本发明涉及机械加工和设备技术领域，尤其涉及一种送料装置。
背景技术
工件的生产通常需要多道工序完成，各工序之间需通过输送装置对待加工件进行输送，完成工件在不同工序之间的转移，现有的输送装置一般只完成对工件的转移工作，未设置对工件的限位，因此工件在输送过程中容易发生位置移动，影响工件在后续工序中的定位及加工精度，或者需在产线上额外设置定位工序，影响工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的，在于提供一种送料装置，该装置能够对物料进行定位，保证物料在转移过程中的位置稳定性，提高加工精度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种送料装置，包括夹爪部、连接部和驱动部，所述夹爪部包括能够夹持物料的夹爪，所述连接部包括固定板与活动板，所述夹爪部与所述活动板连接，所述固定板和活动板之间设有第一移动组件，所述活动板在所述第一移动组件的带动下相对所述固定板进行移动，所述固定板与所述驱动部连接，并在所述驱动部的带动下进行移动。
在一种优选的实施方式中，所述夹爪部包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均安装于所述活动板上，所述活动板上设有第二移动组件，所述第二移动组件与所述第二夹爪组件连接并可带动所述第二夹爪组件相对所述活动板移动。
在一种优选的实施方式中，所述夹爪部还包括第三夹爪组件和第四夹爪组件，所述第三夹爪组件安装于所述活动板上，所述第四夹爪组件安装于所述第二夹爪组件上。
在一种优选的实施方式中，所述第一夹爪组件包括第一夹爪和调节第一夹爪升降的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一夹爪之间设有使二者浮动连接的第一缓冲组件，所述第二夹爪组件包括第二夹爪和调节第二夹爪升降的第二驱动气缸，所述第二夹爪与第二驱动气缸之间设有使二者浮动连接的第二缓冲组件。
在一种优选的实施方式中，所述第一缓冲组件包括第一拉簧和第一浮动接头，所述第一夹爪组件包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板安装于第一滑轨上并可沿所述第一滑轨移动，所述第一浮动接头连接于所述第一滑动板和第一驱动气缸之间，所述第一拉簧安装于所述第二滑动板与第一滑动板之间，所述第二缓冲件包括第二拉簧和第二浮动接头，所述第二夹爪组件包括第三滑动板和第四滑动板，所述第三滑动板和第四滑动板安装于第二滑轨上并可沿第二滑轨移动，所述第二浮动接头连接与所述第二滑动板和第二驱动气缸之间，所述第二拉簧安装于所述第三滑动板和第四滑动板之间。
在一种优选的实施方式中，所述第一夹爪组件还包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与所述第一夹爪转动连接，所述第二夹爪组件还包括第四驱动气缸，所述第四驱动气缸与所述第二夹爪转动连接。
在一种优选的实施方式中，驱动部包括相互啮合的齿轮与齿条和驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮连接并驱动齿轮转动，所述齿条安装于所述固定板上。
在一种优选的实施方式中，所述驱动部包括同步轮、同步带和驱动电机，所述驱动电机与所述同步轮连接并驱动同步轮转动，所述同步带包覆于所述同步轮表面并跟随同步轮的转动而移动，所述同步带与所述固定板连接。
在一种优选的实施方式中，所述第一移动组件包括安装于所述固定板上的第三滑轨和安装于所述活动板上的第三滑块，所述第三滑块可沿所述第三滑轨移动，所述第二移动组件包括安装于所述活动板上的第四滑轨和安装于所述第二夹爪组件上的第四滑块，所述第四滑块可沿所述第四滑轨移动。
在一种优选的实施方式中，所述第四滑轨上设有压紧组件，所述压紧组件设置于第四滑块和第四滑轨之间，锁紧所述压紧组件以使所述第四滑块与第四滑轨相对固定。
在一种优选的实施方式中，所述压紧组件包括压紧块、压紧板和压紧轴，所述压紧块包覆于所述第四滑轨的外表面，所述压紧轴穿过所述压紧块与所述压紧板连接。
在一种优选的实施方式中，还包括定位组件，所述定位组件安装于所述固定板上，所述定位组件包括定位板和控制所述定位板升降的滑台气缸。
在一种优选的实施方式中，所述固定板上设有限位板，所述活动板上设有缓冲板，所述限位板可与所述缓冲板接触以防止送料装置过载或打滑。
本发明的有益效果是：本发明采用了一种送料装置，该装置通过夹爪部对物料进行夹持，并通过驱动部与连接部驱动夹爪部进行移动，实现物料的输送，从而将物料的定位夹持与输送结合为一体，保证物料在输送过程中的位置稳定性，便于物料定位，提高了物料的加工精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明送料装置一个实施例的结构示意图；
图2是本发明第一夹爪组件一个实施例的结构示意图；
图3是本发明第二夹爪组件一个实施例的结构示意图；
图4是本发明第三夹爪组件和第四夹爪组件一个实施例的结构示意图；
图5是本发明固定板一个实施例的结构示意图；
图6是本发明活动板一个实施例的结构示意图；
图7是本发明定位组件一个实施例的结构示意图；
图8是本发明压紧组件一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，本实施例中的送料装置包括驱动组件110和与驱动组件110连接的固定板111和活动板112，还包括第一夹爪组件120和第二夹爪组件130，第一夹爪组件120与第二夹爪组件130均安装于活动板112上，活动板112和固定板111可在驱动组件110的驱动下进行移动，从而带动第一夹爪组件120和第二夹爪组件130移动，第一夹爪组件120包括能够夹持物料的第一夹爪121，第二夹爪组件130包括可夹持物料的第二夹爪131，因此本实施例中，物料被第一夹爪121与第二夹爪131夹持后，固定板111与活动板112在驱动组件110的带动下移动，从而实现物料的转移，本实施例中的送料装置在输送物料的前提下，实现了对物料的夹持、定位，保持物料在运输过程中的位置固定，提高加工精度，
具体的，本实施例中的固定板111和活动板112之间设有第一移动组件160，活动板112在第一移动组件160的带动下相对于固定板111移动，优选的，活动板112上设有第二移动组件170，第二夹爪组件130在第二移动组件170的带动下相对于活动板112进行移动。
参照图2，第一夹爪组件120包括第一夹爪121和驱动第一夹爪121升降的第一驱动气缸122，还包括第二驱动气缸123，第二驱动气缸123的端部与第一夹爪121转动连接，即第一夹爪121可在第二驱动气缸123的带动下进行旋转，从而使得第一夹爪121能够快速释放物料并且使得第一夹爪121与物料紧密贴合。
第一驱动气缸122与第一夹爪121之间还设有第一连接板124和第二连接板125，第一连接板124和第二连接板125均通过滑块安装于第一滑轨128上，使得第一连接板124和第二连接板125可沿第一滑轨128滑动，第二驱动气缸123安装于第一连接板124上，使得第二驱动气缸123可跟随第一夹爪121进行升降。
本实施例中的第一夹爪组件120中还设有第一缓冲组件，该第一缓冲组件包括第一浮动接头126和第一拉簧127，第一浮动接头126安装于第一连接板124与第一驱动气缸122之间，第一浮动接头126实现了第一连接板124与第一驱动气缸122之间的浮动连接，第一拉簧127连接于第一连接板124与第二连接板125之间，第一拉簧127实现了第一连接板124与第二连接板125之间的浮动连接，从而在物料厚度较大时，第一缓冲组件能够减小第一驱动气缸122对第一夹爪121的拉力，避免物料因第一夹爪121的压力过大而产生变形，因此本实施例中的第一夹爪121组件120能够对不同厚度的物料进行夹取，实用性高。
优选的，第一夹爪121下方设有第一承物块129，物料放置于第一夹爪121与第一承物块129之间，当第一夹爪121的上升与下降实现物料的夹取与释放。
参照图3，同样的，第二夹爪组件130包括第二夹爪131和驱动第二夹爪131升降的第三驱动气缸132，还包括第四驱动气缸133，第四驱动气缸133的端部与第二夹爪131转动连接，即第二夹爪131可在第四驱动气缸133的带动下进行旋转，从而使得第二夹爪131能够快速释放物料并且使得第二夹爪131与物料紧密贴合。
第三驱动气缸132与第二夹爪131之间还设有第三连接板134和第四连接板135，第三连接板134和第四连接板135均通过滑块安装于第二滑轨138上，使得第三连接板134和第四连接板135可沿第二滑轨138滑动，第四驱动气缸133安装于第三连接板134上，使得第四驱动气缸133可跟随第二夹爪131进行升降，因此第二夹爪131的位置调整过程与升降过程互不干涉，可同时进行。
本实施例中的第二夹爪组件130中还设有第二缓冲组件，该第二缓冲组件包括第二浮动接头136和第二拉簧137，第二浮动接头136安装于第三连接板134与第三驱动气缸132之间，第二拉簧137连接与第三连接板134与第四连接板135之间，在物料厚度较大时，第二缓冲组件能够减小第三驱动气缸132对第二夹爪131的拉力，避免物料因第二夹爪131的压力过大而产生变形。
优选的，第二夹爪131的下方还设有第二承物块139，第二夹爪131将物料压制于第二夹爪131与第二承物块139之间，第二夹爪131的升降可实现物料的固定与释放。
参照图4，本实施例中的送料装置还包括第三夹爪组件140和第四夹爪组件150，第一夹爪组件120与第二夹爪组件130为送料装置的主夹持部分，第三夹爪组件140与第四夹爪组件150为物料的辅助夹持部分，能够辅助进行物料的夹紧，防止物料在送料过程中被拖拽和拉扯，影响定位精度。
具体的，第三夹爪组件140安装于活动板112上，并与第一夹爪组件120的位置相对固定，第四夹爪组件150安装于第二夹爪组件130上，从而与第二夹爪组件130相对固定。第三夹爪组件140包括第三夹爪141和驱动第三夹爪141横向运动的第五驱动气缸142，以及驱动第三夹爪141升降的第六驱动气缸143，第四夹爪151包括第四夹爪151和驱动第四夹爪151横向运动的第七驱动气缸152，以及驱动第四夹爪151升降的第八驱动气缸153。
优选的，第三夹爪组件140也可与第一夹爪组件120的结构相同，第四夹爪组件150也可与第二夹爪组件130的结构相同。
参照图5，本实施例中包括相互啮合的齿轮163和齿条164，驱动组件110为一驱动电机，齿轮163与驱动组件110连接并在驱动组件110的带动下旋转，齿条164安装于固定板111上，齿轮163的转动带动齿条164进行移动，从而固定板111跟随齿条164移动，将驱动组件110的旋转运动转化为固定板111的平面移动。
优选的，本实施例中的齿轮齿条可替换为同步带与同步轮，该同步带包覆于同步轮的表面，同步轮在驱动组件110的驱动下进行旋转，同步轮的转动带动同步带进行移动，同步带与固定板111连接，从而固定板111跟随同步带进行移动。
上述的齿轮齿条传动以及同步轮同步带传动，均具有较高的平稳性，避免固定板111在移动过程中出现晃动，对物料的定位精度高。
固定板111上还设有第一移动组件160，第一移动组件160包括第三滑轨162和第三滑块161，第三滑轨162安装于固定板111上，第三滑块161安装于所述第三滑轨162上，并可沿第三滑轨162滑动，活动板112与第三滑块161连接，从而实现活动板112相对于固定板111的移动。
参照图6，本实施例中的活动板112上设有第二移动组件170，第二移动组件170包括第四滑块171和第四滑轨172，第四滑轨172安装于活动板112上，第四滑块171安装于第二夹爪组件130上，第四滑块171与第四滑轨172连接并可相对第四滑轨172移动，从而实现第二夹爪131与活动板112之间的相对运动。
优选的，固定板111上设有限位板1111，活动板112上设有缓冲板1121，在装置出现电机失步或过冲情况时，限位板1111与缓冲板1121接触，避免装置发生故障。
参照图7，本实施例中的定位组件180包括定位板181和滑台气缸182，定位板181与滑台气缸182连接并在滑台气缸182的驱动下移动，滑台气缸182安装于固定板111上，优选的，定位板181靠近第一夹爪组件120，在物料移动至定位板181处时，定位板181通过滑台气缸182避位使第一夹爪组件120夹持物料，在物料输送完成后，定位板181回位继续对下一物料进行定位。
参照图8，本实施例中的压紧组件190包括压紧块191、压紧板193和压紧轴192，压紧块191的一侧开口，第四滑轨172穿过压紧块191并且压紧块191包裹于第一滑轨128外表面，在未压紧情况下，压紧块191可沿第四滑轨172滑动，压紧轴192穿过压紧块191的开口处并通过销轴194与压紧板193连接，压紧板193可通过销轴194相对于压紧轴192转动，压紧板193的上下摆动可实现压紧块191与第四滑轨172的相对固定与释放，在压紧块191与第四滑轨172相对固定时，第二夹爪131组件130与第四夹爪151组件150均与活动板112相对固定，从而在活动板112跟随固定板111移动即物料输送过程中，可避免各夹爪与物料之间产生位移，影响物料的定位精度。
送料装置的运动过程为，当物料移动至夹持位置并经过定位组件的定位后，第三夹爪组件140和第四夹爪组件150在第二移动组件170的带动下向靠近第一夹爪组件120的方向移动，并与第一夹爪组件120和第二夹爪组件130配合实现对物料的夹取，在夹取动作完成后，压紧组件将第三夹爪组件140与第四夹爪组件150与活动板112相对固定，驱动组件110驱动固定板111移动，进而固定板111带动活动板112移动，从而实现了物料的输送。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。