本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种可自由升降的监控机器人。
背景技术：
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人通过执行对象进行分类，监控机器人则是其中的一种。
然而现有的监控机器人可伸展的高度有限，对于较高程度下的监控工作很难完成，升降过程中不够稳定，容易晃动，造成镜头抖动，且当机器人的整体高度升高到一定高度的时候，容易重心不稳，导致整个监控机器人放置不稳，为此，我们提出一种可进行自由升降、升降稳定且可对重心进行调整的监控机器人。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可自由升降的监控机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的监控机器人可伸展的高度有限，对于较高程度下的监控工作很难完成，升降过程中不够稳定，容易晃动，且当机器人的整体高度升高到一定高度的时候，容易重心不稳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自由升降的监控机器人，包括底座、监控盘和伸展杆，所述底座的左右两侧均安装有伸缩架，且伸缩架的下方设置有固定垫板，所述底座的下方安装有滚轮，且底座的内部设置有转盘，所述转盘的上方安装有滚珠，且滚珠的上方设置有支撑座，所述支撑座的上方安装有升降架，且升降架的周围设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的上方焊接有扣板，所述监控盘的表面设置有安装孔，且监控盘位于扣板的上方，所述安装孔的中间安装有转动块，所述监控盘的外侧固定有调正盘，且调正盘的内部安装有钢珠，所述监控盘的上方固定有连杆，且连杆的上方安装有挂板，所述挂板的表面设置有固定钉，所述伸展杆的上方安装有转套，且伸展杆位于挂板的内侧，所述转套的上方设置有微型摄像头安装套。
优选的，所述固定垫板之间关于底座的竖直中心线对称，且伸缩架之间呈“x”形交叉设置。
优选的，所述固定垫板通过伸缩架与底座构成伸缩结构，且伸缩架的上端与底座的底面焊接。
优选的，所述底座的内侧面与转盘的外侧面之间相互贴紧，且滚珠之间关于转盘的中轴线呈环状均匀分布。
优选的，所述支撑座与扣板之间通过升降架和伸缩支撑杆构成伸缩结构，且支撑座与扣板之间相互配合。
优选的，所述调正盘关于扣板的竖直中轴线对称设置有2个。
优选的，所述钢珠与调正盘之间尺寸相吻合，且调正盘的中轴线与监控盘的中轴线重合。
优选的，所述伸展杆之间关于监控盘的中心呈正三角形形状分布，且伸展杆与监控盘之间相互垂直。
优选的，所述伸展杆通过转套与微型摄像头安装套构成转动结构，且伸展杆沿着水平方向等间距设置有3个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可自由升降的监控机器人可进行自由升降，升降高度可以进行二次补充，升降稳定，升降后可对重心进行调整，固定垫板可将底座固定，伸缩架可进行适当的伸缩收放，调整固定垫板的离地高度，使机器人能够完成定点监控作业，转盘可以进行转动，对监控视角进行调整，通过提高整个结构的灵活度扩大监控范围，滚珠保证监控盘在降到最低高度的时候仍能与转盘之间保持高度的灵活性，同时也对监控盘的下降动作提供保护，不至让监控盘紧贴在转盘的上方，保证升降架的正常工作，支撑座与扣板之间在升降架和伸缩支撑杆的配合作用下进行高度调整，能够对整个监控机器人的高度进行调整，且升降架和伸缩支撑杆可以完成收缩动作，使监控机器人既能够完成高空监控又能够进行伏地式监控，结构形式多变，满足不同的使用需求，钢珠可以在调正盘的内部滚动，能够保证调正盘周围重力平均，从而达到调整机器人的结构重心的目的，伸展杆为机器人提供加长监控平台，是对机器人可调高度的二次补充，使机器人能够完成较高位置的监控。
附图说明
图1为本发明一种可自由升降的监控机器人的结构示意图；
图2为本发明一种可自由升降的监控机器人的伏地式结构示意图；
图3为本发明一种可自由升降的监控机器人的监控盘结构示意图；
图4为本发明一种可自由升降的监控机器人的图1中a处放大结构示意图。
图中：1、底座，2、伸缩架，3、固定垫板，4、滚轮，5、转盘，6、滚珠，7、支撑座，8、升降架，9、伸缩支撑杆，10、扣板，11、监控盘，12、安装孔，13、转动块，14、调正盘，15、钢珠，16、连杆，17、挂板，18、固定钉，19、伸展杆，20、转套，21、微型摄像头安装套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可自由升降的监控机器人，包括底座1、监控盘11和伸展杆19，底座1的左右两侧均安装有伸缩架2，且伸缩架2的下方设置有固定垫板3，固定垫板3之间关于底座1的竖直中心线对称，且伸缩架2之间呈“x”形交叉设置，固定垫板3通过伸缩架2与底座1构成伸缩结构，且伸缩架2的上端与底座1的底面焊接，固定垫板3可将底座1固定，伸缩架2可进行适当的伸缩收放，调整固定垫板3的离地高度，使机器人能够完成定点监控作业，底座1的下方安装有滚轮4，且底座1的内部设置有转盘5，转盘5的上方安装有滚珠6，且滚珠6的上方设置有支撑座7，底座1的内侧面与转盘5的外侧面之间相互贴紧，且滚珠6之间关于转盘5的中轴线呈环状均匀分布，转盘5可以进行转动，对监控视角进行调整，滚珠6保证监控盘11在降到最低高度的时候仍能与转盘5之间保持高度的灵活性，支撑座7的上方安装有升降架8，且升降架8的周围设置有伸缩支撑杆9，伸缩支撑杆9的上方焊接有扣板10，支撑座7与扣板10之间通过升降架8和伸缩支撑杆9构成伸缩结构，且支撑座7与扣板10之间相互配合，升降架8和伸缩支撑杆9可以完成收缩动作，使监控机器人既能够完成高空监控又能够进行伏地式监控，结构形式多变，满足不同的使用需求，监控盘11的表面设置有安装孔12，且监控盘11位于扣板10的上方，安装孔12的中间安装有转动块13，监控盘11的外侧固定有调正盘14，且调正盘14的内部安装有钢珠15，调正盘14关于扣板10的竖直中轴线对称设置有2个，钢珠15与调正盘14之间尺寸相吻合，且调正盘14的中轴线与监控盘11的中轴线重合，钢珠15可以在调正盘14的内部滚动，能够保证调正盘14周围重力平均，从而达到调整机器人的结构重心的目的，监控盘11的上方固定有连杆16，且连杆16的上方安装有挂板17，挂板17的表面设置有固定钉18，伸展杆19的上方安装有转套20，且伸展杆19位于挂板17的内侧，伸展杆19之间关于监控盘11的中心呈正三角形形状分布，且伸展杆19与监控盘11之间相互垂直，伸展杆19通过转套20与微型摄像头安装套21构成转动结构，且伸展杆19沿着水平方向等间距设置有3个，伸展杆19为机器人提供加长监控平台，是对机器人可调高度的二次补充，使机器人能够完成较高位置的监控，转套20的上方设置有微型摄像头安装套21。
工作原理：对于这类的监控机器人首先移动底座1，在滚轮4的作用下，底座1向前行进，调整升降架8与伸缩支撑杆9的长度，将扣板10向上抬起，扣板10与支撑座7之间分开，整个机器人的监控高度随之升高，升降过程中在升降架8与伸缩支撑杆9的共同作用下监控盘11的位置变化稳定，钢珠15与调正盘14之间尺寸相吻合，且调正盘14的中轴线与监控盘11的中轴线重合，钢珠15可以在调正盘14的内部滚动，能够保证调正盘14周围重力平均，从而达到调整机器人的结构重心的目的，待高度适宜时，移动钢珠15，使调正盘14周围方向上受到的重力大小相对均匀，调正盘14对机器人的重心进行调整，使机器人放置稳定，转动块13上安装微型摄像头，并能够在自身结构的作用下进行角度偏转，对监控视角进行调整，伸展杆19之间关于监控盘11的中心呈正三角形形状分布，且伸展杆19与监控盘11之间相互垂直，伸展杆19通过转套20与微型摄像头安装套21构成转动结构，且伸展杆19沿着水平方向等间距设置有3个，伸展杆19为机器人提供加长监控平台，是对机器人可调高度的二次补充，使机器人能够完成较高位置的监控，当机器人高度不够时，可以将伸展杆19拉起，使得微型摄像头安装套21中安装的微型摄像头可以进行高空范围内的监控工作，微型摄像头安装套21可以在转套20的作用下进行旋转，保证能够进行全方位的监控，扩大监控范围，机器人在能够进行高空监控的同时还能够完成伏地式监控工作，将升降架8与伸缩支撑杆9收起，监控盘11的高度下降，直至扣板10收合到支撑座7中，监控盘11的底面与滚珠6接触，可以完成旋转动作，当需要对某处定点监控时，可以将伸缩架2放下，固定垫板3与地面接触，将底座1固定，从而完成定点监控工作，在机器人的日常保护中，需要用到防尘罩，防尘罩不宜直接覆盖在监控盘11上方，避免热量不易散发，需要用到挂板17，并利用固定钉18将防尘罩固定好，挂板17与监控盘11之间的距离可以在连杆16的作用下进行调节，就这样完成整个监控机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。