本发明涉及防盗门领域的一种并联机电多锁智能互联网安保门。
背景技术：
安保门作为大部分家庭住房的主要安全屏障，其具有防盗防护的性质，对用户起到保护家人隐私、保证人身安全和财产安全的作用；目前随着经济发展和人们生活水平的提升，人们对于安保门的要求也越来越高。
现有常见的安保门主要为带有钥匙和锁芯的结构，盗贼跟开锁王很容易将其打开，安全性不高；稍微先进的安保门运用指纹或密码进行上锁和开锁功能，但一般只具有一层防护功能，且在锁具失效情况下没有主动故障提醒功能，用户很有可能在锁具失效的一段时间后才发现其门锁故障，同时单驱动装置的设计让用户无法在门锁故障后立即恢复其正常上锁和解锁的功能；所以设计一种并联机电多锁智能互联网安保门，不仅具有多重防盗功能，还具有锁具失效后进行主动故障提醒的功能，同时在单驱动装置失效后，还有另外备用驱动装置能使其临时正常工作，这是十分需要的。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种并联机电多锁智能互联网安保门，不仅具有多重防盗功能，还具有锁具失效后进行主动故障提醒的功能，同时还具有在单驱动装置失效后，还有另外备用驱动装置能使其临时正常工作的功能。
为解决以上技术问题，本发明的并联机电多锁智能互联网安保门包括设置在外门表面的密码输入装置、监控警报装置和故障提示装置；所述的密码输入装置包括密码输入台（1）、备用密码输入台（2）、密码提示灯1（11）、密码提示灯2（12）和密码提示灯3（13）；所述密码输入台（1）和备用密码输入台（2）为磁感触摸形式；所述的监控警报装置包括声音传感器（4）、人体红外感应器1（5）、警报扬声器（6）和摄像头（7）；所述的故障提示装置包括故障警报灯1（8）、故障警报灯2（9）和故障警报灯3（10）；包括设置在外门表面的usb充电口（3）；包括设置在内门表面的人体红外感应器2（21）、内门故障警报灯（22）和内门开关（23）。
进一步的，所述的并联机电多锁智能互联网安保门包括设置在门里面的锁舌1（41）、锁舌2（42）、锁舌止退柱1（43）、锁舌止退柱2（44）和锁舌止退柱3（45）；所述的多组锁舌和锁舌止退柱可以在相应的圆柱形槽内进行横向或纵向移动；所述的锁舌1（41）和锁舌2（42）各有开有两道纵向的圆柱形槽，当两个锁舌在移动到指定处位置时，其纵向的圆柱形槽与锁舌止退柱1（43）和锁舌止退柱2（44）所在的圆柱形槽同心，且能允许此锁舌止退柱通过；所述的锁舌止退柱1（43）和锁舌止退柱2（44）的底部嵌有磁性材料。
进一步的，所述的并联机电多锁智能互联网安保门包括设置在锁舌1（41）上的锁舌位移传感器1（54）、设置在锁舌2（42）上的锁舌位移传感器2（55）、设置在锁舌止退柱1（43）上的止退柱位移传感器1（56）、设置在锁舌止退柱2（44）上的止退柱位移传感器2（57）、设置在锁舌止退柱3（45）上的止退柱位移传感器3（58）；所述的锁舌位移传感器和止退柱位移传感器可以分别对锁舌和止退柱的位移情况和位移量进行监测。
进一步的，所述的并联机电多锁智能互联网安保门包括设置在门内部的微型电机1（46）、微型电机2（47）、传动机构1（48）和传动机构2（49）；所述的微型电机1（46）通过传动机构1（48）同时对锁舌1（41）和锁舌2（42）进行横向移动控制；所述的微型电机2（47）通过传动机构2（49）对锁舌止退柱3（45）进行纵向移动控制；所述的传动机构1（48）和传动机构2（49）可以是齿轮减速装置，也可以是其他机械传动形式；所述的微型电机1（46）可以为两个或更多个电机并联组合形式，通过同一个传动机构1（48）对锁舌1（41）和锁舌2（42）进行运行控制，当主微型电机故障失效时，则并联的另外一个备用微型电机仍可通过传动机构1（48）对锁舌1（41）和锁舌2（42）进行横向移动控制。
进一步的，所述的并联机电多锁智能互联网安保门包括设置在锁舌止退柱1（43）底部相近处的电磁线圈1（51）和锁舌止退柱2（44）底部相近处的电磁线圈2（53）；包括设置在锁舌止退柱1（43）所在圆柱形槽内的止退柱弹簧1（50）和锁舌止退柱2（44）所在圆柱形槽内的止退柱弹簧2（52）。
进一步的，所述的并联机电多锁智能互联网安保门包括设置在微型电机1（46）与安保门电源（72）连接电路上的电路闸刀（59）、电磁线圈3（60）和闸刀弹簧（61）；所述的电路闸刀（59）上装有磁性块；在电磁线圈未通电的情况下，电路闸刀（59）在闸刀弹簧（61）的作用下，能使微型电机1（46）与安保门电源（72）所在电路处于断路阶段；在电磁线圈进行通电的情况下，由于根据互异磁性相吸的原理，装有磁性块的电路闸刀（59）和受磁力作用运动使微型电机1（46）与安保门电源（72）所在电路处于连通阶段。
进一步的，所述的并联机电多锁智能互联网安保门包括设置在门合页处的墙内充电插座（31）和门合页位置的充电对接插头（32）；包括设置在门里面的集成控制电路（71）和安保门电源（72）；所述的集成控制电路（71）与密码输入装置、监控警报装置、故障提示装置、多组微型电机、位移传感器和电磁线圈相连；所述的安保门电源（72）为密码输入装置、监控警报装置、故障提示装置、多组微型电机、位移传感器和电磁线圈供电；所述的集成控制电路（71）除了能提供电路控制的功能外，还集成了wifi模块跟电源管理模块的功能；所述的安保门电源（72）为双电池组合形式，包括主电池跟副电池，平时整套设备的电力消耗由主电池供给，当主电池因意外出现无法使用的情况时，则启动副电池为系统供电；所述的安保门电源（72）通过墙内充电插座（31）和充电对接插头（32）与家庭用电网络相连，在门关上的时候，在充电对接插头（32）与墙内充电插座（31）对接情况下，安保门电源（72）可以由家庭用电网络进行充电；且所述的集成控制电路（71）中集成了电源管理模块，对安保门电源（72）进行智能电源控制；当安保门电源（72）剩余电量降低至指定电量时，集成控制电路（71）中的电源管理模块则自动开启安保门电源（72）的外接充电功能，由家庭用电网络对安保门电源（72）进行充电；另外可以通过设置在外门表面的usb充电口（3）对安保门电源（72）进行充电。
附图说明
图1是本发明所述并联机电多锁智能互联网安保门的立体结构示意图；
图2是本发明所述并联机电多锁智能互联网安保门的主视图；
图3是本发明所述并联机电多锁智能互联网安保门的后视图；
图4是本发明所述并联机电多锁智能互联网安保门的结构示意图；
图5是本发明所述并联机电多锁智能互联网安保门的局部结构示意图；
图6是本发明所述并联机电多锁智能互联网安保门的主视图2；
图7是本发明所述并联机电多锁智能互联网安保门完全解锁时的局部剖视图；
图8是本发明所述并联机电多锁智能互联网安保门完全上锁时的局部剖视图；
主要组件符号说明
（1）密码输入台（2）备用密码输入台
（3）usb充电口（4）声音传感器
（5）人体红外感应器1（6）警报扬声器
（7）摄像头（8）故障警报灯1
（9）故障警报灯2（10）故障警报灯3
（11）密码提示灯1（12）密码提示灯2
（13）密码提示灯3（21）人体红外感应器2
（22）内门故障警报灯（23）内门开关
（31）墙内充电插座（32）充电对接插头
（41）锁舌1（42）锁舌2
（43）锁舌止退柱1（44）锁舌止退柱2
（45）锁舌止退柱3（46）微型电机1
（47）微型电机2（48）传动机构1
（49）传动机构2（50）止退柱弹簧1
（51）电磁线圈1（52）止退柱弹簧2
（53）电磁线圈2（54）锁舌位移传感器1
（55）锁舌位移传感器2（56）止退柱位移传感器1
（57）止退柱位移传感器2（58）止退柱位移传感器3
（59）电路闸刀（60）电磁线圈3
（61）闸刀弹簧（71）集成控制电路
（72）安保门电源。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
请参阅图1至3，本发明的并联机电多锁智能互联网安保门包括设置在外门表面的密码输入装置、监控警报装置和故障提示装置；所述的密码输入装置包括密码输入台（1）、备用密码输入台（2）、密码提示灯1（11）、密码提示灯2（12）和密码提示灯3（13）；所述密码输入台（1）和备用密码输入台（2）为磁感触摸形式；所述的监控警报装置包括声音传感器（4）、人体红外感应器1（5）、警报扬声器（6）和摄像头（7）；所述的故障提示装置包括故障警报灯1（8）、故障警报灯2（9）和故障警报灯3（10）；包括设置在外门表面的usb充电口（3）；包括设置在内门表面的人体红外感应器2（21）、内门故障警报灯（22）和内门开关（23）。
图1至图8所示，锁舌1（41）、锁舌2（42）、锁舌止退柱1（43）、锁舌止退柱2（44）和锁舌止退柱3（45）被设置在门里面；所述的多组锁舌和锁舌止退柱可以在相应的圆柱形槽内进行横向或纵向移动；所述的锁舌1（41）和锁舌2（42）各有开有两道纵向的圆柱形槽，当两个锁舌在移动到指定处位置时，其纵向的圆柱形槽与锁舌止退柱1（43）和锁舌止退柱2（44）所在的圆柱形槽同心，且能允许此锁舌止退柱通过。
所述的锁舌止退柱1（43）和锁舌止退柱2（44）的底部嵌有磁性材料。
本发明还包括设置在门内部的微型电机1（46）、微型电机2（47）、传动机构1（48）和传动机构2（49）；所述的微型电机1（46）通过传动机构1（48）同时对锁舌1（41）和锁舌2（42）进行横向移动控制；所述的微型电机2（47）通过传动机构2（49）对锁舌止退柱3（45）进行纵向移动控制。
所述的传动机构1（38）、传动机构2（39）和传动机构3（40）可以是齿轮减速装置，也可以是其他机械传动形式。
所述的微型电机1（46）可以为两个或更多个电机并联组合形式，通过同一个传动机构1（48）对锁舌1（41）和锁舌2（42）进行运行控制，当主微型电机故障失效时，则并联的另外一个备用微型电机仍可通过传动机构1（48）对锁舌1（41）和锁舌2（42）进行横向移动控制。
还包括设置在锁舌1（41）上的锁舌位移传感器1（54）、设置在锁舌2（42）上的锁舌位移传感器2（55）、设置在锁舌止退柱1（43）上的止退柱位移传感器1（56）、设置在锁舌止退柱2（44）上的止退柱位移传感器2（57）、设置在锁舌止退柱3（45）上的止退柱位移传感器3（58）；所述的锁舌位移传感器和止退柱位移传感器可以分别对锁舌和止退柱的位移情况和位移量进行监测。当相应的锁舌机构或止退柱机构在完成上锁或止退运动指令时，若相应的锁舌位移传感器或止退柱位移传感器接收到的位移信息值低于所设定的数值时，即锁舌或止退柱的实际行程不满足防盗要求和有效性，则将信息反馈至集成控制电路（71），集成控制电路（71）再控制相应的故障警报灯进行闪灯警报，通知用户及时进行报修。
还包括设置在微型电机1（46）与安保门电源（72）连接电路上的电路闸刀（59）、电磁线圈3（60）和闸刀弹簧（61）；所述的电路闸刀（59）上装有磁性块；在电磁线圈未通电的情况下，电路闸刀（59）在闸刀弹簧（61）的作用下，能使微型电机1（46）与安保门电源（72）所在电路处于断路阶段；在电磁线圈进行通电的情况下，由于根据互异磁性相吸的原理，装有磁性块的电路闸刀（59）和受磁力作用运动使微型电机1（46）与安保门电源（72）所在电路处于连通阶段。
还包括设置在锁舌止退柱1（43）底部相近处的电磁线圈1（51）和锁舌止退柱2（44）底部相近处的电磁线圈2（53）；包括设置在锁舌止退柱1（43）所在圆柱形槽内的止退柱弹簧1（50）和锁舌止退柱2（44）所在圆柱形槽内的止退柱弹簧2（52）；如图7和图8所示，电磁线圈1（51）和电磁线圈2（53）通电状态下时，根据互异磁性相吸的原理，锁舌止退柱1（43）和锁舌止退柱2（44）分别向电磁线圈方向运动，且锁舌止退柱的头部退出锁舌所在的圆柱槽以外，同时相应的止退柱弹簧被压缩。
还包括设置在门合页处的墙内充电插座（31）和门合页位置的充电对接插头（32）；包括设置在门里面的集成控制电路（71）和安保门电源（72）；所述的集成控制电路（71）与密码输入装置、监控警报装置、故障提示装置、多组微型电机、位移传感器和电磁线圈相连；所述的安保门电源（72）为密码输入装置、监控警报装置、故障提示装置、多组微型电机、位移传感器和电磁线圈供电；所述的集成控制电路（71）除了能提供电路控制的功能外，还集成了wifi模块跟电源管理模块的功能；所述的安保门电源（72）为双电池组合形式，包括主电池跟副电池，平时整套设备的电力消耗由主电池供给，当主电池因意外出现无法使用的情况时，则启动副电池为系统供电；所述的安保门电源（72）通过墙内充电插座（31）和充电对接插头（32）与家庭用电网络相连，在门关上的时候，在充电对接插头（32）与墙内充电插座（31）对接情况下，安保门电源（72）可以由家庭用电网络进行充电；且所述的集成控制电路（71）中集成了电源管理模块，对安保门电源（72）进行智能电源控制；当安保门电源（72）剩余电量降低至指定电量时，集成控制电路（71）中的电源管理模块则自动开启安保门电源（72）的外接充电功能，由家庭用电网络对安保门电源（72）进行充电；此外，当用户离家时间过长致使家庭用电网络断电同时安保门电源（72）的剩余电量也耗尽时，可通过设置在门外表面的usb充电口（3）进行临时充电，恢复安保门使其满足正常使用条件。
实施本发明所述的多重防盗及互锁功能，如图2至图8所示，当安保门上锁后，用户在门外进行解锁需经过三道密码输入的过程，以完成解锁过程；未开始解锁时，电磁线圈3（60）处于未通电状态，电路闸刀（59）在闸刀弹簧（61）的作用下使微型电机1（46）处于断路状态；用户第一次需在密码输入台（1）进行密码输入，密码输入成功后，则集成控制电路（71）控制电磁线圈3（60），根据互异磁性相吸的原理，闸刀弹簧（61）向电路的连接处运动，实现微型电机所在电路通电，在密码成功输入的同时密码提示灯1（11）呈亮灯状态以提示密码输入正确，此时完成第一道密码解锁；之后用户进行第二次密码输入操作，当密码输入正确后，密码提示灯2（12）呈亮灯状态以提示密码输入正确，同时集成控制电路（71）也控制电磁线圈1（51）和电磁线圈2（53）使锁舌止退柱1（43）和锁舌止退柱2（44）退出至锁舌1（41）跟锁舌2（42）的圆柱形槽以外的位置，同时止退柱弹簧1（50）和止退柱弹簧2（52）被压缩，此时完成第二道密码解锁；之后用户进行第三次密码输入操作，当密码输入正确后，密码提示灯3（13）呈亮灯状态以提示密码输入正确，同时集成控制电路（71）控制微型电机1（46）通过传动机构1（48）将锁舌1（41）和锁舌2（42）进行向左移动，直至锁舌1（41）和锁舌2（42）的头部完全退出至门锁槽以外的位置；同时集成控制电路（71）控制电磁线圈1（51）和电磁线圈2（53）所在的电路使其处于断电状态，锁舌止退柱1（43）和锁舌止退柱2（44）在止退柱弹簧1（50）和止退柱弹簧2（52）的作用下移动至锁舌1（41）和锁舌2（42）的圆柱形槽内，完成对锁舌的止退作用，此时安保门完全解锁，用户可以正常开门进入住宅。采用多重密码输入和顺序操作更能提高安保门的安全性。
此外，当密码输入台（1）故障或输入失效时，与之并联的备用密码输入台（2）也可进行同样的密码输入操作。
当用户外出时，要对安保门上锁时，只需在密码输入台（1）输入密码进行密码输入和执行上锁指令即可；当用户外出进行上锁操作后，集成控制电路（71）控制电磁线圈1（51）和电磁线圈2（53）使其通电，锁舌止退柱1（43）和锁舌止退柱2（44）退出至锁舌圆柱形槽之外的位置，然后控制微型电机1（46）通过传动机构1（48）将锁舌1（41）和锁舌2（42）进行向右移动至门锁槽内，在控制控制电磁线圈1（51）和电磁线圈2（53）使其通电使其处于断电状态，在止退柱弹簧1（50）和止退柱弹簧2（52）的作用下，锁舌止退柱1（43）和锁舌止退柱2（44）分别移动至锁舌1（31）和锁舌2（32）的纵向圆柱形槽，起到对两个锁舌锁止的作用；之后集成控制电路（71）再控制电磁线圈3（60）其处于断电状态，此时电路闸刀（59）在闸刀弹簧（61）的作用下使微型电机1（46）处于断电状态，完成整个上锁流程。
当用户在室内进行上锁程序时，可以使用内门开关（23）进行安保门上锁过程；用户使用内门开关（23）进行安保门上锁时可以实现密码输入台（1）的上锁功能，除此以外，还另外增加一道防盗保险功能，即可以额外通过集成控制电路（71）控制微型电机2（47）通过传动机构2（49）对锁舌止退柱3（45）进行向上移动直至移动至锁舌1（41）和锁舌2（42）所在的位置处，起到对这两种锁舌的再锁止功能；此外，用户在室内进行上锁受到设置在安保门内门表面的人体红外感应器2（21）的影响，即只有用户在安保门内门指定位置时可以进行解锁和上锁流程，此功能可以防止开锁王通过延长的开锁机构碰触内门开关（12）进行解锁，安保门的安全性得到了进一步的加强。
实施本发明所述防盗失效警报功能，如图1至图8所示，在安保门上锁的过程中，锁锁舌1（41）、锁舌2（42）、锁舌止退柱1（43）、锁舌止退柱2（44）进行一定程度的位移；这些位移量一开始由安保门厂商由集成控制电路（71）进行设定并控制，但由于产品使用的磨损或意外的情况的发生，实际所述的锁舌和锁舌止退柱的位移存在一定的偏差，若偏差达到一定值时，可导致部分或整体防盗功能的失效；本发明通过安装在所述锁舌和锁舌止退柱上的锁舌位移传感器和止退柱位移传感器进行位移值的监测，当监测的位移值超过设定值范围时，则在相应的故障警报灯上进行闪灯警报动作，用户根据闪灯警报情况进行报修操作；故障警报灯1（8）、故障警报灯2（9）和内门故障警报灯（22）分别由锁舌位移传感器1（54）、锁舌位移传感器2（55）和止退柱位移传感器3（58）所给出的信息控制；故障警报灯3（10）由止退柱位移传感器1（56）和止退柱位移传感器2（57）共同控制，两个传感器中的其中一个数值出现偏差则故障警报灯3（10）闪灯；不同位置的位移传感器的位移值发生异常时，则在对应的故障警报灯进行闪灯警报动作。
此外，本发明能针对安保门的解锁状态以及门外的可疑场景进行实时监控；每次安保门被解锁时，通过通过安装在所述锁舌和锁舌止退柱上的锁舌位移传感器和止退柱位移传感器进行位移值的数值及其变化传输至集成控制电路（71），当所述位移传感器的数值满足设定的解锁所需的锁舌的位移量即满足安保门能被打开的条件时，安装在安保门外门表面的摄像头（7）立即拍多次照片，通过集成控制电路（71）所集成的wifi模块将图片发送至用户的手机或者其它终端设备，来保障安保门解锁的实时状态，安保门的安全性得到了进一步的加强；另外外人在安保门的指定位置逗留或发出一定的音量能分别被人体红外感应器1（5）和声音传感器（4）所感应到，当门外的音量及其持续的超过声音传感器（4）监测的设定值或外人在安保门的指定位置逗留的时间超过人体红外感应器1（5）监测的设定值时，警报扬声器（6）发出设定警告或其他提示语音，同时安装在安保门外门表面的摄像头（7）立即拍多次照片或录制设定时间的录像并通过集成控制电路（71）的wifi模块将门外信息传送至用户终端，来保障用户对门外发生可疑情况的了解程度。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也包含这些改动和变型。