技术特征：
技术总结
本发明公开了一种对物料计数的仓储机械臂，包括：滑轨底座、旋转基座、机械臂、称重台、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组、电磁夹头和储物料架，滑轨底座上方设置有旋转基座，旋转基座上设置有机械臂，机械臂一端设置有电磁夹头；所述旋转基座与机械臂铰接处设置有旋转链轮组；旋转基座一侧表面设置有承重台，旋转基座内部设置有驱动电机和传动齿轮箱；滑轨底座一侧设置有储物料架；还公开了一种对物料计数的仓储机械臂工作方法。其通过称重台对物料进行称重计数，实现了对仓储的分类和记录，不需要人力的辅助，自动化程度高，降低了人工成本；同时其使用单一电机实现了机械臂的自由活动，所需的结构少，降低了成本。
技术研发人员：薛敏强
受保护的技术使用者：薛敏强
技术研发日：2018.07.09
技术公布日：2018.10.12