本发明涉及对位平台领域,特别是涉及一种可实现台面翻转的对位平台。
背景技术:
对位平台因为定位精准,传动平稳被广泛应用于自动化机械设备中。但是,由于对位平台对精度要求高,因而其在各个方向上的运动局限性很大,现有的对位平台大多都是沿着x,y或θ单个方向的运动,因而只能实现平台的单纯的水平方向或是竖直方向的运动,但是不能实现对位平台的翻转。
技术实现要素:
本发明主要解决的技术问题是:对位平台不能实现翻转的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:本发明的可实现台面翻转的对位平台包括:台面,底座,均匀的设置于台面下方边缘处的至少两个升降机构,所述升降机构的外部设置有固定套体,在所述台面的下表面上设置有与升降机构的上端匹配的槽体,所述升降机构套体固定设置于所述台面和所述底座中间的区域,所述套体的纵向高度小于升降机构的升降行程,所述升降机构分别与单独的驱动装置连接。
较佳的,所述升降机构的数量为三个,并呈三角形设置于所述平台的下方。
较佳的,所述升降机构为固定设置于套体内的滚珠螺杆,所述滚珠螺杆的下端与所述驱动装置连接。
较佳的,所述滚珠螺杆的轴承座固定于所述套体内部。
较佳的,所述驱动装置为伺服电机。
较佳的,所述伺服电机通过传送带与升降机构连接。
本发明的有益效果是:本发明的可实现台面翻转的对位平台在台面的下方设置两个以上的升降机构,利用升降机构不同的升降速度和升降高度进而带动台面的翻转,本发明的对位平台利用伺服电机实现台面翻转过程的稳定运行,因而本发明的对位平台能够实现平台的翻转,且翻转过程稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明的一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,作为本发明的一个较佳实施例,所述本发明的可实现台面翻转的对位平台包括:台面1,底座2,均匀的设置于台面下方边缘处的三个升降机构3,所述升降机构3的外部设置有固定套体4,在所述台面1的下表面上设置有与升降机构3的上端匹配的槽体,所述升降机构套体4固定设置于所述台面1和所述底座2中间的区域,所述套体的纵向高度小于升降机构3的升降行程,所述升降机构3分别与单独的伺服电机5连接。
进一步的,所述升降机构3为固定设置于套体内的滚珠螺杆,所述滚珠螺杆的下端与所述驱动装置5连接,所述滚珠螺杆的轴承座固定于所述套体4内部。
进一步的,所述伺服电机通过传送带与升降机构3连接,伺服电机也可直接与滚珠螺杆的下端连接,在伺服电机的带动下,实现滚珠螺杆与轴承的相对上下运动,从而实现升降机构的平稳升降。
本发明的对位平台的工作方式为:平台下方的升降螺杆分别受三个独立的伺服电机的控制,三个升降螺杆可分别升起不同的高度,因而实现台面的倾斜,因而对位平台可以达到翻转的效果。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。