本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种木材打孔机器人。
背景技术：
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
目前打孔机器人大多在一个固定区域进行打孔作业，无法进行各种复杂环境下的打孔作业，在打孔过程中由于不同的打孔距离物无法进行伸缩调节打孔深浅，并在打孔时没有对钻头进行保护的装置和对木材进行夹持固定定位的功能，造成打孔的工作效率的下降。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种木材打孔机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种木材打孔机器人，包括风力发电机构和固定架，所述风力发电机构的底部设置有气压仓，且气压仓的底部表面设置有机械仓，所述机械仓的底部设置有旋转底座，且旋转底座的底部表面设置有履带式承载移动座，所述机械仓的一侧位于履带式承载移动座的上方设置有伸缩机构，且伸缩机构的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端连接位置处设置有连接件，所述机械臂的一端位于固定架的一侧设置有固定座，所述固定架的内部设置有电机，且电机的一端传动连接设置有钻头，所述电机的一侧设置有滑动块，且滑动块的一侧通过滑动轮连接设置有升降滑轨，所述固定架的底部设置有夹持机构，且夹持机构的内部一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸缩推动设置有固定块。
优选的，所述气压仓的底部设置有两组风力发电机构，且两组风力发电机构关于气压仓的中轴线对称。
优选的，所述风力发电机构的底部位于气压仓的内部设置有蓄电池。
优选的，所述旋转底座的旋转角度为0-360度。
优选的，所述履带式承载移动座的顶部一端设置有远程遥控机构。
优选的，所述夹持机构的内侧四周固定设置有红外定位器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是；首先，设置了履带式承载移动座，使打孔机器人可进行实时移动，并且履带式承载移动座能适应各种复杂地形的工作环境，使打孔机器人在山地或林间也能进行打孔作业，解决了传统机器人只能在工厂内固定工作的问题，增加了打孔机器人的实用性，其次，设置的固定架可以在打孔时通过固定架内的滑动块带动电机，利用滑动轮在升降轨道内进行自由升降可以灵活控制木材打孔的深浅，并配合钻头一侧的压力传感器，在打孔压力过大时压力传感器就会进行警示工作，不但对打孔钻头进行保护，延长了钻头的使用寿命，同时也防止了因钻头毁坏造成打孔效率的下降，最后，该装置设置了夹持机构，当对木材进行打孔作业时通过夹持机构内部的伸缩杆推动夹持块对木材进行夹持，根据夹持的不同木材直径，进行伸缩调节夹持机构对木材夹持口径的大小，提高了装置打孔的实用性和稳定性，同时利用夹持机构四周的红外定位器，对打孔进行定位，从而大大的提高了打孔作业的稳定性和精准度。
附图说明
图1为本发明提出的一种木材打孔机器人的结构示意图；
图2为本发明一种木材打孔机器人夹持机构结构示意图；
图3为本发明一种木材打孔机器人固定架内部结构示意图。
图例说明：
1-风力发电机构、2-蓄电池、3-气压仓、4-机械仓、5-旋转底座、6-远程遥控机构、7-履带式承载移动座、8-伸缩机构、9-机械臂、10-连接件、11-固定座、12-固定架、13-电机、14-滑动块、15-升降轨道、16-钻头、17-夹持机构、18-夹持块、19-伸缩杆、20-红外定位器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1-3，一种木材打孔机器人，包括风力发电机构1和固定架12，风力发电机构1的底部设置有气压仓3，且气压仓3的底部表面设置有机械仓4，机械仓4的底部设置有旋转底座5，且旋转底座5的底部表面设置有履带式承载移动座7，机械仓4的一侧位于履带式承载移动座7的上方设置有伸缩机构8，且伸缩机构8的一端设置有机械臂9，机械臂9的一端连接位置处设置有连接件10，机械臂9的一端位于固定架12的一侧设置有固定座11，固定架12的内部设置有电机13，且电机13的一端传动连接设置有钻头16，电机13的一侧设置有滑动块14，且滑动块14的一侧通过滑动轮连接设置有升降滑轨15，固定架12的底部设置有夹持机构17，且夹持机构17的内部一侧设置有伸缩杆19，伸缩杆19的一端伸缩推动设置有固定块18。
气压仓3的底部设置有两组风力发电机构1，且两组风力发电机构1关于气压仓3的中轴线对称，风力发电机构1的底部位于气压仓3的内部设置有蓄电池2，旋转底座5的旋转角度为0-360度，履带式承载移动座7的顶部一端设置有远程遥控机构6，夹持机构17的内侧四周固定设置有红外定位器20，履带式承载移动座7的一侧表面设置有led照明灯可供机器人在夜间无光源的情况下进行照明作业，钻头16的一侧设置有压力传感器，可以对打孔压力进行感应，起到了对钻头16的保护作用。
工作原理：使用时将打孔机器人利用远程遥控机构6进行遥控履带式承载移动座7，将机器人移动到打孔作业的工作区域，履带式承载移动座7，使打孔机器人可进行实时移动，并且履带式承载移动座7能适应各种复杂地形的工作环境，使打孔机器人在山地或林间也能进行打孔作业，解决了传统机器人只能在工厂内固定工作的问题，增加了打孔机器人的实用性，进入工作区域内，通过气压仓3内的气压泵带动伸缩机构8和机械臂9将固定架12伸缩调节合适的打孔距离，设置的固定架12可以在打孔时通过固定架12内的滑动块14带动电机13，利用滑动轮在升降轨道15内进行自由升降可以灵活控制木材打孔的深浅，并配合钻头一侧的压力传感器，在打孔压力过大时，压力传感器就会进行警示工作，不但对打孔钻头16进行保护，延长了钻头的使用寿命，同时也防止了因钻头毁坏造成打孔效率的下降，在打孔时由于木材的外形结构在打孔时容易滑动，这时该装置设置了夹持机构17，当对木材进行打孔作业时通过夹持机构17内部的伸缩杆19推动夹持块18对木材进行夹持，根据夹持的不同木材直径，进行伸缩调节夹持机构17对木材夹持口径的大小，提高了装置打孔的实用性和稳定性，同时利用夹持机构17四周的红外定位器20，对打孔进行定位，从而大大的提高了打孔作业的稳定性和精准度，并且通过过旋转底座5可以360度无死角的进行打孔作业，最后电力来源可以通过风力发电机构1将风能转化为电能存储在蓄电池2的内部为打孔机器人提供清洁的能源动力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。