本发明涉及机器人技术领域，具体是一种可设置性格的个性化机器人。
背景技术：
机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
中国专利公开了一种新型机器人(授权公告号cn204471385u)，该机器人在其侧板设有辅助装置，一旦翻了就可以自行复位，同时还有气球辅助，将大大的提高工作的稳定性，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间，但是该机器人难以根据行人的远近进行点头问好，同时该机器人难以对其内部进行烘干处理，从而无法防止内部构件出现短路现象，并且现有的机器人难以实现按摩效果，无法对行人进行有效按摩。因此，本领域技术人员提供了一种可设置性格的个性化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可设置性格的个性化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可设置性格的个性化机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有机器人头盖，且机器人本体的外侧壁嵌入安装有语音播报器，所述机器人本体的外侧壁靠近语音播报器下方位置处设置有输入设备，且机器人本体的外侧壁靠近语音播报器后侧位置处固定安装有红外线传感器，所述机器人头盖包括机器人大脑和机器人硬件，所述机器人大脑根据输入性格数据形成不同的性格，所述机器人本体的前表面固定安装有控制器，且机器人本体的底端固定安装有支撑腿，所述机器人本体的内部转动连接有第一转轴，且机器人本体的内部靠近第一转轴下方位置处固定安装有放置箱，所述机器人本体的内部靠近第一转轴上方位置处固定安装有挡板，且机器人本体的前表面靠近语音播报器的一侧位置处嵌入设置有性格驱动开关，所述性格驱动开关与机器人本体通过usb驱动接口连接，且性格驱动开关内部包含有不低于三组语音数据包，分别为小孩语音数据包，成年人语音数据包和老年人语音数据包，所述挡板的顶部转动连接有第二电动液压推杆，所述第一转轴的外部套接有转动杆，且第一转轴的外侧壁固定安装有固定板，所述转动杆的底端固定安装有按摩块，所述固定板与机器人本体的连接处转动连接有第一电动液压推杆，所述放置箱的内部顶端固定安装有引风机，且放置箱的内部靠近引风机下方位置处固定安装有温度传感器，所述放置箱的内部靠近温度传感器一侧位置处固定安装有加热器。
作为本发明进一步的方案：所述第二电动液压推杆的固定端与挡板转动连接，且第二电动液压推杆的伸缩端与机器人头盖的底部转动连接，所述机器人头盖的底部与机器人本体的顶部通过第二转轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一电动液压推杆的固定端与机器人本体的内壁转动连接，且第一电动液压推杆的伸缩端与固定板的底部转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述放置箱的顶部开设有透气网，且放置箱与引风机通过螺栓固定连接，所述引风机的出气口与透气网通过管道相连。
作为本发明再进一步的方案：所述按摩块的外部套接有防护套，防护套为硅胶材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：所述机器人本体的前表面靠近控制器下方位置处开设有散热窗，且机器人本体的底部与支撑腿的顶端通过螺栓固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述转动杆与机器人本体通过第一转轴转动连接，且转动杆为合金钢材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：所述红外线传感器和温度传感器分别与控制器电性连接，所述控制器分别与语音播报器、第一电动液压推杆、引风机、加热器和第二电动液压推杆电性连接，且控制器与外部电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过语音播报器、红外线传感器和第二电动液压推杆的结合使用，可以根据红外线传感器感应到的画面，从而使机器人本体向行人进行点头问好，实现机器人本体的智能化，通过设置温度传感器、引风机和加热器，可以对机器人本体内部进行烘干处理，并且温度可以实时控制，保障了机器人本体内部各个构件的正常使用，降低了各构件的受潮概率，通过设置第一电动液压推杆和按摩块，可以通过按摩块的上下摆动从而达到按摩的效果，提高了机器人本体的实用性和商业价值，同时本设计可以对机器人本体的性格进行把控，从而满足不同行业的实际需要，可大面积推广使用。
附图说明
图1为一种可设置性格的个性化机器人的结构示意图。
图2为一种可设置性格的个性化机器人中的固定板安装结构示意图。
图中：1、机器人头盖；2、机器人本体；3、控制器；4、语音播报器；5、第一转轴；6、转动杆；7、按摩块；8、支撑腿；9、输入设备；10、红外线传感器；11、机器人大脑；12、机器人硬件；13、固定板；14、第一电动液压推杆；15、引风机；16、温度传感器；17、加热器；18、放置箱；19、挡板；20、第二电动液压推杆；21、性格驱动开关。
具体实施方式
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种可设置性格的个性化机器人，包括机器人本体2，机器人本体2的上方设置有机器人头盖1，且机器人本体2的外侧壁嵌入安装有语音播报器4，机器人本体2的外侧壁靠近语音播报器4下方位置处设置有输入设备9，且机器人本体2的外侧壁靠近语音播报器4后侧位置处固定安装有红外线传感器10，红外线传感器10的型号为bx-442红外线传感器，机器人头盖1包括机器人大脑11和机器人硬件12，机器人大脑11根据输入性格数据形成不同的性格，机器人本体2的前表面固定安装有控制器3，且机器人本体2的底端固定安装有支撑腿8，控制器3的型号为dkc-y110控制器,机器人本体2的前表面靠近控制器3下方位置处开设有散热窗，且机器人本体2的底部与支撑腿8的顶端通过螺栓固定连接，机器人本体2的内部转动连接有第一转轴5，且机器人本体2的内部靠近第一转轴5下方位置处固定安装有放置箱18，机器人本体2的内部靠近第一转轴5上方位置处固定安装有挡板19，且机器人本体2的前表面靠近语音播报器4的一侧位置处嵌入设置有性格驱动开关21，性格驱动开关21与机器人本体2通过usb驱动接口连接，且性格驱动开关21内部包含有不低于三组语音数据包，分别为小孩语音数据包，成年人语音数据包和老年人语音数据包，为了便于更换不同性格的音色，挡板19的顶部转动连接有第二电动液压推杆20，第二电动液压推杆20的固定端与挡板19转动连接，且第二电动液压推杆20的伸缩端与机器人头盖1的底部转动连接，机器人头盖1的底部与机器人本体2的顶部通过第二转轴转动连接，是为了通过第二电动液压推杆20和语音播报器4的结合使用，从而使机器人本体2达到点头问好的效果。
第一转轴5的外部套接有转动杆6，且第一转轴5的外侧壁固定安装有固定板13，转动杆6与机器人本体2通过第一转轴5转动连接，且转动杆6为合金钢材质的构件，转动杆6的底端固定安装有按摩块7，按摩块7的外部套接有防护套，防护套为硅胶材质的构件，固定板13与机器人本体2的连接处转动连接有第一电动液压推杆14，第一电动液压推杆14的固定端与机器人本体2的内壁转动连接，且第一电动液压推杆14的伸缩端与固定板13的底部转动连接，是为了通过第一电动液压推杆14来带动按摩块7进行上下摆动，从而实现按摩的效果。
放置箱18的内部顶端固定安装有引风机15，且放置箱18的内部靠近引风机15下方位置处固定安装有温度传感器16，温度传感器16的型号为pt100温度传感器，放置箱18的内部靠近温度传感器16一侧位置处固定安装有加热器17，放置箱18的顶部开设有透气网，且放置箱18与引风机15通过螺栓固定连接，引风机15的出气口与透气网通过管道相连，红外线传感器10和温度传感器16分别与控制器3电性连接，控制器3分别与语音播报器4、第一电动液压推杆14、引风机15、加热器17和第二电动液压推杆20电性连接，且控制器3与外部电源电性连接，是为了通过加热器17和引风机15对机器人本体2内部进行烘干，防止相关仪器出现受潮及断路现象。
本发明的工作原理是：当红外线传感器10检测出行人影像后将信号传递给控制器3，控制器3将信号进行处理后一方面会带动第二电动液压推杆20进行伸长，另一方面会通过语音播报器4播出相应的问候语，当第二电动液压推杆20伸长后会带动机器人头盖1向左侧倾斜，从而实现点头问好的目的，通过语音播报器4、红外线传感器10和第二电动液压推杆20的结合使用，可以根据红外线传感器10感应到的画面，从而使机器人本体2向行人进行点头问好，实现机器人本体2的智能化，当机器人本体2内部较为潮湿后，此时引风机15可以将加热器17产生的热量通过透气网输送至上方受潮区域，同时温度传感器16可以对放置箱18内的温度进行实时监控，当温度值超标后，此时通过控制器3使引风机15和加热器17停止工作即可，通过设置温度传感器16、引风机15和加热器17，可以对机器人本体2内部进行烘干处理，并且温度可以实时控制，保障了机器人本体2内部各个构件的正常使用，降低了各构件的受潮概率，当第一电动液压推杆14伸长时，此时通过固定板13带动第一转轴5顺时针转动，进而转动杆6和按摩块7向上运动，当第一电动液压推杆14缩短时，此时通过固定板13带动第一转轴5逆时针转动，进而转动杆6和按摩块7向下运动，通过设置第一电动液压推杆14和按摩块7，可以通过按摩块7的上下摆动从而达到按摩的效果，提高了机器人本体2的实用性和商业价值，同时工作人员可以通过输入设备9将买家所需的行业性格进行输入，进而传递给机器人大脑11上，从而使机器人本体2实现不同的性格转换，使其满足不同行业的需求。