本发明涉及一种用于免疫分析仪的抓手机构。
背景技术：
目前，化学发光免疫分析仪，它将化学发光免疫分析中的加样品、加试剂、加磁珠、温育、磁分离和清洗、加底物、测光、结果计算以及显示等步骤由仪器来完成，可以快速处理样品并大大地提高操作的准确性和可靠性，减少人工干预，具有手工操作所无法比拟的优点。
但是现有免疫分析仪中试管需要多次反复抓取，且试管较小，排布比较密集，大多是通过真空抓手抓取试管头部实现移动，由于试管端部是敞开的，真空抓手的吸力比较难控制，吸力过大会影响试管内部液体，吸力过小会影响试管抓取成功率，且对试管头部尺寸精度有较大的要求，导致整体抓手抓取试管失误率较高且成本高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种抓取试管失误率低且对试管头部尺寸精度低的用于免疫分析仪的抓手机构。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于免疫分析仪的抓手机构，包括工作台及设置在工作台上的抓手机构，所述的抓手机构包括底座以及滑动配合在底座上的滑块，所述的滑块固定连接有抓手，还包括驱动滑块相向运动或相背运动的驱动组件，还包括与滑块配合以驱动滑块复位的复位件。
优选的，所述的驱动组件包括转轴以及固定连接在转轴上的凸轮，所述的凸轮抵触于滑块之间。
优选的，还包判断滑块之间距离的检测组件。
优选的，所述的检测组件包括相互抵触且分别设置在滑块上的可调电极，当滑块相背运动到预设位置时滑块上可调电极均断开。
优选的，所述的底座上设有光收发组件，所述的转轴上固定连接有切割光收发组件中光线的挡片。
优选的，所述的挡片为扇形且圆心角为85度-90度。
优选的，所述的底座设有滑轨，所述的滑块滑动配合在滑轨上，所述的滑块为两块且相对设置。
优选的，所述的驱动组件包括驱动转轴转动的电机以及与转轴自由端转动配合的支撑块。
优选的，所述的工作台上设有旋转升降组件，所述的底座固定连接在旋转升降组件上。
采用以上结构后，本发明的用于免疫分析仪的抓手机构，与现有技术相比，具有以下优点：通过驱动组件驱动滑块移动，滑块移动带动抓手移动，使抓手能抓取试管，且可以通过复位件上力或滑块上力稳定抓取试管，不会影响试管内部液体，抓取成功率高，且能适应试管头部各种尺寸，通用性高，另外由于夹持的方式，能从各个角度夹持试管，方便在分析仪各个工作面上来回移动。
本发明的另一技术解决方案是，提供一种免疫分析仪，包括上述任意一个所述的抓手机构，通过驱动组件驱动滑块移动，滑块移动带动抓手移动，使抓手能抓取试管，且可以通过复位件上力或滑块上力稳定抓取试管，不会影响试管内部液体，抓取成功率高，且能适应试管头部各种尺寸，通用性高，另外由于夹持的方式，能从各个角度夹持试管，免疫分析仪可以通过抓手机构实现试管在各个工作面上来回移动。
附图说明
图1是本发明的用于免疫分析仪的抓手机构的结构示意图。
图2是本发明的用于免疫分析仪的抓手机构的结构爆炸示意图。
图3是本发明的用于免疫分析仪的抓手机构的工作状态示意图一。
图4是本发明的用于免疫分析仪的抓手机构的工作状态示意图二。
图5是本发明的用于免疫分析仪的抓手机构的工作状态示意图三
图中所示：1、复位件；2、底座；3、滑块；4、抓手；5、驱动组件；51、转轴；52、凸轮；53、电机；54、支撑块；6、滑轨；7、挡片；8、光收发组件；9、可调电极。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参阅图1、图2所示，本发明的用于免疫分析仪的抓手4机构，包括工作台及设置在工作台上的抓手4机构，所述的抓手4机构包括底座2以及滑动配合在底座2上的滑块3，所述的滑块3固定连接有抓手4，还包括驱动滑块3相向运动或相背运动的驱动组件5，还包括与滑块3配合以驱动滑块3复位的复位件1，通过驱动组件5驱动滑块3移动，滑块3移动带动抓手4移动，使抓手4能抓取试管，且可以通过复位件1上力或滑块3上力稳定抓取试管，不会影响试管内部液体，抓取成功率高，且能适应试管头部各种尺寸，通用性高，另外由于夹持的方式，能从各个角度夹持试管，方便在分析仪各个工作面上来回移动。
用于免疫分析仪的抓手4机构包括一长条形底座2滑轨6，沿长度方向依次设有驱动组件5中的电机53、转轴51以及支撑块54，支撑块54与转轴51自由端转动配合，使转轴51可以稳定的转动，且转轴51两侧分别设有滑块3，所述的滑块3滑动配合在滑轨6上，通过固定连接在转轴51上的凸轮52使滑块3沿滑轨6移动，通过滑块3均连接有复位件1，复位件1使滑块3反向移动。抓手4组件可以稳定的进行抓取动作，通用性高，另外由于夹持的方式，能从各个角度夹持试管，方便在分析仪各个工作面上来回移动。
所述的工作台上设有旋转升降组件，所述的底座2固定连接在旋转升降组件上，即整体抓手4组件可以转动且升降，能在夹持和移动免疫分析仪上各个工位的试管。
请参阅图3、图4和图5所示，抓手4组件还包判断滑块3之间距离的检测组件，所述的检测组件包括相互抵触且分别设置在滑块3上的可调电极9，当滑块3相背运动到预设位置时滑块3上可调电极9均断开，判断滑块3之间距离，所述的底座2上设有光收发组件8，所述的转轴51上固定连接有切割光收发组件8中光线的挡片7，可以反馈凸轮52的位置。所述的挡片7为扇形且圆心角为85度-90度，由于挡片7用于反馈凸轮52的位置，凸轮52使滑块3移动的周期为180度时，即挡片7可以准确反馈90度可以得到凸轮52运动的中间位置，即完成准确的检测，但是由于挡片7精度以及凸轮52和挡片7之间装配精度的影响，会有一定误差，本申请通过主动减少挡片7的圆心角使其为85度-90度，再通过实际运行中增加电机的转动角度，即挡片7的圆心角为87度，在通过实际运行中电机接收到信号后继续运行1-5度的转动角度，使实际运行中滑块3运动距离最大。
通过程序对整体机构进行动作控制，程序控制电机53的转动，通过挡片7结合光收发组件8对转轴51转动位置进行反馈，抓手4机构中转轴51、挡片7、凸轮52均是用螺钉进行了固定连接，故当抓手4电机53在0度及90度两个位置切换时，抓手4凸轮52会同步进行0度及90度两位置的切换，从而实现对凸轮52在0度及90度两个位置的控制。
如图3所示为凸轮52在90度的位置状态，如图4所示为凸轮520度的位置状态。当凸轮52由0度转到90度位置时，抓手4机构进行打开动作，凸轮52在左右方向上由最小宽度变化到了最大宽度，在角度切换的过程中，滑块3被凸轮52分别推向左右两边，抓手4跟随滑块3由最小尺寸变化到最大尺寸，从而实现了抓手4打开的动作。当凸轮52由90度转到0度位置时，抓手4进行关闭动作，凸轮52在左右方向上由最大宽度变化到最小宽度，在角度切换的过程中，滑块3通过左右复位件1进行复位动作，抓手4跟随滑块3由最大尺寸变化到最小尺寸,从而实现了抓手4关闭的动作。
请参阅图3、图4和图5所示，即两个相对设置的滑块3上可以分别设置两个可调电极9，或两个相对设置的滑块3上分别设置有可调电极9和固定电极，固定电极和可调电极9均可以通电，可调电极9可在抵触时伸缩长度，当凸轮52运动到90度位置时，此时抓手4为打开状态，滑块3上的可调电极9为断开状态，此时可直接判断抓片上无反应管。当凸轮52运动到0度位置时，此时抓手4分为抓物及关闭两个状态，若此时滑块3上的固定电极及可调电极9为断开状态，则可判断抓片上存在反应管。若此时滑块3上的固定电极及可调电极9为闭合状态，则可判断抓手4上无反应管。此处固定电极及可调电极9外部设置了电路，当两电极断开时为开路，当两电路闭合时则会产生电流，由电路回路及程序控制逻辑。通过以上原理实现了对抓取反应管有无的检测。
一种免疫分析仪，包括上述任意一个所述的抓手4机构，通过驱动组件5驱动滑块3移动，滑块3移动带动抓手4移动，使抓手4能抓取试管，且可以通过复位件1上力或滑块3上力稳定抓取试管，不会影响试管内部液体，抓取成功率高，且能适应试管头部各种尺寸，通用性高，另外由于夹持的方式，能从各个角度夹持试管，免疫分析仪可以通过抓手4机构实现试管在各个工作面上来回移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。