一种多品规物资抓取机械手的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种多品规物资抓取机械手。

背景技术：

目前，随着技术的进步，越来越多的人力劳动被机械替代，极大地降低了劳动成本、提高了生产效率。而抓取机械手是机械设备中常见的装置之一，诸如物品的转运、码垛等均需要用到抓取机械手。现有的各企业开发的抓取机械手总类繁多，但大多只针对特定物料使用，适应性较差。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种多品规物资抓取机械手。

本发明的技术方案如下：一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“l”字形，两抱爪的l形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置，所述主架体的下端设置有吸盘组。

采用以上技术方案，旋转装置用来将整体进行周向的转动，抱爪是可活动的，通过左右张开和抱拢来对物品进行抓取。抱爪设置成“l”字形是根据左右张开和抱拢抓取物品的动态特点来设置的，可以帮助实现抓取物品。抱爪的动作是是通过驱动装置驱动完成，在抓取物品的同时，也可以通过吸盘组对物品进行吸附。

进一步，所述主架体的左右两端各横向设置有一个转轴，所述抱爪由一端固定设置在所述转轴上，所述驱动装置包括纵向设置的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有齿条，与之对应地，在所述转轴的端头上设置有齿轮，该齿轮和齿条啮合配合。

进一步，所述抱爪包括前后对设的两块竖向立板，所述竖向立板的上端均固定设置在所述转轴上，两块所述竖向立板的下端通过横板连接，所述横板上设置有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的气缸杆朝下穿过所述横板，且该竖向伸缩气缸的气缸杆下端连接有纵向设置的爪杆；所述竖向立板和爪杆分别构成抱爪的l形竖直段和水平段。

进一步，所述竖向伸缩气缸的前后各设置有一个竖向导向杆，下端穿过所述横板，且连接到所述爪杆上。

进一步，所述吸盘组包括多个条形的吸盘单体，多个所述吸盘单体并排设置，且每个所述吸盘单体上均设置有真空吸管，每个所述真空吸管接通，并接入到统一的吸管接口上。

进一步，所述旋转装置为减速机，且该减速机的输出端固定连接到所述主架体上，输入端竖直朝上。

有益效果：本发明构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示的一种多品规物资抓取机械手，具有主架体1，主架体1通过中部连接在旋转装置2上，主架体1的左右两端可左右转动地设置有抱爪3，抱爪3呈“l”字形，两抱爪3的l形水平段相向延伸，主架体1的前端设置有用于驱动抱爪3的驱动装置4，主架体1的下端设置有吸盘组5。具体地，主架体1的左右两端各横向设置有一个转轴6，抱爪3由一端固定设置在转轴6上，驱动装置4包括纵向设置的驱动气缸4a，驱动气缸4a的输出端设置有齿条，与之对应地，在转轴6的端头上设置有齿轮，该齿轮和齿条啮合配合。抱爪3包括前后对设的两块竖向立板3a，竖向立板3a的上端均固定设置在转轴6上，两块竖向立板3a的下端通过横板3b连接，横板3b上设置有竖向伸缩气缸7，竖向伸缩气缸7的气缸杆朝下穿过横板3b，且该竖向伸缩气缸7的气缸杆下端连接有纵向设置的爪杆3c；竖向立板3a和爪杆3c分别构成抱爪3的l形竖直段和水平段。竖向伸缩气缸7的前后各设置有一个竖向导向杆3d，下端穿过横板3b，且连接到爪杆3c上。

如图1所示，在本实施例中，吸盘组5包括多个条形的吸盘单体5a，多个吸盘单体5a并排设置，且每个吸盘单体5a上均设置有真空吸管，每个真空吸管接通，并接入到统一的吸管接口5b上。

如图1所示，在本实施例中，旋转装置2为减速机，且该减速机的输出端固定连接到主架体1上，输入端竖直朝上。

本发明的原理及使用方法如下：旋转装置2用来将整体进行周向的转动，抱爪3是可活动的，通过左右张开和抱拢来对物品进行抓取。抱爪3设置成“l”字形是根据左右张开和抱拢抓取物品的动态特点来设置的，可以帮助实现抓取物品。抱爪3的动作是是通过驱动装置4驱动完成，在抓取物品的同时，也可以通过吸盘组5对物品进行吸附。抱爪3具体通过竖向立板3a、横板3b和爪杆3c连接组合而成。通过驱动气缸4a输出的直线运动，通过齿轮和齿条的配合，变为转轴6的转动，由此实现抱爪3的左右转动，并抓取。爪杆3c是和竖向立板3a分离的，并通过竖向伸缩气缸7来帮助实现上下移动，通过移动到不同的位置来实现开合的大小。竖向导向杆3d的作用是帮助伸缩气缸7来导向，并且在实际生产过程中，还可以在板3b上设置滑套，使得竖向导向杆3d穿过该滑套来保证其稳定地移动。吸盘组5通过多个吸盘单体5a排布形成，且每个吸盘单体5a上设置有多个吸气的吸盘嘴，如此所有的吸盘嘴就能够呈矩阵排列，在后续的吸附操作过程中，就能吸附各种大小的物品。通过减速机作为旋转装置2，一方面能满足转动的需要，另一方面能够降低转速，运转稳定。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，两抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置，所述主架体的下端设置有吸盘组。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。

技术研发人员：于今;杨昌林;胡启旭;林志峰
受保护的技术使用者：重庆朗正科技有限公司
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2018.11.16