技术特征：
技术总结
一种机器人360度可活动机械臂，其特征在于：包括中心固定轴、固定臂、旋转臂、限位臂、支撑臂、摆臂、机械手、连接臂、第一弹簧、第二弹簧、绕线盘、拉绳组件、辅助弹性拉绳、驱动动力源。其优点在于当第一电机动作，固定臂不动，电机座会绕中心固定轴旋转，从而带动旋转臂旋转，旋转轴通过连接臂带动摆臂旋转，从而实现旋转动作；同时当第二电机动作，绕线盘相对旋转臂旋转，从而缠绕拉绳和辅助弹性拉绳，拉动支撑臂克服第二弹簧向前移动，脱离中心固定轴，同时推块推动第二定位块同步滑移，从而克服辅助弹性拉绳与第一弹簧的弹性力，拉动摆臂摆动，从而实现弯曲摆臂动作，结构紧凑，可以深入狭小的空间内部，且能同时实现旋转、摆动的工作动作，具有较好的实用性能。
技术研发人员：黄仕
受保护的技术使用者：黄仕
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2018.11.16