一种中药切割粉碎设备的制作方法

本发明涉及药材加工设备技术领域，特别涉及一种中药切割粉碎设备。

背景技术

中药药材在使用的时候通常需要根据不同的情况进行研磨，切片以及切段加工，通常是用人工去进行切割处理，因此浪费了大量的人力物力，因此需要一种可以代替人工去处理药材的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种中药切割粉碎设备，通过药材切段盒、药材研磨盒和药材切片盒不同的处理盒和研磨球、切片刀组和切段刀组相互配合使处理药材更快捷更方便，提高了处理效率和工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种中药切割粉碎设备，包括底座部分、两个药槽存放部分、中药粉碎部分、中药倾倒部分，其特征在于：所述的两个药槽存放部分的四个第一圆孔分别滑动安装在两个光轴上，所述的两个第二圆孔里面的螺母与丝杠相互啮合；所述的中药粉碎部分的第一伸缩机构下面固定安装在第一固定座上；所述的中药倾倒部分的第二伸缩机构下面固定安装在第二固定座上；

所述的底座部分包括底板、第一固定座、第二固定座、两个第一燕尾槽、第一齿条、储药车底板、储药车盒子、第一步进电机、第一齿轮、四个第一液压缸、第一液压缸顶板、两个第二燕尾槽、两个光轴、丝杠、第二步进电机、两个第二液压缸、第二液压缸顶板、第二齿条、两个第三燕尾槽、滑动板、第三步进电机、第二齿轮、两个第三液压缸、第三液压缸顶板、第一舵机、推动板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有第二固定座；在底板上面设有两个第一燕尾槽和一个第一齿条，两个第一燕尾槽和一个第一齿条在第二固定座靠后的位置，所述的第一齿条在两个第一燕尾槽靠后处；在底板上面中间靠右的位置设有第一固定座；所述的四个第一液压缸的缸体底部固定安装在底板上面中间，其活塞杆端部与第一液压缸顶板下面固定连接，在第一液压缸顶板上面设有两个第二燕尾槽；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在底板上面，其位置在四个第一液压缸的左侧，其活塞杆部与第二液压缸顶板下面固定连接；在第二液压缸顶板上面设有第二齿条和两个第三燕尾槽，所述的第二齿条在两个两个第三燕尾槽的左侧；所述的滑动板下面的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在滑动板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接；所述的第一舵机水平放置，其底面固定安装在第三液压缸顶板前面，其电机轴与推动板固定连接；所述的两个光轴下端固定安装在底板上面，其位置在底板中间靠后的位置，其上端固定安装在第二步进电机的固定板上；所述的丝杠下端转动安装在底板上面的圆孔里，其位置在两个丝杠中间，其上端穿过第二步进电机的固定板的圆孔与第二步进电机的电机轴固定连接，第二步进电机侧面固定安装在第二步进电机的固定板的上面；

所述的药槽存放部分包括药槽存放部分底板、两个第一圆孔、第二圆孔、第四步进电机、第三齿轮、两个滑块、第三齿条、药材盒存放板、药材切段盒、药材研磨盒、药材切片盒，所述的药槽存放部分底板是一个长方形板子，在其上面靠后的位置设有两个第一圆孔和一个第二圆孔，第二圆孔在两个第一圆孔中间，在第二圆孔里面设有螺母；所述的药材盒存放板是一个l型板子，在其下面设有两个滑块和一个第三齿条，第三齿条在两个滑块后面，两个滑块滑动安装在药槽存放部分底板上面的两个燕尾槽里；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在药槽存放部分底板下面，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与第三齿条相互啮合；所述的药材切段盒、药材研磨盒和药材切片盒下面的滑块分别滑动安装在药材盒存放板上面的燕尾槽里；

所述的中药粉碎部分包括第一伸缩机构、第一l型板子、两个第四液压缸、第二舵机、第四液压缸顶板、三角固定块、研磨球、切片刀组、切段刀组，所述的第一伸缩机构下面固定安装在第一固定座上面，其上端设有第一l型板子；所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在第一l型板子内侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板外侧，其电机轴穿过第四液压缸顶板的圆孔与三角固定块固定连接；在三角固定块的三个侧面分别设有研磨球、切片刀组和切段刀组；

所述的中药倾倒部分包括第二伸缩机构、第二l型板子、两个第五液压缸、第五液压缸顶板、四个第六液压缸、两个第三l型板子、两个第三舵机、两个第七液压缸固定板、四个第七液压缸、两个固定架，所述的第二伸缩机构下面固定安装在第二固定座上面，其上面设有第二l型板子，所述的两个第五液压缸的缸体底部固定安装在第二l型板子内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接；所述的四个第六液压缸的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板下面的四个角处，其活塞杆端部与两个第三l型板子上面固定连接；所述的两个第三舵机水平放置，其侧面分别固定安装在两个第三l型板子外侧，其电机轴分别穿过两个第三l型板子中间的圆孔与两个第七液压缸固定板固定连接；所述的四个第七液压缸均分成两组，每组的缸体底部固定安装在两个第七液压缸固定板的内侧，其活塞杆端部与两个固定架固定连接。

本发明的有益效果：通过药材切段盒、药材研磨盒和药材切片盒不同的处理盒和研磨球、切片刀组和切段刀组相互配合使处理药材更快捷更方便，提高了处理效率和工作效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底座部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的药槽存放部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的中药粉碎部分的结构示意图。

图11、图12为本发明的中药倾倒部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-药槽存放部分、3-中药粉碎部分、4-中药倾倒部分、101-底板、102-第一固定座、103-第二固定座、104-第一燕尾槽、105-第一齿条、106-储药车底板、107-储药车盒子、108-第一步进电机、109-第一齿轮、110-第一液压缸、111-第一液压缸顶板、112-第二燕尾槽、113-光轴、114-丝杠、115-第二步进电机、116-第二液压缸、117-第二液压缸顶板、118-第二齿条、119-第三燕尾槽、120-滑动板、121-第三步进电机、122-第二齿轮、123-第三液压缸、124-第三液压缸顶板、125-第一舵机、126-推动板、201-药槽存放部分底板、202-第一圆孔、203-第二圆孔、204-第四步进电机、205-第三齿轮、206-滑块、207-第三齿条、208-药材盒存放板、209-药材切段盒、210-药材研磨盒、211-药材切片盒、301-第一伸缩机构、302-第一l型板子、303-第四液压缸、304-第二舵机、305-第四液压缸顶板、306-三角固定块、307-研磨球、308-切片刀组、309-切段刀组、401-第二伸缩机构、402-第二l型板子、403-第五液压缸、404-第五液压缸顶板、405-第六液压缸、406-第三l型板子、407-第三舵机、408-第七液压缸固定板、409-第七液压缸、410-固定架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种中药切割粉碎设备，包括底座部分1、两个药槽存放部分2、中药粉碎部分3、中药倾倒部分4，其特征在于：所述的两个药槽存放部分2的四个第一圆孔202分别滑动安装在两个光轴113上，所述的两个第二圆孔203里面的螺母与丝杠114相互啮合；所述的中药粉碎部分3的第一伸缩机构301下面固定安装在第一固定座102上；所述的中药倾倒部分4的第二伸缩机构401下面固定安装在第二固定座103上；

所述的底座部分1包括底板101、第一固定座102、第二固定座103、两个第一燕尾槽104、第一齿条105、储药车底板106、储药车盒子107、第一步进电机108、第一齿轮109、四个第一液压缸110、第一液压缸顶板111、两个第二燕尾槽112、两个光轴113、丝杠114、第二步进电机115、两个第二液压缸116、第二液压缸顶板117、第二齿条118、两个第三燕尾槽119、滑动板120、第三步进电机121、第二齿轮122、两个第三液压缸123、第三液压缸顶板124、第一舵机125、推动板126，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有第二固定座103；在底板101上面设有两个第一燕尾槽104和一个第一齿条105，两个第一燕尾槽104和一个第一齿条105在第二固定座103靠后的位置，所述的第一齿条105在两个第一燕尾槽104靠后处；在底板101上面中间靠右的位置设有第一固定座102；所述的四个第一液压缸110的缸体底部固定安装在底板101上面中间，其活塞杆端部与第一液压缸顶板111下面固定连接，在第一液压缸顶板111上面设有两个第二燕尾槽112；所述的两个第二液压缸116的缸体底部固定安装在底板101上面，其位置在四个第一液压缸110的左侧，其活塞杆部与第二液压缸顶板117下面固定连接；在第二液压缸顶板117上面设有第二齿条118和两个第三燕尾槽119，所述的第二齿条118在两个两个第三燕尾槽119的左侧；所述的滑动板120下面的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽119里；所述的第三步进电机121水平放置，其侧面固定安装在滑动板120上面，其电机轴与第二齿轮122固定连接，第二齿轮122与第二齿条118相互啮合；所述的两个第三液压缸123的缸体底部固定安装在滑动板120上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板124固定连接；所述的第一舵机125水平放置，其底面固定安装在第三液压缸顶板124前面，其电机轴与推动板126固定连接；所述的两个光轴113下端固定安装在底板101上面，其位置在底板101中间靠后的位置，其上端固定安装在第二步进电机115的固定板上；所述的丝杠114下端转动安装在底板101上面的圆孔里，其位置在两个丝杠114中间，其上端穿过第二步进电机115的固定板的圆孔与第二步进电机115的电机轴固定连接，第二步进电机115侧面固定安装在第二步进电机115的固定板的上面；

所述的药槽存放部分2包括药槽存放部分底板201、两个第一圆孔202、第二圆孔203、第四步进电机204、第三齿轮205、两个滑块206、第三齿条207、药材盒存放板208、药材切段盒209、药材研磨盒210、药材切片盒211，所述的药槽存放部分底板201是一个长方形板子，在其上面靠后的位置设有两个第一圆孔202和一个第二圆孔203，第二圆孔203在两个第一圆孔202中间，在第二圆孔203里面设有螺母；所述的药材盒存放板208是一个l型板子，在其下面设有两个滑块206和一个第三齿条207，第三齿条207在两个滑块206后面，两个滑块206滑动安装在药槽存放部分底板201上面的两个燕尾槽里；所述的第四步进电机204水平放置，其侧面固定安装在药槽存放部分底板201下面，其电机轴与第三齿轮205固定连接，所述的第三齿轮205与第三齿条207相互啮合；所述的药材切段盒209、药材研磨盒210和药材切片盒211下面的滑块分别滑动安装在药材盒存放板208上面的燕尾槽里；

所述的中药粉碎部分3包括第一伸缩机构301、第一l型板子302、两个第四液压缸303、第二舵机304、第四液压缸顶板305、三角固定块306、研磨球307、切片刀组308、切段刀组309，所述的第一伸缩机构301下面固定安装在第一固定座102上面，其上端设有第一l型板子302；所述的两个第四液压缸303的缸体底部固定安装在第一l型板子302内侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板305固定连接；所述的第二舵机304水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板305外侧，其电机轴穿过第四液压缸顶板305的圆孔与三角固定块306固定连接；在三角固定块306的三个侧面分别设有研磨球307、切片刀组308和切段刀组309；

所述的中药倾倒部分4包括第二伸缩机构401、第二l型板子402、两个第五液压缸403、第五液压缸顶板404、四个第六液压缸405、两个第三l型板子406、两个第三舵机407、两个第七液压缸固定板408、四个第七液压缸409、两个固定架410，所述的第二伸缩机构401下面固定安装在第二固定座103上面，其上面设有第二l型板子402，所述的两个第五液压缸403的缸体底部固定安装在第二l型板子402内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板404固定连接；所述的四个第六液压缸405的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板404下面的四个角处，其活塞杆端部与两个第三l型板子406上面固定连接；所述的两个第三舵机407水平放置，其侧面分别固定安装在两个第三l型板子406外侧，其电机轴分别穿过两个第三l型板子406中间的圆孔与两个第七液压缸固定板408固定连接；所述的四个第七液压缸409均分成两组，每组的缸体底部固定安装在两个第七液压缸固定板408的内侧，其活塞杆端部与两个固定架410固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将两个药材切段盒209、两个药材研磨盒210和两个药材切片盒211放到分别放到两个药材盒存放板208上面的凹槽里，下一步通过第二步进电机115带动丝杠114进而带动两个药槽存放部分2移动，当需要将药材研磨的时候，通过将药材盒存放板208对接到第一液压缸顶板111上，通过第三步进电机121和两个第三液压缸123将推动板126带到药材研磨盒210后面，通过第一舵机125带动推动板126旋转一个角度使推动板126到药材研磨盒210后面，接着通过第三步进电机121带动药材研磨盒210到中药粉碎部分3下面，通过工作人员将药材放到药材研磨盒210里面，下一步通过中药粉碎部分3的第二舵机304带动三角固定块306旋转将带有研磨球307一面向下，通过第一伸缩机构301和两个第四液压缸303协同工作将药材进行研磨，当需要将药材切片或者切段时，通过选择药材切片盒211或者药材切段盒209，通过切片刀组308或切段刀组309来进行切割；当切割完毕时，通过第三步进电机121带动推动板126进而带动药材研磨盒210移动到中药倾倒部分4下面；通过中药倾倒部分4的第二伸缩机构401和两个第五液压缸403和四个第六液压缸405来调整两个固定架410的位置到药材研磨盒210外侧，通过四个第七液压缸409伸长带动两个固定架410夹到药材研磨盒210外侧的支撑板上，同时通过中药倾倒部分4将药材研磨盒210和它里面的药材带到储药车盒子107上面，通过两个第三舵机407带动药材研磨盒210旋转180度将药材到入储药车盒子107里面。