本发明涉及智能锁领域，具体是一种定时锁止控制系统。
背景技术
随着社会经济的发展，人们对于家居的设备的要求也越来越高，因此各种各样的智能锁应运而生，比如远程开锁，蓝牙开锁，手机开锁，指纹开锁等，但这些都只注重于如何开锁，都只是提供了一种智能开锁的方式。现实生活中，人们常常会遇到这样的情况，走得匆忙或者粗心而忘记了上锁，又或者出门一段时间想起来自己没有上锁，又不得不返回去给门上锁，因此我们需要有一种可以在没有上锁的情况下，锁本身进行定时锁止的系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种定时锁止控制系统，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种定时锁止控制系统，该系统包含传感器单元、控制单元、驱动单元、锁止单元和光电耦合单元。控制单元、传感器单元、驱动单元和光电耦合单元均有外部电源供电。控制单元与传感器单元、驱动单元、光电耦合单元电连接，锁止单元由驱动单元驱动。传感器单元和光电耦合单元将采集到的信号传送给控制单元，控制单元作出判断是否让驱动单元驱动锁止单元。
作为优选方案，驱动单元包括有电阻r1、二极管d1、三极管vt1、继电器k1和电机m1。电阻r1一端连接到所述控制单元，另一端与三极管vt1的基极连接。三极管vt1的集电极与二极管d1的正极以及继电器k1的一端连接，三极管vt1的发射极接地。二极管d1的负极与继电器的另一端与电源连接。继电器的触点k1一端接到电源，另一端与电机m1的一端连接，电机m1的另一端接地。
作为优选方案，光电耦合单元包括电阻r2、光电耦合器v1、开关k2、电阻r3。电阻r2一端连接到电源，另一端与控制单元以及光电耦合器v1的集电极连接。光电耦合器v1的发射极接地，光电耦合器v1的正极与电源连接，光电耦合器v1的负极依次通过开关k2和电阻r3接地，开关k2上设置有磁铁。
作为优选方案，锁止单元包括加固锁块、固定锁块、限位器、第一轨道、第二轨道、第三轨道、转动弹簧、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、吸引磁铁、转轮、滚轮、转盘、齿盘、断开磁铁和闭合磁铁；加固锁块与第一连接杆的一端通过转动弹簧来连接，第一连接杆上设置有断开磁铁和闭合磁铁，断开磁铁和闭合磁铁的磁性相反，断开磁铁与开关k2上的磁铁磁性相同，第一连接杆的另一端和第二连接杆的一端在第一轨道上连接，第一连接杆和第二连接杆可以绕第一轨道滑动，第一轨道可以在齿盘上转动，第二连接杆的另一端设置在第二轨道上，第二连接杆可以在第二轨道上滑动，第二轨道设置于第三连接杆上，第三连接杆与固定锁块连接，第三连接杆的宽度小于固定锁块的宽度，第三连接杆与固定锁块连接处的设置有吸引磁铁，固定锁块下方设置有限位器，限位器内设置有磁铁，吸引此贴可以吸引限位器中的磁铁弹出；第三连接杆外部设置有滚轮，滚轮在第三轨道上滑动，第三连接杆内部设置有固定在锁壳上的齿轮，第三连接杆内部设置有与齿轮边相吻合的轨道，齿轮带动第三连接杆移动，齿轮通过转盘带动旋转，转盘由电机m1来驱动。
作为优选方案，转盘锁止方向为顺时针，解锁方向为逆时针。
作为优选方案，限位器中的磁铁与弹簧连接，限位器中的有拨片控制磁铁上下。
作为优选方案，控制单元为单片机，单片机型号为stc15f104w。
作为优选方案，传感器单元可以感应人的解锁行为。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在传感器单元感应到有人手动解锁时，将信号传送给单片机。单片机内部有定时器，经过一定的时间，如果单片机没有接收到光电耦合单元发送的锁止单元已经锁止的信号，就会控制驱动单元的继电器触点闭合，电机对转盘进行驱动。当转盘受到驱动时，转盘进行顺时针旋转，转盘带动转轮进行顺时针旋转，转轮便带动第三连接杆推动固定锁块往前移动进行固定锁止，第三连接杆外部设置有滚轮，可以减少摩擦力，使第三连接杆移动更容易，当固定锁块锁止时，限位器中的磁铁因为吸引磁铁的吸引便弹出，与吸引磁铁吸住，防止固定锁块后移；当第三连接杆往前移动带动第二连接杆移动时，第二连接杆可以在第二轨道上滑动，防止力度过大，损坏连接杆，帮助缓冲；第二连接杆往前移动时会带动第一连接杆往前移动，第一连接杆推动加固锁块往前移动，从而加固锁块锁止，加固锁块和第一连接杆通过转动弹簧连接是为了防止第一连接杆在移动的时候形变过大而折断；第一连接杆向前运动时，断开磁铁与开关k2上的磁铁，磁性相同，开关k2上的磁铁向远离与断开磁铁的方向运动，即开关k2闭合，光电耦合器v1闭合，向单片机传送已经锁止的信号，单片机便控制驱动单元停止驱动电机，电机运动停止；当有人解锁时，只需简单的将限位器上的拨片往下拨，固定锁块无法保持在锁止状态，第二轨道因为重力往下滑动，第二轨道带动第一连接杆和第二连接杆向后移动，第二连接杆带动第三连接杆往后移动，当第一连接杆向后移动时，闭合磁铁与开关k2上的磁铁磁性相反，开关k2向靠近闭合磁铁的方向运动，即开关k2断开，光电耦合器v1断开，单片机就接收到锁止单元解锁了的信号。
该系统在人手动解锁之后忘记手动上锁时，经过一定的时间能够自己上锁，不需要人返回上锁。
附图说明
图1为本发明一种定时锁止控制系统的整体模块图；
图2为本发明一种定时锁止控制系统的整体电路结构图；
图3为本发明一种定时锁止控制系统的锁止单元未锁止时的结构图；
图4为本发明一种定时锁止控制系统的锁止单元锁止时的结构图；
图5为本发明一种定时锁止控制系统的转盘与转轮结构的剖面图；
图6为本发明一种定时锁止控制系统的限位器的结构图。
图中：1-加固锁块、2-固定锁块、3-限位器、3a-拨片、3b-磁铁、3c-弹簧、4-第三轨道、5-转动弹簧、6-吸引磁铁、7-转轮、8-断开磁铁、9-滚轮、10-闭合磁铁、11-第一连接杆、12-第二轨道、13-第二连接杆、14-第一轨道、15-齿盘、16-转盘、17-第三连接杆、18-锁壳、u1-传感器单元、u2-控制单元、u3-光电耦合单元、u4-驱动单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种定时锁止控制系统，该系统包含传感器单元u1、控制单元u2、驱动单元u4、锁止单元和光电耦合单元u3，控制单元u2、传感器单元u1、驱动单元u4和光电耦合单元u3均有外部电源供电，控制单元u2与传感器单元u1、驱动单元u4、光电耦合单元u3电连接，锁止单元由驱动单元u4驱动；传感器单元u1和光电耦合u3单元将采集到的信号传送给控制单元u2，控制单元u2作出判断是否让驱动单元u4驱动锁止单元。
驱动单元包括有电阻r1、二极管d1、三极管vt1、继电器k1和电机m1。电阻r1一端连接到所述控制单元，另一端与三极管vt1的基极连接。三极管vt1的集电极与二极管d1的正极以及继电器k1的一端连接，三极管vt1的发射极接地。二极管d1的负极与继电器k1的另一端与电源连接。继电器k1的触点一端接到电源，另一端与电机m1的一端连接，电机m1的另一端接地。
光电耦合单元包括电阻r2、光电耦合器v1、开关k2、电阻r3。电阻r2一端连接到电源，另一端与控制单元u2以及光电耦合器v1的集电极连接。光电耦合器v1的发射极接地，光电耦合器v1的正极与电源连接，光电耦合器v1的负极依次通过开关k2和电阻r3接地。
锁止单元包括加固锁块1、固定锁块2、限位器3、第一轨道14、第二轨道12、第三轨道4、转动弹簧5、第一连接杆11、第二连接杆13、第三连接杆17、吸引磁铁6、转轮7、滚轮9、转盘16、齿盘15、锁壳18、断开磁铁8和闭合磁铁10；加固锁块1与第一连接杆11的一端通过转动弹簧5来连接，第一连接杆11上设置有断开磁铁8和闭合磁铁10，断开磁铁8和闭合磁铁10的磁性相反，断开磁铁8与开关k2上的磁铁磁性相同，第一连接杆11的另一端和第二连接杆13的一端在第一轨道14上连接，第一连接杆11和第二连接杆13可以绕第一轨道14滑动，第一轨道14可以在齿盘15上转动，第二连接杆13的另一端设置在第二轨道12上，第二连接杆13可以在第二轨道12上滑动，第二轨道12设置于第三连接杆17上，第三连接杆17与固定锁块2连接，第三连接杆17的宽度小于固定锁块2的宽度，第三连接杆17与固定锁块2连接处的设置有吸引磁铁6，固定锁块2下方设置有限位器3，限位器3内设置有磁铁3b，吸引磁铁6可以吸引限位器3中的磁铁3b弹出；第三连接杆17外部设置有滚轮9，滚轮9在第三轨道4上滑动，第三连接杆17内部设置有固定在锁壳18上的转轮7，第三连接杆17内部设置有与转轮7边相吻合的轨道，转轮7带动第三连接杆17移动，转轮7通过转盘16带动旋转，转盘10锁止方向为顺时针，解锁方向为逆时针。限位器3中的磁铁3b与弹簧3c连接，限位器3中的有拨片3b控制磁铁3b上下。转盘16由电机m1来驱动控制单元u2为单片机，单片机型号为stc15f104w。传感器u1单元可以感应人的解锁行为。
本发明的工作原理是：本发明在传感器单元u1感应到有人手动解锁时，将信号传送给单片机。单片机内部有定时器，经过一定的时间，如果单片机没有接收到光电耦合单元u3发送的锁止单元已经锁止的信号，就会控制驱动单元的继电器k1的触点闭合，电机m1对转盘16进行驱动。当转盘16受到驱动时，转盘16进行顺时针旋转，转盘16带动转轮7进行顺时针旋转，转轮7便带动第三连接杆17推动固定锁块2往前移动进行固定锁止，第三连接杆17外部设置有滚轮9，可以减少摩擦力，使第三连接杆17移动更容易，当固定锁块2锁止时，限位器3中的磁铁3b因为吸引磁铁3b的吸引便弹出，与吸引磁铁6吸住，防止固定锁块2后移；当第三连接杆17往前移动带动第二连接杆13移动时，第二连接杆13可以在第二轨道12上滑动，防止力度过大，损坏连接杆，帮助缓冲；第二连接杆13往前移动时会带动第一连接杆11往前移动，第一连接杆11推动加固锁块1往前移动，从而加固锁块1锁止，加固锁块1和第一连接杆11通过转动弹簧5连接是为了防止第一连接杆11在移动的时候形变过大而折断；第一连接杆11向前运动时，断开磁铁8与开关k2上的磁铁，磁性相同，开关k2上的磁铁向远离与断开磁铁8的方向运动，即开关k2闭合，光电耦合器v1闭合，向单片机传送已经锁止的信号，单片机便控制驱动单元停止驱动电机，电机运动停止；当有人解锁时，只需简单的将限位器3上的拨片往下拨，固定锁块2无法保持在锁止状态，第二轨道12因为重力往下滑动，第二轨道12带动第一连接杆11和第二连接杆12向后移动，第二连接杆12带动第三连接杆17往后移动，当第一连接杆11向后移动时，闭合磁铁10与开关k2上的磁铁磁性相反，开关k2向靠近闭合磁铁10的方向运动，即开关k2断开，光电耦合器v1断开，单片机就接收到锁止单元解锁了的信号。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。