一种自动化设备用管状零件夹紧装置的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种自动化设备用管状零件夹紧装置。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。为了实现产品生产线设备的完全自动化生产，生产过程中需要对产品的取放也要实现自动化。目前，在自动化设备中主要应用气爪或者夹具夹紧零件后进行取放，这样虽然能实现基本取放的功能，但是现有大部分管道零件夹具只适用于一种直径的管道零件，当所固定的管道零件外径变化时需要更换管道零件夹具，从而使得管道零件夹具使用起来局限较大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动化设备用管状零件夹紧装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化设备用管状零件夹紧装置，包括夹紧装置本体，所述夹紧装置本体为中空结构，所述夹紧装置本体由壳体一和位于所述壳体一内侧的壳体二组成，其中，所述壳体一内壁设置有若干固定板，所述固定板一侧设置有与所述壳体一内壁连接的电机，所述固定板另一侧设置有一组相互啮合的半齿齿轮一，并且，所述电机输出轴贯穿所述固定板并与其中一个所述半齿齿轮一的中间位置连接，所述半齿齿轮一远离所述固定板的一侧设置有连杆一，所述连杆一远离所述半齿齿轮一的一端与连杆二的一端连接，所述连杆二的另一端粉依次与连杆三的一端及半齿齿轮二连接，所述半齿齿轮二远离所述连杆三的一侧设置有活动板，所述连杆三的另一端与连杆四的一端连接，所述连杆四的另一端与半齿齿轮三连接，所述半齿齿轮三远离所述连杆四的一侧设置有活动块，所述活动块靠近所述壳体二圆心位置的一侧设置有夹持板，所述夹持板远离所述活动块的一侧设置有防护垫，所述壳体二上设置有与所述活动块相配合的开孔。

进一步的，所述半齿齿轮一与所述固定板之间通过转轴一活动连接。

进一步的，所述连杆一与所述连杆二之间通过转轴二活动连接。

进一步的，所述连杆二与所述连杆三及所述半齿齿轮二之间通过转轴三活动连接。

进一步的，所述连杆三与所述连杆四之间通过转轴四活动连接。

进一步的，所述连杆四与所述半齿齿轮三及所述活动块之间通过转轴五活动连接。

本发明的有益效果为：通过设置壳体一和壳体二，从而使得操作人员将管状零件放置在壳体二内部，此时电机运行驱动半齿齿轮一运动，进而使得半齿齿轮一通过连杆一和连杆二驱动半齿齿轮二运动，进而使得半齿齿轮二通过连杆三和连杆四驱动半齿齿轮三运动，进而使得半齿齿轮三驱动活动块朝向壳体二中心位置运动，进而使得夹持板达到夹紧管状零件的目的，并且装卸方便，可适应多种尺寸管状零件的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种自动化设备用管状零件夹紧装置的结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图。

图中：

1、夹紧装置本体；2、壳体一；3、壳体二；4、固定板；5、电机；6、半齿齿轮一；7、连杆一；8、连杆二；9、连杆三；10、半齿齿轮二；11、活动板；12、连杆四；13、半齿齿轮三；14、活动块；15、夹持板；16、防护垫；17、开孔；18、转轴一；19、转轴二；20、转轴三；21、转轴四；22、转轴五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种自动化设备用管状零件夹紧装置。

如图1-2所示，根据本发明实施例的自动化设备用管状零件夹紧装置，包括夹紧装置本体1，所述夹紧装置本体1为中空结构，所述夹紧装置本体1由壳体一2和位于所述壳体一2内侧的壳体二3组成，其中，所述壳体一2内壁设置有若干固定板4，所述固定板4一侧设置有与所述壳体一2内壁连接的电机5，所述固定板4另一侧设置有一组相互啮合的半齿齿轮一6，并且，所述电机5输出轴贯穿所述固定板4并与其中一个所述半齿齿轮一6的中间位置连接，所述半齿齿轮一6远离所述固定板4的一侧设置有连杆一7，所述连杆一7远离所述半齿齿轮一6的一端与连杆二8的一端连接，所述连杆二8的另一端粉依次与连杆三9的一端及半齿齿轮二10连接，所述半齿齿轮二10远离所述连杆三9的一侧设置有活动板11，所述连杆三9的另一端与连杆四12的一端连接，所述连杆四12的另一端与半齿齿轮三13连接，所述半齿齿轮三13远离所述连杆四12的一侧设置有活动块14，所述活动块14靠近所述壳体二3圆心位置的一侧设置有夹持板15，所述夹持板15远离所述活动块14的一侧设置有防护垫16，所述壳体二3上设置有与所述活动块14相配合的开孔17。

借助于上述技术方案，通过设置壳体一2和壳体二3，从而使得操作人员将管状零件放置在壳体二3内部，此时电机5运行驱动半齿齿轮一6运动，进而使得半齿齿轮一6通过连杆一7和连杆二8驱动半齿齿轮二10运动，进而使得半齿齿轮二10通过连杆三9和连杆四12驱动半齿齿轮三13运动，进而使得半齿齿轮三13驱动活动块14朝向壳体二3中心位置运动，进而使得夹持板15达到夹紧管状零件的目的，并且装卸方便，可适应多种尺寸管状零件的使用。

在一个实施例中，对于上述半齿齿轮一6来说，所述半齿齿轮一6与所述固定板4之间通过转轴一18活动连接，从而保证活动块14正常的伸缩运动，进而达到稳定夹紧管状零件的目的。此外，具体使用时，所述转轴一18两端分别均设置有限位销。

在一个实施例中，对于上述连杆一7来说，所述连杆一7与所述连杆二8之间通过转轴二19活动连接，从而保证活动块14正常的伸缩运动，进而达到稳定夹紧管状零件的目的。此外，具体使用时，所述转轴二19两端分别均设置有限位销。

在一个实施例中，对于上述连杆二8来说，所述连杆二8与所述连杆三9及所述半齿齿轮二10之间通过转轴三20活动连接，从而保证活动块14正常的伸缩运动，进而达到稳定夹紧管状零件的目的。此外，具体使用时，所述转轴三20两端分别均设置有限位销。

在一个实施例中，对于上述连杆三9来说，所述连杆三9与所述连杆四12之间通过转轴四21活动连接，从而保证活动块14正常的伸缩运动，进而达到稳定夹紧管状零件的目的。此外，具体使用时，所述转轴四21两端分别均设置有限位销。

在一个实施例中，对于上述连杆四12来说，所述连杆四12与所述半齿齿轮三13及所述活动块14之间通过转轴五22活动连接，从而保证活动块14正常的伸缩运动，进而达到稳定夹紧管状零件的目的。此外，具体使用时，所述转轴五22两端分别均设置有限位销。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置壳体一2和壳体二3，从而使得操作人员将管状零件放置在壳体二3内部，此时电机5运行驱动半齿齿轮一6运动，进而使得半齿齿轮一6通过连杆一7和连杆二8驱动半齿齿轮二10运动，进而使得半齿齿轮二10通过连杆三9和连杆四12驱动半齿齿轮三13运动，进而使得半齿齿轮三13驱动活动块14朝向壳体二3中心位置运动，进而使得夹持板15达到夹紧管状零件的目的，并且装卸方便，可适应多种尺寸管状零件的使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。