一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的制作方法

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统。

背景技术：

现有技术中，通常采用的方法为人工手动剪切或者人工配合一些电动切刀，这种方法不仅效率较低、安全性不高，而且对于人力资源也是一种浪费，尤其是在大型工厂中，在良好剪切技能的同时需要将剪切的数量进行精准的记录，光靠消耗人力资源是非常浪费时间的，因此，需要一种可自行剪切同时可计算并记录剪切数量的控制装置及其系统。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统。

本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统，包括：支撑台、剪切机构、传动机构；

剪切机构位于支撑台上方，剪切机构包括剪切台、剪切架、和剪切刀，剪切台位于支撑台上，剪切架上设有竖直设置的滑轨，剪切刀位于剪切台上方且可滑动安装在滑轨上，传动机构与剪切刀连接用于驱动剪切刀竖直移动。

优选地，传动组件包括主动轮、凸轮、传动连杆、和驱动电机，主动轮可转动安装在剪切架上且其转轴水平设置，驱动电机与主动轮连接用于驱动主动轮转动，凸轮安装在主动轮上且与主动轮同轴布置，凸轮上设有平行于主动轮转轴设置的偏心轴，传动连杆一端与所述偏心轴铰接且另一端与所述剪切刀铰接。

优选地，传动组件还包括驱动轮和传动带，驱动轮安装在驱动电机的输出轴上且与所述输出轴同轴设置，传动带依次绕过驱动轮和主动轮。

优选地，还包括承接机构，承接机构位于剪切台一侧，承接机构包括承接盒、储存门、伺服电机，承接盒顶部设有进料口且底部设有出料口，所述进料口位于剪切机构下方，储存门中部设有水平设置的安装轴，储存门通过所述安装轴可转动安装在所述进料口内，所述进料口和所述出料口分别位于储存门两侧。

优选地，承接盒内壁设有导料面，所述导料面具有从所述进料口远离储存门一侧向所述出料口延伸的弧形结构。

优选地，承接机构还包括出料槽，出料槽位于所述出料口下方。

优选地，支撑台上设有向承接机构方向延伸的导轨，剪切台可滑动安装在导轨上。

本发明中，所提出的汽车塑料卡扣自动化追剪系统，剪切机构位于支撑台上方，剪切机构包括剪切台、剪切架、和剪切刀，剪切台位于支撑台上，剪切架上设有竖直设置的滑轨，剪切刀位于剪切台上方且可滑动安装在滑轨上，传动机构与剪切刀连接用于驱动剪切刀竖直移动。在其他具体实施方式中，通过传动机构实现对剪切的控制，在提高了剪切的工作效率的同时，相对于人工剪切，节约了人力的损耗，增加的传动连杆提高了剪切精度，保证了剪切的安全性和精准性，可节约生产成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的剪切机构的结构示意图。

图3为本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的承接机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，图1为本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的结构示意图，图2为本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的剪切机构的结构示意图，图3为本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的承接机构的结构示意图。

参照图1和2，本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统，包括：支撑台1、剪切机构、传动机构；

剪切机构位于支撑台1上方，剪切机构包括剪切台15、剪切架8、和剪切刀2，剪切台15位于支撑台1上，剪切架8上设有竖直设置的滑轨，剪切刀2位于剪切台15上方且可滑动安装在滑轨上，传动机构与剪切刀2连接用于驱动剪切刀2竖直移动。

本实施例的汽车塑料卡扣自动化追剪系统的具体工作过程中，剪切刀沿着剪切架的滑轨竖直滑动，实现精确剪切。

在本实施例中，所提出的汽车塑料卡扣自动化追剪系统，剪切机构位于支撑台上方，剪切机构包括剪切台、剪切架、和剪切刀，剪切台位于支撑台上，剪切架上设有竖直设置的滑轨，剪切刀位于剪切台上方且可滑动安装在滑轨上，传动机构与剪切刀连接用于驱动剪切刀竖直移动。在其他具体实施方式中，通过传动机构实现对剪切的控制，在提高了剪切的工作效率的同时，相对于人工剪切，节约了人力的损耗，增加的传动连杆提高了剪切精度，保证了剪切的安全性和精准性，可节约生产成本。

在传动组件的具体设置方式中，传动组件包括主动轮13、凸轮7、传动连杆14、和驱动电机，主动轮13可转动安装在剪切架8上且其转轴水平设置，驱动电机与主动轮13连接用于驱动主动轮13转动，凸轮7安装在主动轮13上且与主动轮13同轴布置，凸轮7上设有平行于主动轮13转轴设置的偏心轴，传动连杆14一端与所述偏心轴铰接且另一端与所述剪切刀2铰接；通过主动轮带动凸轮转动，传动连杆随着凸轮转动竖直运动，从而实现剪切力大小的控制，使得剪切操作更加安全，避免了由于操作失误引起的机构损坏，从而节约生产成本。

在进一步具体实施方式中，传动组件还包括驱动轮和传动带12，驱动轮安装在驱动电机的输出轴上且与所述输出轴同轴设置，传动带12依次绕过驱动轮和主动轮13。

参照图3，在其他具体实施方式中，还包括承接机构，承接机构位于剪切台15一侧，承接机构包括承接盒16、储存门17、伺服电机18，承接盒16顶部设有进料口且底部设有出料口，所述进料口位于剪切机构下方，储存门17中部设有水平设置的安装轴，储存门17通过所述安装轴可转动安装在所述进料口内，所述进料口和所述出料口分别位于储存门17两侧；储料时，储存门竖直设置，在承接盒靠进料口一侧形成储料空间，剪切后的物料通过进料口进入该储料空间内，当承接盒内物料达到一定量时，储存门转动，使得储料空间内的物料从出料口排出。

进一步地，承接盒16内壁设有导料面，所述导料面具有从所述进料口远离储存门17一侧向所述出料口延伸的弧形结构，便于物料排出。

在其他具体实施方式中，承接机构还包括出料槽19，出料槽19位于所述出料口下方。

在剪切机构的具体设置中，支撑台1上设有向承接机构方向延伸的导轨，剪切台15可滑动安装在导轨上，便于调节剪切机构的剪切位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统，剪切机构位于支撑台上方，剪切机构包括剪切台、剪切架、和剪切刀，剪切台位于支撑台上，剪切架上设有竖直设置的滑轨，剪切刀位于剪切台上方且可滑动安装在滑轨上，传动机构与剪切刀连接用于驱动剪切刀竖直移动。在其他具体实施方式中，通过传动机构实现对剪切的控制，在提高了剪切的工作效率的同时，相对于人工剪切，节约了人力的损耗，增加的传动连杆提高了剪切精度，保证了剪切的安全性和精准性，可节约生产成本。

技术研发人员：符荣华;张聪;陈龙;王雪松
受保护的技术使用者：芜湖固高自动化技术有限公司
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2018.12.07