本发明涉及车辆锁具技术领域，尤其是一种电动智能锁及其骑行单车。
背景技术：
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，然而现有的电动自行车上车锁结构复杂，故障率高，且只能自动开启无法自动关闭，功能也较为单一的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的车锁只能自动开启无法自动关闭的问题，现提供一种电动智能锁及其骑行单车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动智能锁，包括锁壳、第一锁杆、第二锁杆及固定在锁壳内的电机；
所述第一锁杆的外端为第一锁舌部，第一锁杆的内端为第一锁柄部；
所述第二锁杆的外端为第二锁舌部，第二锁杆的内端为第二锁柄部；
所述第一锁柄部和第二锁柄部均位于锁壳的内部，所述第一锁舌部和第二锁舌部均伸出至锁壳的外部；
所述第一锁舌部和第二锁舌部相互对置，所述电机通过传动机构驱动第一锁柄部和第二锁柄部相对靠拢或远离，以使第一锁舌部和第二锁舌部作相对闭合或张开的位移运动。
本方案中通过电机经传动机构同时带动第一锁柄部和第二锁柄部相对靠拢或远离，使第一锁舌部和第二锁舌部作相对闭合或张开的位移运动，进而实现可该智能锁的自动开启和关闭。
进一步地，所述第一锁杆与第二锁杆相互铰接且相互交叉设置，所述第一锁舌部与第二锁柄部位于同一侧，所述第二锁舌部与第一锁柄部位于同一侧；利用第一锁杆和第二锁杆交叉式的设置，可使智能锁在开启和关闭的过程中所需的电机转动角度较小，节约电能，且结构简单、紧凑，可实现该智能锁体积的小巧轻量化。
进一步地，所述第一锁杆与第二锁杆通过销轴铰接，所述销轴固定在锁壳内。
进一步地，所述传动机构包括传动杆，所述第一锁柄部上开设有第一条形孔，所述第二锁柄部上开设有第二条形孔，所述传动杆的一端设置有第一滑块，另一端设置有第二滑块，所述第一滑块滑动设置在第一条形孔内，所述第二滑块滑动设置在第二条形孔内，所述传动杆的中间部位固定在电机的输出轴上；传动杆随电机转动的过程中，其上的第一滑块和第二滑块之间的垂直间距会产生变化，当电机带动传动杆逆时针转动时，第一滑块和第二滑块之间的垂直间距变小，从而迫使第一锁舌部与第二锁舌部闭合；当电机带动传动杆顺时针转动时，第一滑块和第二滑块之间的垂直间距变大，从而迫使第一锁舌部与第二锁舌部张开。
进一步地，所述电机的输出轴上开设有与所述传动杆相匹配的卡槽，所述传动杆卡设在所述卡槽内。
进一步地，还包括电源组件，所述电源组件与控制器连接，控制器与电机连接。
为了便于单车的定位，进一步地，所述锁壳内设有用于监测智能锁所处地理位置信息的gps模块，所述gps模块与控制器连接。
为了实现安全骑行和具有一定的防护功能，进一步地，所述锁壳内设有用于监测智能锁当前姿态是否倾斜的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器信号连接。
进一步地，所述锁壳的材质为铝合金。
本发明还提供一种骑行单车，包括如权利要求上述的电动智能锁。
本发明的有益效果是：本发明的电动智能锁利用电机经传动机构同时带动第一锁柄部和第二锁柄部相对靠拢或远离，使第一锁舌部和第二锁舌部作相对闭合或张开的位移运动，进而实现可该智能锁的自动开启和关闭，且结构简单、紧凑，所需零部件较少，故障率低，体积小巧轻量，成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明电动智能锁的示意图；
图2是本发明电动智能锁内部结构闭合状态示意图；
图3是本发明电动智能锁内部结构张开状态示意图；
图4是本发明电动智能锁中第一锁杆的示意图；
图5是本发明电动智能锁中第二锁杆的示意图；
图6是本发明电动智能锁中电机的示意图；
图7是本发明电动智能锁中传动杆的示意图；
图8是本发明中骑行单车的示意图。
图中：1、第一锁杆，1-1、第一锁舌部，1-2、第一锁柄部，1-21、第一条形孔，2、第二锁杆，2-1、第二锁舌部，2-2、第二锁柄部，2-21、第二条形孔，3、锁壳，4、电机，4-1、卡槽，5、销轴，6、传动杆，6-1、第一滑块，6-2、第二滑块，7、gps模块，8、陀螺仪，9、控制器，10、轮圈。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种电动智能锁，包括锁壳3、第一锁杆1、第二锁杆2及固定在锁壳3内的电机4，所述锁壳3的材质为铝合金；
所述第一锁杆1的外端为第一锁舌部1-1，第一锁杆1的内端为第一锁柄部1-2；
所述第二锁杆2的外端为第二锁舌部2-1，第二锁杆2的内端为第二锁柄部2-2；
所述第一锁柄部1-2和第二锁柄部2-2均位于锁壳3的内部，所述第一锁舌部1-1和第二锁舌部2-1均伸出至锁壳3的外部；
所述第一锁舌部1-1和第二锁舌部2-1相互对置，所述电机4通过传动机构驱动第一锁柄部1-2和第二锁柄部2-2相对靠拢或远离，以使第一锁舌部1-1和第二锁舌部2-1作相对闭合或张开的位移运动。
所述第一锁杆1与第二锁杆2相互铰接且相互交叉设置，所述第一锁舌部1-1与第二锁柄部2-2位于同一侧，所述第二锁舌部2-1与第一锁柄部1-2位于同一侧；利用第一锁杆1和第二锁杆2交叉式的设置，可使智能锁在开启和关闭的过程中所需的电机4转动角度较小，节约电能，且结构简单、紧凑，可实现该智能锁体积的小巧化。
所述第一锁杆1与第二锁杆2通过销轴5铰接，所述销轴5固定在锁壳3内。
如图2、3及7所示，所述传动机构包括传动杆6，所述第一锁柄部1-2上开设有第一条形孔1-21，所述第二锁柄部2-2上开设有第二条形孔2-21，所述传动杆6的一端固定或转动设置有第一滑块6-1，另一端固定或转动设置有第二滑块6-2，所述第一滑块6-1滑动设置在第一条形孔1-21内，所述第二滑块6-2滑动设置在第二条形孔2-21内，所述传动杆6的中间部位固定在电机4的输出轴上；传动杆6随电机4转动的过程中，其上的第一滑块6-1和第二滑块6-2之间的垂直间距会产生变化，当电机4带动传动杆6逆时针转动时，第一滑块6-1和第二滑块6-2之间的垂直间距变小，从而迫使第一锁舌部1-1与第二锁舌部2-1闭合；当电机4带动传动杆6顺时针转动时，第一滑块6-1和第二滑块6-2之间的垂直间距变大，从而迫使第一锁舌部1-1与第二锁舌部2-1张开。
作为优选，第一滑块6-1与第二滑块6-2均可设计呈圆柱形，当第一锁舌部1-1与第二锁舌部2-1在预设位置处闭合时，第一滑块6-1到达第一条形孔1-21的右端端部，第二滑块6-2到达第二条形孔2-21的左端端部；当第一锁舌部1-1与第二锁舌部2-1张开到预设位置时，第一滑块6-1到达第一条形孔1-21的左端端部，第二滑块6-2到达第二条形孔2-21的右端端部；
如图6所示，所述电机4的输出轴上开设有与所述传动杆6相匹配的卡槽4-1，所述传动杆6卡设在所述卡槽4-1内。
还包括电源组件，所述电源组件与控制器9连接，控制器9与电机4连接，所述锁壳3内设有用于监测智能锁所处地理位置信息的gps模块7，所述gps模块7与控制器9连接，所述锁壳3内设有用于监测智能锁当前姿态是否倾斜的陀螺仪8，所述陀螺仪8与控制器9信号连接；
具体实施时，电源组件可为gps模块7、陀螺仪8、电机4及控制器9供电，控制器9可采用所安装的单车上的控制器9，也可以为该智能锁上自带的控制器9；
其中，gps模块7的主要目的在于：可以做到车载定位，通过移动端设备发出指令给控制器9，由控制器9控制该智能锁的闭合与张开，并可实现远程定位与追踪功能，具有一定的防盗性能，具体为手机app(移动端设备)连接gps模块7后，可以远程连接控制器9，对智能锁做出开关指令，并可得到位置信息；
陀螺仪8的主要目的在于：可以做到安全骑行和防护功能，具体为：当陀螺仪8监测到智能锁左右偏出设定范围时(单车倾倒)，控制器9会控制单车的轮毂电机停止工作，防止单车摔车后轮毂电机4任然工作，实现安全骑行；当陀螺仪8监测到智能锁向前偏出设定范围时(下坡)，控制器9会控制轮毂电机停止工作；当陀螺仪8监测到智能锁水平或向后偏出设定范围时(上坡)，控制器9控制轮毂电机正常工作。
如图8所示，本发明还提供一种骑行单车，包括如上述的电动智能锁，使用时将该电动智能锁安装在与单车的轮圈10相对应的位置，并将gps模块7、陀螺仪8及电机4对应接入单车的控制器9。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。