一种遥控关窗的方法及装置与流程

本发明涉及电子电器领域，尤其涉及一种遥控关窗的方法及装置。

背景技术

汽车上的电子设备逐渐增多，使得很多操作都从机械控制变为电控。车窗和天窗的关闭就是其中之一，现在关闭车窗已经从手摇式变成电动式的。更进一步地，人们还可以通过遥控的方式在车外远程关闭车窗。

但是遥控式的车窗和天窗，在关闭时的上升速度很快，容易夹伤人们，尤其是小孩子的头或者手。因而车窗和天窗一般要配备了防夹模块，才可以通过远距离遥控的方式关闭车窗和天窗，以防止距离太远导致人们注意不到车窗处的情况。

但是，由于防夹模块的成本较高，因此在使用时有局限性，一些相对成本较低的车型便不能实现自动关窗或者一键关窗的功能。此外防夹模块使得车内的用户不能够及时关闭车窗，以防范来自车外的威胁，因此防夹模块的安全问题和成本问题使得一部分用户倾向于购买没有防夹模块的汽车，以减少成本并保证自己的人身安全，便于应对来自车外的威胁。

由于车窗关闭的时间与天窗关闭的时间是不一样的。通常来说，天窗关闭的时间要比车窗关闭的时间长，因此，用户在关闭车窗和天窗时，如果在车窗关闭后就停止了操作，那么会导致天窗没有完全关闭。当遇到雨雪天气时，雨雪就会从天窗进入，导致车内被淋湿甚至积水，且有财物失窃的可能性，造成用户的损失。

对于没有防夹模块的车辆来说，由于只能通过遥控关窗的方式关闭车窗和天窗，用户更有可能忽视天窗未关闭的问题，从而更容易造成财产的损失。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是通过防夹模块或者一键关窗的功能实现车窗和天窗的自动关闭成本较高且结构复杂。为了解决所述问题，本发明提出了一种遥控关窗的方法及装置，本发明具体是以如下技术方案实现的：

本发明的第一个方面提出了一种遥控关窗的装置，所述遥控关窗装置应用于遥控关闭车窗和天窗时，车窗已关闭而天窗未完全关闭的场景下，通过简单的时间判断获得天窗未完全关闭的信息，控制模块控制执行模块继续关闭天窗。所述遥控关窗的装置包括射频模块、接收模块、控制模块、车窗电机和天窗电机。

所述射频模块用于发送射频信号。

所述接收模块用于接收射频信号。

所述控制模块包括车窗电机控制单元、天窗电机控制单元和计时单元。

所述车窗电机控制单元用于根据射频信号控制车窗电机运行，所述天窗电机控制单元用于根据射频信号控制天窗电机运行，并使得天窗电机的运行时间比车窗电机运行时间多一预先设定的时间值。

所述计时单元用于对车窗电机和天窗电机的运行时间进行计时。

所述遥控钥匙即射频模块，遥控钥匙发射的射频信号在人们距离车辆6米之外就无法操纵了，因此所述遥控钥匙发射的射频信号的有效范围是在6米之内，减小了遥控钥匙的工作范围之后，人们只能在离车比较近的距离上关闭车窗，因此更容易发现意外情况，避免有人在关窗时被夹伤。

当车窗电机和天窗电机开始工作时，所述计时单元记录车窗电机运行时间和天窗电机运行时间，所述控制模块将已记录的车窗电机运行时间与车窗预定运行时间对比，并将已记录的天窗电机运行时间与天窗预定运行时间对比。

进一步地，当接收模块接收不到射频信号时，所述控制模块将已记录的天窗电机运行时间与天窗预定运行时间对比，判断天窗电机运行时间是否到达天窗预定运行时间。根据对比结果可以判断天窗电机运行的行程是否结束。当天窗电机运行时间到达天窗预定运行时间时，判断天窗电机运行的行程结束。

进一步地，在接收不到射频信号的前提下，当天窗电机的运行时间没有到达天窗预定运行时间时，所述天窗电机控制单元控制天窗电机继续运行，直到天窗电机的运行时间到达天窗预定运行时间。

进一步地，当接收模块接收不到射频信号时，所述车窗电机控制单元控制车窗电机停止运行。当射频信号中断时，车窗电机的运行时间未达到车窗预定运行时间时，车窗电机停止运行。当射频信号中断时，车窗电机的运行时间达到车窗预定运行时间时，车窗电机停止运行。

进一步地，所述遥控钥匙还包括提醒单元，所述提醒单元用于获得提醒信息，通过振动、语音、闪烁或者显示屏显示的方式提醒用户车窗没有完全关闭。

所述遥控钥匙上的按键为硬按键或者软按键。遥控钥匙上的按键设置为实体的硬按键或者虚拟的软按键都可以。

本发明的第二个方面提出了一种遥控关窗的方法，所述方法包括：

获得持续传输的射频信号，启动车窗电机和天窗电机，开始运行车窗电机和天窗电机。

记录车窗电机工作时间和天窗电机工作时间。

对比车窗电机工作时间与车窗预定运行时间，并对比天窗电机工作时间与天窗预定运行时间；

检测射频信号，判断是否还在持续获得射频信号。

当天窗电机未运行到天窗预定运行时间，且射频信号中断时，控制天窗电机继续运行。

具体地，在车窗电机和天窗电机启动时开始计时，并与车窗预定运行时间及天窗预定运行时间对比，判断车窗电机是否工作到车窗预定运行时间以及天窗电机是否工作到天窗预定运行时间。

当接收到射频信号时，车窗电机和天窗电机开始工作，此时计时开启，记录车窗电机的工作时间和天窗电机的工作时间。

进一步地，当射频信号中断时，对比车窗电机工作时间与车窗预定运行时间，判断车窗电机到达运行时间或者未到达运行时间时，都控制车窗电机停止运行。当车窗电机未工作到车窗预定运行时间时，射频信号中断，可能是出现意外情况需要暂停行程，因此车窗电机要停止运行。

进一步地，当射频信号中断时，对比天窗电机工作时间与天窗预定运行时间，判断天窗电机是否工作到天窗预定运行时间。

进一步地，当天窗电机工作时间未到达天窗预定运行时间时，控制天窗电机继续运行。判断天窗电机工作时间到达天窗预定运行时间时，停止天窗电机的运行。当天窗电机工作时间达到天窗预定运行时间时，控制天窗电机停止运行。

进一步地，判断车窗未完全关闭时，遥控钥匙获得提醒信息，遥控钥匙通过振动、语音、闪烁或者显示屏显示提醒用户车窗没有完全关闭。

采用上述技术方案，本发明所述的一种遥控关窗的装置，具有如下有益效果：

1)本发明通过降低遥控钥匙的工作范围，使得未安装防夹模块的车辆也可以遥控关闭车窗，方便了用户进行操作；

2)本发明在执行遥控关窗时，车窗完全关闭后，用户松开按键，根据天窗关闭时间判断天窗是否完全关闭，判断天窗未完全关闭时，由bcm(车身控制器)控制天窗继续关闭，因此可以避免车窗关闭而天窗未关，避免车辆被雨雪淋湿或者财物失窃给用户带来损失；

3)本发明采用计时检测的方式判断车窗和天窗的运行状态，不需要安装防夹模块来完成一键关窗功能，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种遥控关窗的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种遥控关窗的装置的控制模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种带计时功能的遥控关窗的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例中提供了一种遥控关窗的装置，如图1所示，所述遥控关窗装置应用于遥控关闭车窗和天窗时，车窗已关闭而天窗未完全关闭的场景下，通过简单的时间判断获得天窗未完全关闭的信息，bcm(车身控制器)控制执行模块继续关闭天窗。

所述遥控关窗装置包括：遥控钥匙、接收模块和bcm(车身控制器)。

所述遥控钥匙即射频模块，所述遥控钥匙用于发送信号到接收模块。

所述接收模块用于接收射频信号，所述接收模块也可以集成在bcm(车身控制器)上。

所述bcm(车身控制器)即控制模块，所述bcm(车身控制器)用于控制车窗的关闭或开启及天窗的关闭或开启，所述bcm(车身控制器)还用于在车窗已经完成行程且射频信号中断时，判断天窗是否需要继续运行，控制天窗电机继续工作直到天窗结束行程。如图2所示，所述bcm(车身控制器)包括车窗电机控制单元、天窗电机控制单元和计时单元。

所述车窗电机控制单元用于根据射频信号控制车窗电机运行，所述天窗电机控制单元用于根据射频信号控制天窗电机运行，并使得天窗电机的运行时间比车窗电机运行时间多一预先设定的时间值。

所述计时单元用于对车窗电机和天窗电机的运行时间进行计时。

进一步地，所述遥控钥匙还包括提醒单元，所述提醒单元能够获得车窗或者天窗未完全关闭的信息，且所述提醒单元用于通过振动、语音、闪烁或者显示屏显示等方式提醒用户天窗或车窗没有完全关闭。

由于工作距离、阻力、电机功率等等参数的不同，不同车型的车窗、天窗的完全关闭时间都不尽相同。通常状态下，车窗的完全关闭时间为4s左右，天窗的完全关闭时间为10s左右。因此天窗电机控制天窗运行时，所消耗的时间比车窗电机控制车窗运行时长，因此可以通过天窗预定运行时间判断天窗电机是否已经运行到了天窗预定运行时间，且通过车窗预定运行时间判断车窗电机是否已经运行到了车窗预定运行时间。具体如下：

用户通过长按遥控钥匙上的按键发送射频信号到bcm(车身控制器)中，bcm(车身控制器)控制车窗电机和天窗电机工作，计时单元开始计时。通过控制模块将已记录的车窗电机工作时间和天窗电机工作时间，与预定的车窗运行标准时间和天窗运行标准时间作比对，同时需要时刻检测射频信号是否中断。

通过标定时间的方式，预先测得车窗运行时间和天窗运行时间，存储在命令中。当天窗电机和车窗电机启动时，根据控制命令运行相应的时间。

有射频信号存在的时候，bcm(车身控制器)控制车窗电机和天窗电机工作，当射频信号中断时，则需要根据控制模块的对比结果，进行下一步的判断。

当射频信号中断，且对比结果为车窗电机工作时间小于车窗预定运行时间时，车窗电机停止运行。此时，说明车窗电机没有工作到车窗预定运行时间，可推出车窗的运行行程未结束，为了防止射频信号中断是因为意外发生，比如说有人的肢体被卡住，在射频信号中断且对比结果为车窗电机工作时间小于车窗预定运行时间时，车窗电机会停止工作。另外，由于本身天窗电机运行的预设时间就要比车窗电机运行的预设时间长，因此天窗电机的工作时间也会小于天窗电机预定的工作时间，说明天窗电机也没有工作到天窗预定运行时间，推出天窗也未完成运行行程，天窗电机也会停止运行。

当射频信号中断，且对比结果为车窗电机工作时间大于或等于车窗预定运行时间时，说明车窗电机工作到了车窗预定运行时间，可推出车窗的运行行程结束，车窗电机停止运行。此时，当对比结果还包括天窗电机工作时间小于天窗预定运行时间时，说明虽然车窗电机工作到了车窗预定运行时间，但是天窗电机没有工作到天窗预定运行时间，即虽然车窗的运行行程结束了，但是天窗的运行行程未结束，而射频信号又中断了，此时，bcm(车身控制器)控制天窗电机继续工作，直到天窗电机工作到天窗预定运行时间，天窗结束运行行程。

当射频信号中断，且对比结果为天窗电机工作时间大于天窗预定运行时间时，说明天窗电机未工作到天窗预定运行时间，可推出天窗的运行行程结束，天窗电机停止运行。由于车窗电机的预定时间小于天窗电机的预定时间，因此天窗电机工作到天窗预定运行时间，天窗电机停止运行时，车窗电机也工作到车窗预定运行时间，车窗电机停止运行。

所述遥控钥匙上的按键可以是实体按键形式的硬按键也可以是虚拟按键形式的软按键。

具体地，在通常状态下，遥控钥匙是通过发送频率为433.92mhz的射频信号(rf)的方式发出操作指令，进而由bcm(车身控制器)控制车窗电机和天窗电机工作，车窗电机和天窗电机在接收到bcm(车身控制器)发出的控制指令后，驱动玻璃上升。本发明在此基础上，降低了遥控钥匙发出射频信号的功率，使遥控距离缩短，并通过标定将遥控钥匙的工作范围缩小到6m以内(如5.5m)。缩短了遥控距离，使得用户在进行遥控的时候需要站在离车辆更近的地方，因此也更容易发现异常情况，从而使得没有防夹模块的车型也具有遥控关窗功能。

进一步地，可以通过堵转电流检测辅助判断车窗和天窗是否关闭，具体如下。

车窗电机工作过程中，当车窗完全关闭时，工作电流会明显增大，此时称为堵转电流，例如，假设车窗电机或者天窗电机正常工作电流为8a左右，堵转电流理论值最大为33a，所以bcm(车身控制器)设置20a为堵转电流阀值，即检测到工作电流大于20a时，则任务电机处于堵转状态。bcm(车身控制器)检测到工作电流大于一定值时，即判断电机已经堵转，即认为车窗完全关闭。在没有防夹模块的车型中，车主通过按压遥控钥匙按键的方式执行遥控关窗动作，若在升窗过程中bcm(车身控制器)检测到车窗电机的工作电流达到堵转电流，且天窗电机的工作电流没有达到堵转电流，则认为车窗已经完全关闭，天窗没有完全关闭。若车主此时松开按键，车窗电机停止工作，bcm(车身控制器)会继续命令天窗电机执行关窗动作，直到检测到天窗电机的工作电流达到堵转电流为止，即天窗也完全关闭。

本实施例能够通过遥控钥匙发送信号，bcm(车身控制器)控制车窗电机和天窗电机工作，通过记录电机的工作时间并对比电机的工作时间和预定时间，判断车窗和天窗是否结束运行行程，在车窗结束行程而天窗未结束行程时，bcm(车身控制器)自动接手，控制天窗电机继续工作，直到天窗也结束行程。

本实施例应用在遥控钥匙遥控对车窗和天窗进行关闭的场景下，此时，发生车窗结束行程而天窗未结束行程时时，由于并非一键关窗功能，用户远离车辆，可能无法看到天窗未关闭，此时通过简单的时间判断就可以达到在车窗电机停止工作后自动控制天窗电机继续工作的效果，从而解决“车窗完全关闭，天窗未完全关闭的问题”，防止因天窗未关闭而导致漏雨或者盗窃，造成用户的损失，也节约了成本，无需安装价格较为昂贵的防夹模块等装置。

实施例2：

本发明的一个可行的实施例提出了一种通过计时功能判断车窗和天窗状态的遥控关窗方法，如图2所示，所述方法包括：

s1.获得持续传输的射频信号，启动车窗电机和天窗电机，开始运行车窗电机和天窗电机；

s2.记录车窗电机工作时间和天窗电机工作时间；

s3.对比车窗电机工作时间与车窗预定运行时间，并对比天窗电机工作时间与天窗预定运行时间；

s4.检测射频信号，判断是否还在持续获得射频信号；

s5.当天窗电机未运行到天窗预定运行时间，且射频信号中断时，控制天窗电机继续运行。

通常状态下，车窗的运行时间为4s左右，天窗的运行时间为10s左右，因此可以通过工作时间与预定时间对比，判断车窗电机和天窗电机是否已经运行到了预定时间。用户通过长按遥控钥匙上的按键发送射频信号到bcm(车身控制器)中，bcm(车身控制器)控制车窗电机和天窗电机工作，计时单元开始计时。通过控制模块将已记录的车窗电机工作时间和天窗电机工作时间，与预定的车窗运行标准时间和天窗运行标准时间作比对，同时需要时刻检测射频信号是否中断。

通过标定时间的方式，预先测得车窗运行时间和天窗运行时间，存储在命令中。当天窗电机和车窗电机启动时，根据控制命令运行相应的时间。

有射频信号存在的时候，bcm(车身控制器)控制车窗电机和天窗电机工作，当射频信号中断时，则需要根据控制模块的对比结果，进行下一步的判断。

当射频信号中断，且对比结果为车窗电机工作时间小于车窗预定运行时间时，车窗电机停止运行。此时，说明车窗电机没有工作到车窗预定运行时间，可推出车窗的运行行程未结束，为了防止射频信号中断是因为意外发生，比如说有人的肢体被卡住，在射频信号中断且对比结果为车窗电机工作时间小于车窗预定运行时间时，车窗电机会停止工作。另外，由于本身天窗电机运行的预设时间就要比车窗电机运行的预设时间长，因此天窗电机的工作时间也会小于天窗电机预定的工作时间，说明天窗电机也没有工作到天窗预定运行时间，推出天窗也未完成运行行程，天窗电机也会停止运行。

当射频信号中断，且对比结果为车窗电机工作时间大于或等于车窗预定运行时间时，说明车窗电机工作到了车窗预定运行时间，可推出车窗的运行行程结束，车窗电机停止运行。此时，当对比结果还包括天窗电机工作时间小于天窗预定运行时间时，说明虽然车窗电机工作到了车窗预定运行时间，但是天窗电机没有工作到天窗预定运行时间，即虽然车窗的运行行程结束了，但是天窗的运行行程未结束，而射频信号又中断了，此时，bcm(车身控制器)控制天窗电机继续工作，直到天窗电机工作到天窗预定运行时间，天窗结束运行行程。

当射频信号中断，且对比结果为天窗电机工作时间大于天窗预定运行时间时，说明天窗电机未工作到天窗预定运行时间，可推出天窗的运行行程结束，天窗电机停止运行。由于车窗电机的预定时间小于天窗电机的预定时间，因此天窗电机工作到天窗预定运行时间，天窗电机停止运行时，车窗电机也工作到车窗预定运行时间，车窗电机停止运行。

进一步地，判断车窗未完全关闭时，遥控钥匙可以获得提醒信息，遥控钥匙通过振动、语音、闪烁或者显示屏显示提醒用户车窗没有完全关闭。

本实施例应用在遥控钥匙遥控对车窗和天窗进行关闭的场景下，此时，发生车窗结束行程而天窗未结束行程时时，由于并非一键关窗功能，用户远离车辆，可能无法看到天窗未关闭，此时通过简单的时间判断就可以达到在车窗电机停止工作后自动控制天窗电机继续工作的效果，从而解决“车窗完全关闭，天窗未完全关闭的问题”，防止因天窗未关闭而导致漏雨或者盗窃，造成用户的损失，也节约了成本，无需安装价格较为昂贵的防夹模块等装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。