本申请涉及人工智能技术领域，更具体地说，涉及一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统。
背景技术：
随着人工智能的发展，越来越多家庭开始购买和使用家用机器人，家用机器人因其能够为家庭中老人、孩子提供陪伴和各种贴心的服务而受到欢迎。在为老人或孩子提供陪伴服务中，除能够提供具体的帮助外，还能够提供很多的娱乐服务，从而使老人和孩子得到了许多的欢乐。
由于家用机器人包括许多的活动部件，且具有仿人形的外形，因此除了提供语音、音乐或影音服务外，还可以以自己的肢体动作为用户做出舞蹈表演。然而，目前的家用机器人的舞蹈动作套路固定，花样少，修改不便，无法根据用户的需要进行不同的表演，从而导致用户体验欠佳。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统，用于在服务端开发不同的舞蹈动作脚本，以使家用机器人能够在随时下载的舞蹈动作脚本的控制下为用户提供丰富的舞蹈表演内容，以提高用户的使用体验。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种家用机器人的舞蹈开发方法，应用于所述家用机器人的服务端，所述舞蹈开发方法包括步骤：
响应用户新建指令，新建跳舞管理类，所述跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；
根据用户输入的开发指令建立脚本文件，所述脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；
响应用户通过所述家用机器人上传的脚本请求指令，向所述家用机器人发送所述脚本文件，所述脚本文件用于在用户发出跳舞指令时控制所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数、所述时间和所述音乐播放参数调用所述家用机器人相应的设备驱动程序，以使所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数和所述时间参数驱动执行跳舞操作和/或驱动所述家用机器人按所述音乐播放参数播放音乐。
可选的，所述脚本文件包括多级目录，所述多级目录包括根目录和多级子目录，所述子目录包括所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数和所述音乐播放参数中的部分或全部。
可选的，所述多级子目录的二级子目录包括多个依次按所述顺序参数排列的三级子目录；
每个所述三级子目录包括多个并列关系排列的多个四级子目录；
每个所述四级子目录包括一个或多个所述动作参数，包括与所述动作参数对应的所述时间参数。
可选的，所述脚本文件中还包括与所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数或所述音乐播放参数相对应的配置文档。
一种家用机器人的舞蹈开发系统，应用于所述家用机器人的服务端，所述舞蹈开发系统包括：
类建立模块，用于响应用户新建指令，新建跳舞管理类，所述跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；
指令接收模块，用于根据用户输入的开发指令建立脚本文件，所述脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；
脚本发送模块，用于响应用户通过所述家用机器人上传的脚本请求指令，向所述家用机器人发送所述脚本文件，所述脚本文件用于在用户发出跳舞指令时控制所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数、所述时间和所述音乐播放参数调用所述家用机器人相应的设备驱动程序，以使所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数和所述时间参数驱动执行跳舞操作和/或驱动所述家用机器人按所述音乐播放参数播放音乐。
可选的，所述脚本文件包括多级目录，所述多级目录包括根目录和多级子目录，所述子目录包括所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数和所述音乐播放参数中的部分或全部。
可选的，所述多级子目录的二级子目录包括多个依次按所述顺序参数排列的三级子目录；
每个所述三级子目录包括多个并列关系排列的多个四级子目录；
每个所述四级子目录包括一个或多个所述动作参数，包括与所述动作参数对应的所述时间参数。
可选的，所述脚本文件中还包括与所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数或所述音乐播放参数相对应的配置文档。
从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统，该方法和系统应用于家用机器人的服务端，具体包括响应用户新建指令，新建跳舞管理类，跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；根据用户输入的数据建立脚本文件，脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；响应用户通过家用机器人上传的脚本请求指令，向家用机器人发送脚本文件，脚本文件用于控制家用机器人按动作参数、顺序参数和时间参数驱动家用机器人进行跳舞并按音乐播放参数播放音乐。这样一来，用户只需根据自己需要下载相应脚本文件即可使家用机器人为用户提供内容丰富的舞蹈表演，不再是花样很少的固定舞蹈套路，从而提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种家用机器人的舞蹈开发方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例提供的一种家用机器人的舞蹈开发系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种家用机器人的舞蹈开发方法的步骤流程图。
如图1所示，本实施例提供的舞蹈开发方法应用于家用机器人的服务端，所谓服务端是指用于为家用机器人提供数据支持的后台服务器，两者通过互联网实现数据连接，该舞蹈开发方法具体包括如下步骤：
S1、响应用户的新建指令，建立跳舞管理类。
当用户通过后台服务器的操作客户端输入响应的新建指令时，根据该新建指令新建一个跳舞管理类，该类用于控制显示设备显示一个供用户输入数据的开发界面，该开发界面用户接受用户输入的开发指令。
S2、根据用户输入的开发指令建立脚本文件。
在用户利用上述开发界面输入开发指令时，根据所输入的开发指令建立相应的脚本文件。该脚本文件包括能够使家用机器人进行跳舞的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数。
开发这个脚本的前提是我们对家用机器人的动作进行分类，鉴于家用机器人具有头部、脚部、手部、扬声器和灯带等可以进行操作的部件或者部分活动部件，因此，可以将其动作分为转动头部、移动脚部、挥舞手部、利用扬声器发声、操作灯带闪烁灯等动作类型，进一步细分还可以将头部转动分为向左转动和向右转动，其中还可以规定转动的角度和速度；对于移动脚部、挥舞手部也与头部的动作类似可以细分。
在对动作进行分类后，对于每个动作类型编写相应的方法，即规定每个动作类型的动作参数，动作参数对应于家用机器人的设备驱动程序，可以驱动相应驱动程序对相应设备执行相应动作，在规定动作参数的同时还可以规定顺序参数、时间参数和音乐播放参数等，以驱动相应设备在执行相应动作时按顺序参数、时间参数进行具体执行；这里的音乐播放参数用于驱动家用机器人的音响播放设备的驱动程序进行执行，以驱动音响播放设备播放所定义的音乐。
所编写的脚步文件利用XML文件存储，以备消费者通过家用机器人获取该脚步文件，该脚步文件可以遵循XML1.0标准。
具体的，该脚步文件包括多级目录，本实施例选用四级目录，具体为根目录和属于该根目录下的多级子目录。根目录用于存储多个二级子目录，二级子目录包括以顺序参数所规定的顺序排列的三级子目录；三级子目录包括多个并列执行的四级子目录；而四级子目录会包括多个依次顺序执行的动作分类，如向右转动头部、停顿、再向右转动头部、向左转动头部、向右转动头部….等细分动作。
另外，在编写脚本文件的同时，还可以根据具体的舞蹈动作创建相应的标签，每个标签包含配置文档说明相应舞蹈动作的属性信息，依次编写相应动作即可。
S3、根据用户的脚本请求指令向家用机器人发送相应脚本文件。
值得指出的是，可以根据上述的方案编写不同类型、不同样式的多个脚本文件，如针对《茉莉花》的茉莉花舞蹈脚本文件、针对《糖果仙子之舞》的糖果仙子舞蹈脚本文件等等。
在用户需要获取相应脚本文件时，可以通过相应家用机器人发送脚本请求指令，该脚本请求指令中可以保护所需下载的脚本文件的名称、类型等参数。在接到用户发送的脚本请求指令后响应该指令，并向相应家用机器人下载该脚本请求指令对应的脚本文件。
在该家用机器人接收到脚本文件后对其进行解析，从而得到该脚本文件中的具体参数，该具体参数用于驱动相应设备驱动程序，家用机器人的相应部件在设备驱动程序的驱动下驱动相应设备进行动作，最终使该家用机器人执行跳舞操作，在其执行跳舞操作的同时还可以根据音乐播放参数控制扬声器播放相应的音乐以配合该舞蹈动作。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的舞蹈开发方法，该方法应用于家用机器人的服务端，具体包括响应用户新建指令，新建跳舞管理类，跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；根据用户输入的数据建立脚本文件，脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；响应用户通过家用机器人上传的脚本请求指令，向家用机器人发送脚本文件，脚本文件用于控制家用机器人按动作参数、顺序参数和时间参数驱动家用机器人进行跳舞并按音乐播放参数播放音乐。这样一来，用户只需根据自己需要下载相应脚本文件即可使家用机器人为用户提供内容丰富的舞蹈表演，不再是花样很少的固定舞蹈套路，从而提高了用户体验。
实施例二
图2为本申请实施例提供的一种家用机器人的舞蹈开发系统的结构框图。
如图2所示，本实施例提供的舞蹈开发系统应用于家用机器人的服务端，所谓服务端是指用于为家用机器人提供数据支持的后台服务器，两者通过互联网实现数据连接，该舞蹈开发系统可以理解为该后台服务器的功能模块或者某个硬件设施，其具体包括类建立模块10、指令接收模块20和脚本发送模块30。
类建立模块用于响应用户的新建指令，建立跳舞管理类。
当用户通过后台服务器的操作客户端输入响应的新建指令时，根据该新建指令新建一个跳舞管理类，该类用于控制显示设备显示一个供用户输入数据的开发界面，该开发界面用户接受用户输入的开发指令。
指令接收模块用于根据用户输入的开发指令建立脚本文件。
在用户利用上述开发界面输入开发指令时，根据所输入的开发指令建立相应的脚本文件。该脚本文件包括能够使家用机器人进行跳舞的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数。
开发这个脚本的前提是我们对家用机器人的动作进行分类，鉴于家用机器人具有头部、脚部、手部、扬声器和灯带等可以进行操作的部件或者部分活动部件，因此，可以将其动作分为转动头部、移动脚部、挥舞手部、利用扬声器发声、操作灯带闪烁灯等动作类型，进一步细分还可以将头部转动分为向左转动和向右转动，其中还可以规定转动的角度和速度；对于移动脚部、挥舞手部也与头部的动作类似可以细分。
在对动作进行分类后，对于每个动作类型编写相应的方法，即规定每个动作类型的动作参数，动作参数对应于家用机器人的设备驱动程序，可以驱动相应驱动程序对相应设备执行相应动作，在规定动作参数的同时还可以规定顺序参数、时间参数和音乐播放参数等，以驱动相应设备在执行相应动作时按顺序参数、时间参数进行具体执行；这里的音乐播放参数用于驱动家用机器人的音响播放设备的驱动程序进行执行，以驱动音响播放设备播放所定义的音乐。
所编写的脚步文件利用XML文件存储，以备消费者通过家用机器人获取该脚步文件，该脚步文件可以遵循XML1.0标准。
具体的，该脚步文件包括多级目录，本实施例选用四级目录，具体为根目录和属于该根目录下的多级子目录。根目录用于存储多个二级子目录，二级子目录包括以顺序参数所规定的顺序排列的三级子目录；三级子目录包括多个并列执行的四级子目录；而四级子目录会包括多个依次顺序执行的动作分类，如向右转动头部、停顿、再向右转动头部、向左转动头部、向右转动头部….等细分动作。
另外，在编写脚本文件的同时，还可以根据具体的舞蹈动作创建相应的标签，每个标签包含配置文档说明相应舞蹈动作的属性信息，依次编写相应动作即可。
脚本发送模块用于根据用户的脚本请求指令向家用机器人发送相应脚本文件。
值得指出的是，可以根据上述的方案编写不同类型、不同样式的多个脚本文件，如针对《茉莉花》的茉莉花舞蹈脚本文件、针对《糖果仙子之舞》的糖果仙子舞蹈脚本文件等等。
在用户需要获取相应脚本文件时，可以通过相应家用机器人发送脚本请求指令，该脚本请求指令中可以保护所需下载的脚本文件的名称、类型等参数。在接到用户发送的脚本请求指令后响应该指令，并向相应家用机器人下载该脚本请求指令对应的脚本文件。
在该家用机器人接收到脚本文件后对其进行解析，从而得到该脚本文件中的具体参数，该具体参数用于驱动相应设备驱动程序，家用机器人的相应部件在设备驱动程序的驱动下驱动相应设备进行动作，最终使该家用机器人执行跳舞操作，在其执行跳舞操作的同时还可以根据音乐播放参数控制扬声器播放相应的音乐以配合该舞蹈动作。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的舞蹈开发系统，该系统应用于家用机器人的服务端，具体包括响应用户新建指令，新建跳舞管理类，跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；根据用户输入的数据建立脚本文件，脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；响应用户通过家用机器人上传的脚本请求指令，向家用机器人发送脚本文件，脚本文件用于控制家用机器人按动作参数、顺序参数和时间参数驱动家用机器人进行跳舞并按音乐播放参数播放音乐。这样一来，用户只需根据自己需要下载相应脚本文件即可使家用机器人为用户提供内容丰富的舞蹈表演，不再是花样很少的固定舞蹈套路，从而提高了用户体验。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。