上的齿牙很容易被刚性限位碰撞而损坏；同时传统热狗锯的锯片在突发情况下回位到锯台桌面以下的途径，依靠的是锯片的角动量实现的；通过增加锯片回位到锯台桌面以下的途径可以保证机构运行的可靠性；另外为了防止锯片被刚性限位碰撞而损坏，所以就需要设计一种可以保护锯片的安全台锯。
本发明设计一种安全台锯解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种安全台锯，它是采用以下技术方案来实现的。
一种安全台锯，其特征在于：它包括台锯壳、控制器、环型锯片、机构腔、电机、驱动轮、第一u型板、第一摆杆、弧形导轨、三角块、伸缩杆、固定块、驱动轴、皮带、从动轮、环套、第一轴套、第三摆杆、限位轴、限位轴套、第一限位齿、第二限位、驱动环、从动轴、第二u型板、弧形导块、第一弹簧、第三u型板、第二摆杆，其中台锯壳的上壳面上安装有控制器；台锯壳内具有机构腔；弧形导轨安装在机构腔侧面上；弧形导块安装在弧形导轨中；第一弹簧的一端安装在弧形导块上，另一端安装在弧形导轨的内侧面上；第一弹簧位于弧形导轨中；弧形导块通过第一弹簧滑动于弧形导轨中；限位轴的一端安装在弧形导轨上，另一端安装有限位轴套；限位轴套的外圆面上沿周向方向安装有两个第一限位齿。
三角块和第一u型板安装在机构腔的底面上；第一摆杆的一端通过铰接的方式安装在第一u型板中，另一端安装有第三u型板；伸缩杆的一端安装在三角块的斜面上，另一端安装在第三u型板的侧面上。
从动轴的一端安装有从动轮，另一端安装有第一轴套；第一轴套的外圆面上安装有第二u型板和第三摆杆；第三摆杆位于第二u型板的上侧；电机和固定块均安装在机构腔的侧面上；安装有弧形导轨的机构腔侧面和安装有电机的机构腔侧面相对；电机位于固定块的下侧；第一u型板位于电机与三角块之间；第三摆杆未连接第一轴套的一端通过铰接的方式安装在固定块上；第二摆杆的一端通过铰接的方式安装在第三u型板中，另一端通过铰接的方式安装在第二u型板中；驱动轴的一端与电机轴相连接，另一端安装有驱动轮；皮带安装在驱动轮和从动轮的外圆面上。
驱动环的一端安装在从动轮远离第一轴套的侧面上，另一端安装有环套；环套的内圆面上沿周向方向均匀地安装有多个第二限位齿；限位轴套位于环套中；第一限位齿与第二限位齿相配合；环套的外圆面上安装有环型锯片；环形锯片穿过台锯壳的上壳面。
上述伸缩杆由伸缩外套和伸缩内杆构成；伸缩外套中具有伸缩滑孔；伸缩内杆的一端位于伸缩滑孔中，另一端与第三u型板相连接；伸缩内杆滑动于伸缩滑孔中；伸缩内杆位于伸缩滑孔的一端到伸缩滑孔底面之间命名为火药腔。
作为本技术的进一步改进，上述第一限位齿远离限位轴套的一端具有圆角。
作为本技术的进一步改进，上述第二限位齿远离限位环套的一端具有圆角。
作为本技术的进一步改进，上述火药腔中装有触发火药。
作为本技术的进一步改进，当火药腔中的触发火药未爆炸时，伸缩杆与第一摆杆相垂直；第一摆杆和第二摆杆共线。
作为本技术的进一步改进，上述第三摆杆与固定块相铰接的点命名为a点；弧形导轨所在中心点与a点重合。
作为本技术的进一步改进，上述触发火药和电机均由控制器控制。
本发明中第三摆杆与固定块相铰接的点命名为a点，弧形导轨所在中心点与a点重合的设计在于，当弧形导块沿着弧形导轨向第一弹簧方向移动时，在第三摆杆的限制摆动下，弧形导块将以a点为圆心做弧形运动。第一弹簧可以使弧形导块移动复位。
电机通过驱动轴带动驱动轮旋转；驱动轮经皮带带动从动轮旋转；从动轮经驱动环带动环套旋转；第二限位齿跟随环套旋转；环套带动环型锯片旋转。
本发明中触发火药爆炸时，伸缩内杆向远离三角块的方向移动，伸缩内杆推动第三u型板向远离三角块的方向移动，进而第三u型板带动第一摆杆向远离三角块的方向摆动。火药腔中的触发火药未爆炸时，伸缩杆与第一摆杆相垂直，第一摆杆和第二摆杆共线；第二摆杆通过第二u型板与第一轴套连接，第三摆杆安装在第一轴套外圆面上；那么当触发火药未爆炸时，且第一轴套未向三角块方向移动时，第一轴套在第三摆杆和第二摆杆的支撑下被限位。伸缩杆与第一摆杆相垂直的设计在于，一方面伸缩杆可以更好的支撑第一摆杆；另一方面是，当触发火药爆炸时，在触发火药的冲击下，伸缩内杆可以更好的使第一摆杆产生比较大的摆动。第一轴套固定安装在从动轴上，从动轴无法产生旋转；从动轮可以围绕从动轴的轴线旋转。
第一限位齿与第二限位齿相配合的作用是：当环套向三角块方向移动时，相对的第一限位齿可以插入到相邻的两个第二限位齿的空隙中，这样第一限位齿将第二限位齿限位，进而使得第二限位齿无法旋转，最终环套也无法产生旋转。第一限位齿远离限位轴套的一端具有圆角，第二限位齿远离限位环套的一端具有圆角的设计在于，使得第一限位齿可以更好地插入到相邻的两个第二限位齿的空隙中。
限位轴固定在弧形导块上，限位轴套固定在限位轴上且限位轴套不会产生旋转。
本发明中环型锯片上通有微弱电流，触发火药和电机均由控制器控制的原理是：当手接触到环型锯片的刹那间，人体内部相对较大的电容将改变电信号，识别器将电信号传递给控制器，控制器分析电信号后，然后控制电机停止，且控制触发火药燃爆。
当台锯正常工作时，火药腔中的触发火药未爆炸，伸缩杆与第一摆杆相垂直；第一摆杆和第二摆杆共线。第一限位齿与第二限位齿未产生限位作用。电机经驱动轴、驱动轮和皮带带动从动轮旋转；从动轮经驱动环和环套带动环型锯片旋转工作。
当使用者的手接触到环形锯片的刹那间，人体内部相对较大的电容将改变电信号，识别器将电信号传递给控制器，控制器分析电信号后，然后控制电机停止，且控制触发火药燃爆。电机停止后，驱动轮停止旋转，但是在环型锯片和环套的旋转惯性下，环形锯片不会立马停止旋转。在触发火药瞬间燃爆后，伸缩内杆瞬间向远离三角块的方向移动，伸缩内杆瞬间推动第三u型板向远离三角块的方向移动，进而第三u型板瞬间带动第一摆杆向远离三角块的方向摆动，第三u型板瞬间带动第二摆杆向远离三角块的方向摆动；那么第二摆杆瞬间摆动的过程中，第二摆杆会经第二u型板瞬间拉动第一轴套向第一u型板的方向移动；第一轴套再经从动轴、从动轮、驱动环和环套瞬间拉动环型锯片向第一u型板的方向移动。在环套向第一u型板的方向瞬间移动的过程中，相对的第一限位齿插入到相邻的两个第二限位齿的空隙中，第一限位齿将第二限位齿限位，进而使得第二限位齿无法旋转，最终环套瞬间停止旋转。此时环型锯片瞬间停止旋转，随后在环型锯片的角动量驱使下，环型锯片会有一个回到机构腔中的趋势。在环套向第一u型板的方向瞬间移动以及环型锯片角动量驱使的双重作用下，环套经第一限位齿和第二限位齿带动限位轴套瞬间向第一u型板的方向瞬间移动；限位轴套经限位轴带动弧形导块瞬间向第一u型板的方向瞬间移动；第一弹簧被压缩；环型锯片伸出台锯壳上壳面的部分瞬间完全进入到机构腔中，这样就减小手进一步接触环型锯片造成的伤害风险。在从动轮跟随第一轴套向第一u型板的方向瞬间移动的过程中，从动轮到驱动轮之间的距离将逐渐减小，进而皮带就会处于松弛状态，避免了在电机失控下依然经驱动轮和皮带带动从动轮旋转，进而避免了从动轮经过传递后依然使得环形锯片旋转的可能性，更加保护了使用者的安全。另外本发明中环型锯片安装在环套的外圆面上，且环型锯片的瞬间停止旋转是靠环套上的第二限位齿与第一限位齿的配合进行限位的，避免了传统台锯中锯片被刚性限位停止旋转对锯片造成的损害，大大减小了锯片的更换次数，延长了锯片的使用寿命。
使用者可以将火药腔中重新装填触发火药，并且将伸缩杆、第一摆杆和第二摆杆恢复到原始位置，进而第一轴套也恢复到原始位置；在第一弹簧的复位作用下，弧形滑块恢复到原始位置。在弧形滑块和第一轴套恢复的过程中，第一限位齿与第二限位齿脱离限位关系，从动轮和环套恢复到原始位置，环型锯片再次伸出台锯壳上壳面；限位轴套跟随弧形导块恢复到原始位置。
相对于传统的台锯技术，本发明中触发火药燃爆后，第一摆杆和第二摆杆瞬间向远离三角块的方向移动，第一轴套经传递后带动环套瞬间向三角块方向移动；在第一限位齿与第二限位齿限位后，环型锯片瞬间停止旋转；在环套向三角块的方向瞬间移动以及环型锯片角动量驱使的双重作用下，环型锯片瞬间完全进入到机构腔中，这样就减小手进一步接触环型锯片造成的伤害风险。另外从动轮向三角块的方向瞬间移动中，皮带会逐渐变松，避免了从动轮经过传递后依然使得环形锯片旋转的可能性，更加保护了使用者的安全。本发明结构简单，具有较好的安全及使用效果。
附图说明
图1是台锯整体示意图。
图2是台锯整体透视示意图。
图3是台锯整体剖面（一）示意图。
图4是台锯整体剖面（二）示意图。
图5是环型锯片安装示意图。
图6是第一限位齿和第二限位齿配合示意图。
图7是第二限位齿安装示意图。
图8是第一轴套安装示意图。
图9是皮带安装示意图。
图10是第一限位齿安装示意图。
图11是第二摆杆安装示意图。
图12是火药腔透视示意图。
图中标号名称：1、台锯壳；2、控制器；3、环型锯片；4、机构腔；5、电机；6、驱动轮；7、第一u型板；8、第一摆杆；9、弧形导轨；10、三角块；12、伸缩杆；13、固定块；14、驱动轴；15、皮带；16、从动轮；17、环套；18、第一轴套；19、第三摆杆；20、限位轴；21、限位轴套；22、第一限位齿；23、圆角；24、第二限位齿；25、驱动环；26、从动轴；27、第二u型板；28、弧形导块；29、第一弹簧；30、第三u型板；31、第二摆杆；32、伸缩内杆；33、伸缩外套；34、伸缩滑孔；35、火药腔。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括台锯壳1、控制器2、环型锯片3、机构腔4、电机5、驱动轮6、第一u型板7、第一摆杆8、弧形导轨9、三角块10、伸缩杆12、固定块13、驱动轴14、皮带15、从动轮16、环套17、第一轴套18、第三摆杆19、限位轴20、限位轴套21、第一限位齿22、第二限位、驱动环25、从动轴26、第二u型板27、弧形导块28、第一弹簧29、第三u型板30、第二摆杆31，如图1所示，其中台锯壳1的上壳面上安装有控制器2；如图3、4所示，台锯壳1内具有机构腔4；弧形导轨9安装在机构腔4侧面上；弧形导块28安装在弧形导轨9中；如图3、10所示，第一弹簧29的一端安装在弧形导块28上，另一端安装在弧形导轨9的内侧面上；第一弹簧29位于弧形导轨9中；弧形导块28通过第一弹簧29滑动于弧形导轨9中；限位轴20的一端安装在弧形导轨9上，另一端安装有限位轴套21；限位轴套21的外圆面上沿周向方向安装有两个第一限位齿22。
如图3、4所示，三角块10和第一u型板7安装在机构腔4的底面上；如图11所示，第一摆杆8的一端通过铰接的方式安装在第一u型板7中，另一端安装有第三u型板30；伸缩杆12的一端安装在三角块10的斜面上，另一端安装在第三u型板30的侧面上。
如图8所示，从动轴26的一端安装有从动轮16，另一端安装有第一轴套18；第一轴套18的外圆面上安装有第二u型板27和第三摆杆19；第三摆杆19位于第二u型板27的上侧；如图3、4所示，电机5和固定块13均安装在机构腔4的侧面上；安装有弧形导轨9的机构腔4侧面和安装有电机5的机构腔4侧面相对；电机5位于固定块13的下侧；第一u型板7位于电机5与三角块10之间；如图11所示，第三摆杆19未连接第一轴套18的一端通过铰接的方式安装在固定块13上；第二摆杆31的一端通过铰接的方式安装在第三u型板30中，另一端通过铰接的方式安装在第二u型板27中；如图9所示，驱动轴14的一端与电机5轴相连接，另一端安装有驱动轮6；皮带15安装在驱动轮6和从动轮16的外圆面上。
如图7、8所示，驱动环25的一端安装在从动轮16远离第一轴套18的侧面上，另一端安装有环套17；环套17的内圆面上沿周向方向均匀地安装有多个第二限位齿24；如图6所示，限位轴套21位于环套17中；第一限位齿22与第二限位齿24相配合；如图4、5所示，环套17的外圆面上安装有环型锯片3；环形锯片穿过台锯壳1的上壳面。
如图12所示，上述伸缩杆12由伸缩外套33和伸缩内杆32构成；伸缩外套33中具有伸缩滑孔34；伸缩内杆32的一端位于伸缩滑孔34中，另一端与第三u型板30相连接；伸缩内杆32滑动于伸缩滑孔34中；伸缩内杆32位于伸缩滑孔34的一端到伸缩滑孔34底面之间命名为火药腔35。
如图10所示，上述第一限位齿22远离限位轴套21的一端具有圆角23。
如图7所示，上述第二限位齿24远离限位环套17的一端具有圆角23。
上述火药腔35中装有触发火药。
如图11所示，当火药腔35中的触发火药未爆炸时，伸缩杆12与第一摆杆8相垂直；第一摆杆8和第二摆杆31共线。
上述第三摆杆19与固定块13相铰接的点命名为a点；弧形导轨9所在中心点与a点重合。
上述触发火药和电机5均由控制器2控制。
本发明中第三摆杆19与固定块13相铰接的点命名为a点，弧形导轨9所在中心点与a点重合的设计在于，当弧形导块28沿着弧形导轨9向第一弹簧29方向移动时，在第三摆杆19的限制摆动下，弧形导块28将以a点为圆心做弧形运动。第一弹簧29可以使弧形导块28移动复位。
电机5通过驱动轴14带动驱动轮6旋转；驱动轮6经皮带15带动从动轮16旋转；从动轮16经驱动环25带动环套17旋转；第二限位齿24跟随环套17旋转；环套17带动环型锯片3旋转。
本发明中触发火药爆炸时，伸缩内杆32向远离三角块10的方向移动，伸缩内杆32推动第三u型板30向远离三角块10的方向移动，进而第三u型板30带动第一摆杆8向远离三角块10的方向摆动。火药腔35中的触发火药未爆炸时，伸缩杆12与第一摆杆8相垂直，第一摆杆8和第二摆杆31共线；第二摆杆31通过第二u型板27与第一轴套18连接，第三摆杆19安装在第一轴套18外圆面上；那么当触发火药未爆炸时，且第一轴套18未向三角块10方向移动时，第一轴套18在第三摆杆19和第二摆杆31的支撑下被限位。伸缩杆12与第一摆杆8相垂直的设计在于，一方面伸缩杆12可以更好的支撑第一摆杆8；另一方面是，当触发火药爆炸时，在触发火药的冲击下，伸缩内杆32可以更好的使第一摆杆8产生比较大的摆动。第一轴套18固定安装在从动轴26上，从动轴26无法产生旋转；从动轮16可以围绕从动轴26的轴线旋转。
第一限位齿22与第二限位齿24相配合的作用是：当环套17向三角块10方向移动时，相对的第一限位齿22可以插入到相邻的两个第二限位齿24的空隙中，这样第一限位齿22将第二限位齿24限位，进而使得第二限位齿24无法旋转，最终环套17也无法产生旋转。第一限位齿22远离限位轴套21的一端具有圆角23，第二限位齿24远离限位环套17的一端具有圆角23的设计在于，使得第一限位齿22可以更好地插入到相邻的两个第二限位齿24的空隙中。
限位轴20固定在弧形导块28上，限位轴套21固定在限位轴20上且限位轴套21不会产生旋转。
本发明中环型锯片3上通有微弱电流，触发火药和电机5均由控制器2控制的原理是：当手接触到环型锯片3的刹那间，人体内部相对较大的电容将改变电信号，识别器将电信号传递给控制器2，控制器2分析电信号后，然后控制电机5停止，且控制触发火药燃爆。
具体实施方式：当台锯正常工作时，火药腔35中的触发火药未爆炸，伸缩杆12与第一摆杆8相垂直；第一摆杆8和第二摆杆31共线。第一限位齿22与第二限位齿24未产生限位作用。电机5经驱动轴14、驱动轮6和皮带15带动从动轮16旋转；从动轮16经驱动环25和环套17带动环型锯片3旋转工作。
当使用者的手接触到环形锯片的刹那间，人体内部相对较大的电容将改变电信号，识别器将电信号传递给控制器2，控制器2分析电信号后，然后控制电机5停止，且控制触发火药燃爆。电机5停止后，驱动轮6停止旋转，但是在环型锯片3和环套17的旋转惯性下，环形锯片不会立马停止旋转。在触发火药瞬间燃爆后，伸缩内杆32瞬间向远离三角块10的方向移动，伸缩内杆32瞬间推动第三u型板30向远离三角块10的方向移动，进而第三u型板30瞬间带动第一摆杆8向远离三角块10的方向摆动，第三u型板30瞬间带动第二摆杆31向远离三角块10的方向摆动；那么第二摆杆31瞬间摆动的过程中，第二摆杆31会经第二u型板27瞬间拉动第一轴套18向三角块10的方向移动；第一轴套18再经从动轴26、从动轮16、驱动环25和环套17瞬间拉动环型锯片3向三角块10的方向移动。在环套17向三角块10的方向瞬间移动的过程中，相对的第一限位齿22插入到相邻的两个第二限位齿24的空隙中，第一限位齿22将第二限位齿24限位，进而使得第二限位齿24无法旋转，最终环套17瞬间停止旋转。此时环型锯片3瞬间停止旋转，随后在环型锯片3的角动量驱使下，环型锯片3会有一个回到机构腔4中的趋势。在环套17向三角块10的方向瞬间移动以及环型锯片3角动量驱使的双重作用下，环套17经第一限位齿22和第二限位齿24带动限位轴套21瞬间向三角块10的方向瞬间移动；限位轴套21经限位轴20带动弧形导块28瞬间向三角块10的方向瞬间移动；第一弹簧29被压缩；环型锯片3伸出台锯壳1上壳面的部分瞬间完全进入到机构腔4中，这样就减小手进一步接触环型锯片3造成的伤害风险。在从动轮16跟随第一轴套18向三角块10的方向瞬间移动的过程中，从动轮16到驱动轮6之间的距离将逐渐减小，进而皮带15就会处于松弛状态，避免了在电机5失控下依然经驱动轮6和皮带15带动从动轮16旋转，进而避免了从动轮16经过传递后依然使得环形锯片旋转的可能性，更加保护了使用者的安全。另外本发明中环型锯片3安装在环套17的外圆面上，且环型锯片3的瞬间停止旋转是靠环套17上的第二限位齿24与第一限位齿22的配合进行限位的，避免了传统台锯中锯片被刚性限位停止旋转对锯片造成的损害，大大减小了锯片的更换次数，延长了锯片的使用寿命。
使用者可以将火药腔35中重新装填触发火药，并且将伸缩杆12、第一摆杆8和第二摆杆31恢复到原始位置，进而第一轴套18也恢复到原始位置；在第一弹簧29的复位作用下，弧形滑块恢复到原始位置。在弧形滑块和第一轴套18恢复的过程中，第一限位齿22与第二限位齿24脱离限位关系，从动轮16和环套17恢复到原始位置，环型锯片3再次伸出台锯壳1上壳面；限位轴套21跟随弧形导块28恢复到原始位置。
综上所述，本发明的主要有益效果是：触发火药燃爆后，第一摆杆8和第二摆杆31瞬间向远离三角块10的方向移动，第一轴套18经传递后带动环套17瞬间向三角块10方向移动；在第一限位齿22与第二限位齿24限位后，环型锯片3瞬间停止旋转；在环套17向三角块10的方向瞬间移动以及环型锯片3角动量驱使的双重作用下，环型锯片3瞬间完全进入到机构腔4中，这样就减小手进一步接触环型锯片3造成的伤害风险。另外从动轮16向三角块10的方向瞬间移动中，皮带15会逐渐变松，避免了从动轮16经过传递后依然使得环形锯片旋转的可能性，更加保护了使用者的安全。本发明结构简单，具有较好的安全及使用效果。