技术特征：
技术总结
本申请公布了一种钢丝绳驱动组件，包括：弧形支架、滑动组件、第一钢丝绳和第二钢丝绳。本申请还公布了一种球形机器人。本申请提供的钢丝绳驱动组件用于驱动部件按照预定的轨迹运动，该部件可以为任意运动部件，当钢丝绳驱动组件应用于球形机器人时，弧形支架固定连接球体，头部安装于滑动组件上，滑动组件在弧形支架的导轨段滑动，从而实现头部在球体上的相对运动，滚轮与第一钢丝绳及第二钢丝绳配合驱动滑动组件移动，能量传递效率高，滑动组件在导轨段上移动，限制滑动组件的移动方向，头部位置可以根据内置的功能器件的工作要求变化，提高了球形机器人的智能化，人机交流功能的用户体验高，满足家庭机器人的使用要求。
技术研发人员：李亚明;黄亮
受保护的技术使用者：坎德拉（深圳）软件科技有限公司
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2018.11.30