一种用于智能机器人抓手的制作方法

本发明涉及机器人抓手领域，尤其涉及一种用于智能机器人抓手。

背景技术

机器人就是能够根据人们预先设定的指令而完成某些动作，能够代替人们在某些行业从事一些繁琐、危险、枯燥等性质的操作，随着机器人技术的不断发展，对于机器人的抓手要求也不断提高。

现有的机器人抓手在使用时存在一定的弊端，首先，对于抓手运作前旁观者无法很好的辨别出其所需要抓取的目标，具有一定的不便，其次，机器手指的制造会有很大程度的材料浪费，从而影响驾驶效果，还有，对于不同外形的目标无法很好的贴合抓取，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于智能机器人抓手。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于智能机器人抓手，能够很好地对所要抓取的目标进行预先校准，并可以降低机器手指制作的材料浪费，还能适应不同外形的目标抓取需求。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于智能机器人抓手，包括抓手主体，所述抓手主体的上端中部外表面固定安装有钢索收缩机构，所述钢索收缩机构的一侧固定安装有主动轴，所述钢索收缩机构的下端固定安装有主转盘，所述主转盘的下端固定安装有传动柱，所述传动柱的下端固定安装有传动盘，所述传动盘的下端中部外表面固定安装有稳定柱，所述稳定柱的一侧固定安装有连接螺栓，所述连接螺栓的一侧固定安装有机械手指，所述稳定柱的下端内表面固定安装有红外灯，所述红外灯的下端外表面固定安装有十字校准架，所述机械手指的内表面固定安装有内置钢索，所述内置钢索的一侧固定安装有连接轴，所述内置钢索的一端外表面固定安装有尾端固定块，所述机械手指的一侧外表面固定安装有防滑橡胶层，所述机械手指的一端内表面固定安装有扇形仓，所述扇形仓的一侧内表面固定安装有一号扇片，所述扇形仓的另一端内表面固定安装有二号扇片。

进一步的，所述红外灯与十字校准架之间设置有微型螺丝，所述十字校准架的外表面通过微型螺丝与红外灯的外表面固定连接，微型螺丝的数量为若干组。

进一步的，所述尾端固定块的外表面通过内置钢索与钢索收缩机构的下端外表面固定连接，所述防滑橡胶层与机械手指之间设置有固定卡扣，所述防滑橡胶层的一侧外表面通过固定卡扣与机械手指的一侧外表面固定连接，固定卡扣的数量为若干组。

进一步的，所述一号扇片与二号扇片之间设置有束位带，所述一号扇片的一侧外表面通过束位带与二号扇片的一侧外表面固定连接。

进一步的，所述主转盘的下端外表面通过传动柱与传动盘的上端外表面固定连接，所述主动轴与主转盘之间设置有圆形滑槽，所述主动轴的下端外表面通过言行滑槽与主转盘的上端外表面固定连接。

进一步的，所述钢索收缩机构的外表面固定安装有固定螺丝，固定螺丝的数量为若干组。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

该一种用于智能机器人抓手，通过设置的红外灯，能够在抓取目标前进行预先校准，并可以方便旁观者观察，具有一定的便利，通过设置的内置钢索，能够在抓手工作时避免接触部分的摩擦受损，有利于人们的使用，扇形仓的设置，能够适应不同目标外形的需求，从而可以更好地进行物品的抓取，整个智能机器人抓手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种用于智能机器人抓手的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于智能机器人抓手的局部视图。

图3为本发明一种用于智能机器人抓手的图2中a的剖析图。

图4为本发明一种用于智能机器人抓手的图2中b的剖析图。

图5为本发明一种用于智能机器人抓手的图2中c的剖析图。。

图中：1、主转盘；2、连接螺栓；3、抓手主体；4、传动盘；5、主动轴；6、传动柱；7、机械手指；8、稳定柱；9、红外灯；10、十字校准架；11、连接轴；12、防滑橡胶层；13、尾端固定块；14、内置钢索；15、一号扇片；16、扇形仓；17、二号扇片；18、钢索收缩机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，一种用于智能机器人抓手，包括抓手主体3，抓手主体3的上端中部外表面固定安装有钢索收缩机构18，钢索收缩机构18的一侧固定安装有主动轴5，钢索收缩机构18的下端固定安装有主转盘1，主转盘1的下端固定安装有传动柱6，传动柱6的下端固定安装有传动盘4，传动盘4的下端中部外表面固定安装有稳定柱8，稳定柱8的一侧固定安装有连接螺栓2，连接螺栓2的一侧固定安装有机械手指7，稳定柱8的下端内表面固定安装有红外灯9，红外灯9的下端外表面固定安装有十字校准架10，机械手指7的内表面固定安装有内置钢索14，内置钢索14的一侧固定安装有连接轴11，内置钢索14的一端外表面固定安装有尾端固定块13，机械手指7的一侧外表面固定安装有防滑橡胶层12，机械手指7的一端内表面固定安装有扇形仓16，扇形仓16的一侧内表面固定安装有一号扇片15，扇形仓16的另一端内表面固定安装有二号扇片17。

为了使连接更加稳定，红外灯9与十字校准架10之间设置有微型螺丝，十字校准架10的外表面通过微型螺丝与红外灯9的外表面固定连接，微型螺丝的数量为若干组。

为了使抓取效果更好，尾端固定块13的外表面通过内置钢索14与钢索收缩机构18的下端外表面固定连接，防滑橡胶层12与机械手指7之间设置有固定卡扣，防滑橡胶层12的一侧外表面通过固定卡扣与机械手指7的一侧外表面固定连接，固定卡扣的数量为若干组。

为了使部件更好地连接，一号扇片15与二号扇片17之间设置有束位带，一号扇片15的一侧外表面通过束位带与二号扇片17的一侧外表面固定连接。

为了使动力传动地更加稳定，主转盘1的下端外表面通过传动柱6与传动盘4的上端外表面固定连接，主动轴5与主转盘1之间设置有圆形滑槽，主动轴5的下端外表面通过言行滑槽与主转盘1的上端外表面固定连接。

为了使保证整个设备的稳定性，钢索收缩机构18的外表面固定安装有固定螺丝，固定螺丝的数量为若干组。

本实施例的运行原理简单，首先将抓手主体3与动力系统向连接，然后通过主动轴5可以将动力传导至下一个运转机构，接着通过主转盘1和传动柱6带动传动盘4的运作，在通过钢索收缩机构18提供的动力可以使机械手指7进行抓物运作，当抓手主体3面对较多的相同对象时，红外灯9可以射出醒目的红外线，再通过十字校准架10的校准从而可以使抓手主体3能够对准所需要抓取的对象，并且也方便操控者在旁边观察，在传统的机器抓手中，机械手指7的收缩方式会导致零部件相对较多，这时就可以通过钢索收缩机构18带动内置钢索14的收缩，从而可以使机械手指7进行轻松的抓取动作，并且防滑橡胶层12与物品的接触可以有效防止物品滑掉，当面对不同形状的对象时，机械手指7可能无法做到很好的贴合抓取，这时就可以将一号扇片15和二号扇片17从扇形仓16中拉出，这样就可以使机械手指7有单根的外形转换为蒲扇形，从而可以更好地抓取不同形状的物品。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。