用于机动车辆中的电动门系统的被照明的虚拟把手的制作方法

本申请要求于2017年7月20日提交的第62/534,801号美国临时申请的权益，其通过引用整体并入本文。

本公开内容一般地涉及用于机动车辆的电动门系统。更具体地，本公开内容涉及可操作用以释放和打开未配备有外部门把手的车门的电动门打开系统。

背景技术：

本部分提供与用于机动车辆的电动操作式门系统相关的背景信息，其不一定是与本公开内容相关联的发明构思的现有技术。

鉴于消费者对配备有先进舒适性和便利性特征的机动车辆的需求的增加，许多现代机动车辆现在配备有被动进入系统，以允许在不使用传统的钥匙型人工进入系统的情况下锁定和释放车门。在这方面，现在可用的一些更流行的特征包括电动锁定和解锁、电动释放、电动收紧和电动打开。这些“电动”特征中的大多数通常集成到安装至车门的闩锁组件中，并且闩锁组件配备有闩锁机构和控制相关机构的操作的一个或多个电致动器，所述相关机构包括例如闩锁释放机构、儿童锁机构和收紧机构。电动门打开特征通常由独立的电动操作式门呈示器(presenter)组件提供，该电动门呈示器组件可以与闩锁组件相协调地操作，以将门从关闭位置移动至部分打开位置，从而随后允许用户人工地将门完全移至其完全打开位置。或者，电动操作式门呈示器组件可以集成到闩锁组件中。

通常，电动释放特征和随后的电动打开特征是由在用户认证之后(即，通过钥匙扣)安装在车门上的外部门把手的或与外部门把手相关联的开关或传感器的致动引起的。在许多装置中，用户需要拉动外部门把手以启动电动释放功能。另外，一些外部把手系统包括照明装置以提供额外的便利性，例如在美国公布第us2013/0130674号中公开的。然而，近来已经注意到“无把手”门的开发，即没有外部门把手的乘客门，以提供更美观和更符合空气动力学的车辆轮廓。在这样的装置中，通常安装在与门的垂直支柱部分相关联的附饰件(applique)上的门安装型释放开关由用户致动，以在用户认证过程之后启动电动释放(以及电动打开，如果适用的话)功能。相对于门安装型释放开关，这种用户激活可以具有或不具有物理接触装置(即微动开关、电容式开关、ir、irtof、激光雷达、雷达和/或语音激活等)。

虽然目前电动操作式无把手门系统足以满足所有监管要求，并提供一定的舒适和便利水平，但是需要继续开发先进的技术并提供对用户提供增强的舒适性和便利性的替代性装置和特征。

技术实现要素：

本部分提供对与本公开内容相关联的发明构思的一般概述。因此，本部分不旨在被解释为是对与在下文具体实施方式和附图中进一步描述和说明的发明构思相关联的所有特征、方面、目的和/或优点的全面且详尽的列举。

本公开内容的目的是提供一种机动车辆闭合构件系统，其包括未配置有外部把手的闭合构件(下文中称为“无把手闭合构件”)，并且其配备有提供电动释放功能的闩锁组件和提供照明打开功能的照明组件。

本公开内容的一个相关的目的是还提供一种具有提供电动打开功能和动力闭合功能的呈示器组件的无把手闭合构件。

本公开内容的另一目的是将无把手闭合构件配置为一种摇摆型乘客进入门，该摇摆型乘客进入门能够经由被动无钥匙进入系统被释放以便随后响应于呈示器组件的致动而从关闭解闩锁位置移动至部分打开位置，同时照明组件沿无把手门的某些部分提供照明，以帮助用户识别和抓握门的抓握区域，以便随后从部分打开位置人工地移动至完全打开位置。

根据这些和其他目的，本公开内容的机动车辆闭合构件系统可操作用以：a)允许在与无把手门物理接触或不与无把手门接触的情况下被动地激活电动释放功能；b)释放闩锁组件以使门处于解闩锁状态；c)将呈示器组件激活至展开状态，以提供用于将无把手门从其解闩锁/关闭位置移动至部分打开位置的电动打开功能；d)进行或启动门检查功能，该门检查功能被配置成将无把手门保持于其部分打开位置；e)激活照明组件以打开照明源(即led或电致发光器件等)以便向用户提供关于门准备好被人工地打开到其完全打开位置的视觉指示并且突出显示门边缘的用作抓握特征的抓握区域部分；f)将呈示器组件保持于其展开状态，直到门移动至其完全打开位置，然后或在一定时间之后，在关闭照明源时将呈示器组件返回到其未展开状态，其中，关闭照明源用作向用户指示门将要返回到其关闭位置的指示。

根据一个方面，一种用于机动车辆的闭合面板系统包括可枢转地安装至车身以便在关闭位置和完全打开位置之间移动的无把手闭合面板，其中无把手闭合面板具有抓握区域。闩锁组件安装至无把手闭合面板，闩锁组件配备有闩锁机构和电动操作式闩锁释放机构以提供电动释放功能。呈示器组件可操作地布置在车身与无把手闭合面板之间，呈示器组件配备有电动操作式呈示器机构以提供用于将无把手闭合面板从其关闭位置移动至部分打开位置的电动打开功能。照明组件接近于抓握区域而安装在无把手闭合面板上并且可操作用以提供照明。该系统还包括电子控制系统，电子控制系统可操作用以：致动电动操作式闩锁释放机构以释放闩锁机构并且将闩锁组件转换至用于将无把手闭合面板从与车身的闩锁接合释放的解闩锁模式；致动电动操作式呈示器机构以将呈示器组件从非展开模式转换至展开模式以将无把手闭合面板从其关闭位置移动至其部分打开位置；以及将照明组件激活至照明状态以对无把手闭合面板的抓握区域进行照明并且向用户提供关于无把手闭合面板处于部分打开位置并且准备好移动至完全打开位置的视觉指示。

根据另一个方面，电子控制系统可以被配置成当门保持于部分打开位置达预定时间段时将照明组件去激活至非照明状态。

根据另一个方面，电子控制系统可以被配置成：在将照明组件去激活至非照明状态之后，致动电动操作式呈示器机构以将呈示器组件从展开模式转换至非展开模式以将无把手闭合面板从其部分打开位置移动至其关闭位置。

根据另一个方面，照明组件可以被并入到门的相邻于门的边缘的部分中。

根据另一个方面，照明组件可以被并入到门的窗柱部分中。

根据另一个方面，照明组件可以被并入到安装至门的窗柱部分的附饰件中。

根据另一个方面，附饰件可以是半透明的，并且照明组件可以位于附饰件之下以在抓握区域的区域中背光照亮附饰件。

根据另一个方面，照明组件可以被并入到门的在门的窗柱部分的下方的部分中。

根据另一个方面，照明源可以包括至少一个发光二极管(led)。

根据另一个方面，照明源可以包括多个发光二极管(led)。

根据另一方面，提供了一种用于无把手闭合面板的照明组件，无把手闭合面板可枢转地安装至机动车身，以便响应于从电子控制系统到电动操作式呈示器机构的信号、经由电动操作式呈示器机构的致动而在关闭位置与部分打开位置之间移动。该照明组件包括照明源，照明源被配置成接近于无把手闭合面板的抓握区域而安装在无把手闭合面板上。照明源被配置成与电子控制系统以可操作地通信的方式连接，以便当无把手闭合面板处于部分打开位置时选择性地激活至照明状态以对无把手闭合面板的抓握区域进行照明。

根据另一个方面，照明组件可以包括被配置成安装至门的窗柱部分的附饰件，其中照明源安装至附饰件。

根据另一个方面，照明组件的附饰件可以包括半透明区域并且照明源可以位于半透明区域之下以背光照亮附饰件。

根据另一方面，提供了一种用于车辆附饰件的照明组件，其包括具有正面和背面的印刷电路板，印刷电路板包括顶层，顶层可选地导电并限定印刷电路板的正面，印刷电路板的顶层包括至少一个蚀刻到顶层中的孔，印刷电路板还包括：在顶层下方的基层，基层至少部分地由光学透明材料形成并且限定印刷电路板的背面；至少一个发光装置，该至少一个发光装置布置在该至少一个孔下方，用于选择性地照明至少一个标记下方的基层的光学透明材料以对该至少一个标记进行照明；控制器单元，控制器单元耦接到该至少一个发光装置并且被配置成选择性地使该至少一个发光装置发光。

另外的适用领域将从此处提供的描述变得明显。本发明内容中列出的描述和具体实施方式不旨在是限制性的。

附图说明

将容易理解本公开内容的其他方面、特征和优点，这是因为当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，可以更好地理解本公开内容的这些其他方面、特征和优点，其中：

图1是配备有体现本发明的发明构思的闭合构件系统的机动车辆的侧视图，该闭合构件系统包括下述无把手闭合面板，无把手闭合面板配备有提供电动释放功能的闩锁组件、提供电动打开功能的呈示器组件以及提供被照明的闭合面板打开功能的照明组件；

图2是图1中所示的无把手闭合面板的配备有闩锁组件和呈示器组件的部分的示意图，其中仅为了清楚的目的移除了与车身的一部分有关的各种部件；

图3a是图1中所示的无把手闭合面板的一部分的放大透视图，其中，示出的无把手闭合面板通过呈示器组件移动至部分打开位置，并且照明组件操作在照明状态，照明组件安装在门的窗柱部分上；

图3b是图1中示出的无把手闭合面板的一部分的放大透视图，其中示出的无把手闭合面板通过呈示器组件移动至部分打开位置，并且照明组件操作在照明状态，照明组件安装在相邻门的窗柱部分上；

图4a是根据说明性实施方式的附饰件的后透视图，该附饰件具有安装至附饰件的后表面的照明组件；

图4b是根据说明性实施方式的附饰件的前透视图，该附饰件具有安装至附饰件的后侧的照明组件；

图5a是根据说明性实施方式的pcb的正面分解透视图，该pcb具有安装至其的led阵列和与多个led相关联的反射器；

图5b和图5c分别是根据说明性实施方式的pcb的后透视图和前透视图，该pcb具有安装至其的led阵列并具有集成的扩散器；

图5d和图5e分别是根据说明性实施方式的pcb的后透视图和前透视图，该pcb具有安装至其的led阵列并具有集成的扩散器；

图6a是根据说明性实施方式的图4b的照明组件的沿着线6-6截取的侧截面视图；

图6b是根据说明性实施方式的图5b至图5e的照明组件的侧截面视图；

图6c是根据说明性实施方式的示出了光扩散通过pcb光通道的图6b的区域a的放大视图；

图7是根据说明性实施方式的用于无把手门的照明系统的框图；以及

图8是示出根据说明性实施方式的对无把手门的抓握区域进行照明的方法的步骤的流程图；

除非另有说明，否则贯穿整个附图的若干视图，用相应的附图标记来表示相应的部件。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述示例实施方式。为此，提供示例实施方式以使本公开内容透彻且充分地向本领域技术人员传达其预期范围。因此，阐述了许多具体细节，比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。然而，对于本领域技术人员明显的是，不需要采用特定细节，示例实施方式可以以许多不同形式实施，并且两者都不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，未详细描述众所周知的过程、众所周知的装置结构和众所周知的技术。

文中使用的术语仅用于描述特定示例实施方式的目的，而不旨在是限制性的。如文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也可以包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包含性的，因此指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组。文中描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或说明的特定顺序执行，除非被明确指出执行顺序。还应理解，可以采用另外的或替代的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层……上”、“接合至”、“连接至”或“耦接至”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上、接合至、连接至或耦接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在......上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一元件或层时，可能不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应以类似的方式解释(例如，“在......之间”与“直接在...之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

虽然在本文中会使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分区分开。除非上下文明确指出，否则本文使用的比如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语不暗示顺序或次序。因此，在不脱离示例实施方式的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

为了便于描述，文中可以使用空间相对术语例如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“低于”、“上方”、“之上”、“顶部”、“底部”等来描述图中示出的一个元素或特征与另一个或多个元素或特征的关系。除了图中所示的方向之外，空间相对术语可以旨在涵盖使用或操作中的装置的不同方向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将被定向在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以包括上方和下方两种定向。装置可以以其他方式定向(旋转角度或以其他定向)，并且文中使用的空间相对术语可以相对应地进行解释。

在下面的详细描述中，表述“闩锁组件”将用来作为说明性示例而一般地表示适于与车辆闭合面板一起使用以提供至少电动释放特征的任何电动操作式闩锁装置。另外，表述“闭合面板”将用来表示在打开位置与至少一个关闭位置之间可移动的任何元件，从而分别打开和关闭到机动车辆的内室的入口，并因此除了以下描述仅作为示例明确进行引述的机动车辆的滑动或枢转侧乘客门之外、包括但不限于行李箱盖、尾门、提升式门、发动机罩盖和天窗。此外，表述“呈示器组件”将用来一般地表示适于与车辆闭合面板一起使用以提供能够在关闭位置与打开位置、优选地为部分打开位置之间、相对于机动车辆的车身部分单向地或双向地移动车辆闭合面板的电动打开特征的任何电动操作式呈示器装置。表述“无把手”将与车辆闭合面板结合使用以指示未配置有外部(即外侧)把手的闭合面板。最后，表述“门检查装置”将通常用于表示适于与车辆闭合面板一起使用以提供能够将车辆闭合面板保持于至少部分打开位置的位置检查特征的任何机械或电动操作式装置。

要解决的问题

车辆闭合系统特别是与乘客进入型车辆闭合面板相关的车辆闭合系统正朝着需要与用户较少的交互来打开和关闭车辆闭合面板(在下文中称为门)的全自动闭合面板打开和闭合面板闭合解决方案发展。一种这样的系统涉及在他/她接近机动车辆时向用户“呈示”门。该呈示功能包括在初始时解闩锁与门相关联的闩锁组件并随后将门从关闭位置移动至部分打开位置，以便用户随后可以通常通过抓住外部门把手来将门人工地移动至完全打开位置。还在其他系统中，当闩锁控制器响应于外部门把手的激活而接收到解锁命令时，可以致动与闩锁组件相关联的电动释放机构以对闩锁组件进行解闩锁。针对与未配备有外部把手的闭合面板(即无把手门)相关联的闭合系统，例如那些配备有触摸或非接触式键盘或基于密钥卡的认证系统的闭合系统——其用电子触摸或滑动功能或无键fob取代“人工拉动”把手解闩锁功能，无把手门可以被解闩锁但是用户不能抓住门把手(因为没有门把手)以进一步将门移动至其完全打开位置。相反，用户必须将手指伸到门的边缘和车身之间，并在门边缘本身上人工拉动。当用户第一次遇到无把手门系统时，他们可能不知道他们必须物理地抓住门边缘的区域以进一步打开门，从而向用户呈示不知道如何或最好在何处抓握门以打开门的问题。沿着门边缘的某些区域可以配备或配置成包括具有橡胶抓握垫以指定无把手门的优选抓握区域的抓握区域(虚拟把手)；然而，在没有首先熟悉并且清楚地看到它们的存在的情况下，用户可能无法识别这些区域。

解决问题的方案

在下文中更详细地描述的本公开内容的发明方面旨在向用户提供沿着闭合面板的边缘例如无把手门的门边缘的适当抓握区域(虚拟把手)的视觉指示。该视觉指示由与抓握区域对齐和/或很接近于抓握区域的“照明组件”提供，照明组件的功能在于警告用户无把手门抓握区域的正确位置以及门已经由呈示器组装展开到其部分打开位置时的适当时间。根据非限制性实施方式，该解决方案可以提供一种使用闩锁组件的电动释放功能解锁无把手门并使用呈示器组件的电动打开功能将门从其关闭/解闩锁位置展开到其部分打开位置的方法。该方法可以包括以下步骤：a)通过使用接触式或非接触式解锁/电动释放接口(即微型开关、电容式开关、红外(ir)、红外飞行时间(tof)、激光雷达、雷达、语音激活、fob、无线等)向闩锁控制器提供释放命令信号来激活闩锁组件的电动操作式闩锁释放机构；b)与呈示器组件的电动操作式可展开机构的致动相协调地释放闩锁组件的闩锁机构以将门从解闩锁/关闭位置移动(即，呈示)到部分打开位置；c)致动(即电动操作式)或接合(机械操作式)门检查装置以提供门检查功能，用于将门保持或维持在其呈示的部分打开位置(即，避免基于风或斜坡的外力将门返回到解闩锁/关闭位置或无意中将门移至其完全打开位置)；d)当门保持于其正确呈示的部分打开位置时，照明组件被激活成照明状态，以提供关于门准备好由用户人工地移动至其完全打开位置的照明视觉指示并且识别门的抓握区域；e)如果门在一定的预定时间内没有被人工地移动至其完全打开位置，则激活呈示器组件以返回到其未展开状态，从而将门移回其关闭位置。注意，在开始电动关闭操作之前，照明组件可以返回到其非照明状态，以通知用户门不再处于被抓握并人工地打开的状态。

示例实施方式

为了更好地描述和说明意在至少提供上述解决方案的本公开内容的创造性方面，初始参照大体示出了示例机动车辆10的图1。机动车辆10包括前闭合面板，该前闭合面板通常也被称为闭合构件例如乘客门并且被示为前乘客门12，作为示例而非限制，该前闭合面板经由上铰接件16和下铰接件18可枢转地安装至车身14以在关闭位置(示出)与完全打开位置之间摇摆移动。还示出了机动车辆10包括后闭合面板或门15，后闭合面板或门15经由上铰接件17和下铰接件19可枢转地安装至车身14的中央柱段以在关闭位置(示出)与完全打开位置之间摇摆移动。前门12和后门15被示为被构造成没有外部门把手以各自限定作为闭合面板系统的一部分的“无把手”闭合构件，该“无把手”闭合构件也被称为电动门致动系统20。

电动门致动系统20被示意性地示为包括闩锁组件21和呈示器组件22。闩锁组件21安装至前门12并且包括(在该非限制性构造中)闩锁机构、电动操作式闩锁释放机构和电动操作式锁定机构，该闩锁机构被构造成接合设置在车身14上的撞销(未示出)。闩锁组件21被限定为在闩锁机构被闩锁并且锁定机构被锁定的情况下以锁定-闩锁模式进行操作以将前门12保持于锁定-关闭位置。闩锁组件21还被限定为在闩锁机构被闩锁并且锁定机构解锁定的情况下以解锁定-闩锁模式进行操作以将前门12保持于解锁定-关闭位置。最后，闩锁组件21被限定为在闩锁机构被释放并且锁定机构解锁定的情况下以解闩锁模式进行操作，以允许前门12从其解锁定-关闭位置朝完全打开位置移动。与闩锁组件21相关联地设置至少一个电动闩锁致动器以控制闩锁释放和锁定机构的操作来提供电动释放功能和电动锁定功能。闩锁控制器使用由认证装置生成的激活命令信号来启动电闩锁致动器的操作以提供期望的电动释放功能和电动锁定功能。认证装置与被动无钥匙进入系统相关联，并且可以包括但不限于钥匙扣、设置在前门12上的接触或非接触接口以及语音识别接口。不需要闩锁组件21及其激活协议的具体细节，因为本领域技术人员理解上面讨论的电动释放功能和电动锁定功能的规定。

在图2中示意性地示出电动门致动系统20包括也被称为电动操作式摇摆门致动器32的电动操作式摇摆门呈示器机构，电动摇摆门致动器32由一起限定安装在门12的内室34内的电动门呈示器组件22的电动马达24、减速齿轮系26、滑动离合器28和驱动机构30构成。在题为“powerswingdooractuatorwitharticulatinglinkagemechanism”的共同拥有的美国申请第15/473,713号中示出了呈示器组件的示例，整个申请通过引用并入本文。呈示器组件22还包括连接器机构36，连接器机构36被构造成将驱动机构30的可延伸构件连接至车身14的一部分。可以提供其他类型的呈示器机构，例如通过其连接器机构36保持与车身14的一部分断开连接并且被构造成将门12驱策或“推动”至“呈示位置”(例如，以在门边缘114与车身14之间产生20mm和70mm的间隙)的那些呈示器机构。呈示器组件22还包括支撑结构例如致动器壳体38，致动器壳体38被构造成在腔室34内固定至门12并且将电动马达24、减速齿轮系26、滑动离合器28和驱动机构30包围在其中。还如所示的，电子控制模块52与电动马达24通信以向电动马达24提供电控制信号。也被称为电子控制模块52的电子控制系统可以包括微处理器54和存储器56，存储器56具有存储在其上的由微处理器54执行的可执行计算机可读指令。电子控制模块52可以包括硬件和/或软件部件。电子控制模块52可以集成到致动器壳体38中或者直接连接至致动器壳体38，或者可以是门室34内的远程装置或者可以集成到闩锁组件21中。

虽然未明确示出，但是电动马达24可以包括霍尔效应传感器以便监测车门12在其打开位置和关闭位置之间移动期间的位置和速度。例如，一个或更多个霍尔效应传感器可以被设置并且定位成向电子控制模块52发送信号，所述信号例如基于来自检测马达输出轴上的目标的霍尔效应传感器的计数信号指示电动马达24(例如马达轴)的旋转移动并且指示电动马达24的旋转速度。在感测到的马达速度大于阈值速度并且被供应至马达24的(例如，由电流传感器或感测电路系统检测到的)电流记录电流消耗的显著变化的情况下，电子控制模块52可以确定用户正在人工地移动门12同时马达24也在进行操作，从而移动车门12。电子控制模块52然后可以向电动马达24发送信号以使马达24停止，并且甚至可以使滑动离合器28(如果设置的话)断开接合以便于人工超驰移动。相反，当电子控制模块52处于电动打开模式或电动关闭模式下并且霍尔效应传感器指示电动马达24的速度小于阈值速度(例如，零)并且电流尖峰直接或间接地由微处理器54和/或任何电流感测电路系统记录，则电子控制模块52可以确定障碍物妨碍车门12，在这种情况下，电子控制系统可以采取任何合适的动作例如发送信号以关闭电动马达24。这样，电子控制模块52接收来自霍尔效应传感器的反馈以确保在车门12从关闭位置移动至部分打开位置或反之从部分打开位置移动至关闭位置期间不会发生接触障碍。通过电动马达24和/或人工用户控制来确定门12正在移动的其他位置感测技术也是可以的。

此外，如图2中示意性所示，电子控制模块52可以与远程钥匙扣60和/或与门上安装的开关62(比如压电开关的接触式或比如电容式传感器的非接触式)通信以接收来自用户的请求来打开或关闭车门12。换言之，电子控制模块52经由钥匙扣传感器60和/或门开关62接收来自任一远程钥匙扣的命令信号以启动车门12的打开或关闭。在接收到命令时，电子控制模块52继续以例如脉冲宽度调制电压(用于速度控制)的形式向电动马达24提供信号以打开马达24并且启动车门12的枢转摇摆移动。在提供信号时，信号电子控制模块52还从电动马达24的霍尔效应传感器获得反馈以确保未发生接触障碍。如果不存在障碍物，则马达24将继续产生旋转力以致动主轴驱动机构30。一旦车门12被定位在期望位置处，则关闭马达24，并且与变速箱26相关联的“自锁”传动装置使车门12继续保持于该位置处，从而提供自动门检查功能。如果用户试图将车门12移动至不同的操作位置，则电动马达24将首先抵抗用户的动作(从而复现门检查功能)并且最终释放门12并使门12移动至新的期望位置。再次，一旦使车门12停止，则电子控制模块52将向电动马达24提供所需要的电力以将车门12保持于该位置处。如果用户向车门12提供足够大的运动输入(即，当是用户想要关闭门的情况时)，电子控制模块52将经由霍尔效应脉冲识别该运动并且继续执行车门12的完全关闭操作。

电子控制模块52还可以从接近度传感器例如被定位在车门12的部分上例如在门镜65等上的超声传感器64接收另外的输入。超声传感器64检测障碍物例如其他汽车、树木或柱子是否靠近或很接近于车门12。如果存在这样的障碍物，则超声传感器64将向电子控制模块52发送信号，并且电子控制模块52将继续关闭电动马达24以停止车门12的移动，从而防止车门12撞击障碍物。这提供了非接触式障碍物避让系统。此外或者可选地，接触式障碍物避让系统例如夹紧检测系统可以被放置在车辆10中，接触式障碍物避让系统包括安装至门的例如与模制部件67相关联的接触传感器66，并且可操作地向控制器52发送检测到障碍物、例如在车身14与门12之间的间隙中检测到用户手指的信号。

还在图2中示意性地示出了具有闩锁组件21的电动门致动系统20，闩锁组件21具有闩锁机构70、闩锁释放机构72和电动操作式释放致动器例如电动助力释放马达74。出于说明的目的，仅控制模块52被示为与电动助力释放马达74通信以也用作用于控制闩锁组件21的操作的闩锁控制器。控制模块52可以是集成配置或与呈示器组件22和闩锁组件21相关联的一对不同的控制器。钥匙扣传感器60和/或门开关62再次用于验证用户并且控制电动释放(和电动锁定)功能。

现在参照图3a，示出了根据本公开内容的一个方面的车辆10的闭合面板系统20的照明组件100的示例实施方式的放大视图。通常，照明组件100被配置成向用户提供视觉指示，该视觉指示为门12已被呈示器组件22移动至其部分打开位置呈示位置(例如，在门12距车身14的20mm至70mm范围内的足以使用户的手指插入到在车身14与门12之间形成的间隙中的位置)，并且现在准备要被人工地移动至其完全打开位置。照明组件100可以包括至少一个照明源102，至少一个照明源102作为示例被示为多个竖直对准的led102，它们被定向为在固定至门12的附饰件104上照明、中照明和/或穿过其照明(即穿过半透明区域的半透明材料而背光照亮)。至少一个照明源102可以包括任何合适的照明源或光源。例如，照明源102可以包括一个或更多个发光二极管(led)例如白色发光led或高强度功率led或有机发光二极管(oled)等。至少一个照明源102可以包括基本发白光的照明源，或者可以包括发彩色光的照明源(或者发白光的照明源可以发射通过滤色器等的光，所述滤色器作为示例可以被包含到照明组件100的盖126中并且在下文中进一步描述)以提供彩色照明(例如蓝色或琥珀色或期望的其他颜色)，所述彩色照明依赖于操作模式，例如白天操作模式(最大流明输出)、夜间操作模式(降低的流明输出)或闭合面板系统20操作例如在闭合面板系统20处于运动(绿色)或已经停止(红色)的情况下。当供电时，led102可以在标称供应电压(例如在约9伏与16伏dc之间例如约13.5伏dc)下提供高达约11,000尼特的最小平均亮度，并且具有大致均匀的照明。led102可以依赖于特定应用和一天中的操作状况发射彩色光或白光，并且可以在约100ma的最大电流下进行操作并且可以在约-30摄氏度与+65摄氏度之间的温度下进行操作。例如，在白天光照时间操作状况期间，为了确保led102可见，可以以最大流明输出驱动led102，而在夜间操作状况期间，为了确保led102不会结束对用户供电，可以以降低的流明输出驱动led102。如下文将描述的控制电路或控制系统200可以进行操作以控制led102，例如在如上文中所描述的场景下控制照明源的供电/不供电/调光。

在另一实施方式中，如图3b中所示，附饰件104可以被固定至相邻于门12的b柱或者沿着相邻后门15的前窗柱固定。在led102点亮时，视觉地通知用户沿着门12的门边缘114的抓握区域106(虚拟把手)抓握。led102阵列的长度可以与设置在门边缘114的相对侧上的抓握区域106对应，以通知用户抓握区域的界限。应该认识到，附饰件104可以完全由半透明材料构成或者附饰件104的被配置成与抓握区域106对准的选定区域可以由半透明材料形成，以使得来自被定位在附饰件104后面的led102的光通过所述选定区域。抓握区域106可以根据需要被设置有抓握表面例如成型橡胶抓握垫等，并且可以根据需要在门12内进一步加强。抓握区域106可以被设置有纹理抓握表面109例如橡胶涂层或者被设置有形成的波状突起以与用户的手指配合，抓握区域106可以被设置在门边缘114的内侧，以便于在门12关闭时从车辆10的外部看是不明显的，在打开门12时为用户的手指提供抓握。抓握区域106也可以被设置有压力检测传感器109，例如在整个申请通过引用并入本文的提交于2016年8月15日的题为“variableresistanceconductiverubbersensorandmethodofdetectinganobject/humantouch”的共同拥有的美国申请第15/236,591中所示的，压力检测传感器109与设置在门边缘114的内侧上的控制器52电通信以检测例如用户何时控制门12以与离合器28断开接合或门检查。因此，被照明的抓握区域106便于引导用户抓握门12的优选的可选地加强和/或增强的抓握区域。在该非限制性实施方式中，门释放开关108被示出为用于经由与电子控制模块52的可操作的通信来向闩锁组件21发信号以使闩锁组件21转换成其释放模式，并且用于向呈示器组件22发信号以使呈示器组件22转换至其展开模式，于是led102被点亮。然后，在门12已经移动至其部分打开位置之后经过预定的预编程的时间量内，在用户没有从其部分打开位置人工地打开门12的情况下，可以在随后的自动电动关闭功能启动之前通过电子控制模块52向led102发信号以使led102被关断，从而通过led102不再被点亮来向用户提供进一步的视觉指示，所述视觉指示为门12将通过从电子控制组件52至呈示器组件22的关闭信号被关闭，并且任何手指应该撤回以避免夹伤事件。应该认识到，除了led102被关断之外，例如，led102可以转换至闪烁模式或例如通过改变颜色或者排序以其他方式进行改变，以用作对用户的门12将由呈示器组件22关闭的视觉指示。

照明组件100被配置成包括至少一个照明源或光源例如led(即白色发光led、高强度功率led、有机发光led等)或电致发光装置，所述至少一个照明源或光源用于在门12已经通过从电子控制模块52至电动摇摆门致动器32的命令信号正确地移动并且保持于其部分打开位置时，发射可见的可识别的照明。由于led102的位置被定位成接近于并且优选地紧邻门边缘114的抓握区域106，所以在门12被移动至部分打开位置时通过电子控制模块52与照明组件100的电通信来命令的该发光照明进一步用于提供沿着门边缘114的抓握区域106的位置的直接视觉指示。在预定时间之后，如果用户没有将门12人工地移出其部分打开位置，则将如上所述通过来自电子控制模块52的信号去激活照明组件100以熄灭(关断)或以其他方式改变发射的照明，从而向用户提供呈示器组件22将通过从电子控制模块52至电动摇摆门致动器32的信号使门12返回至其关闭位置的视觉指示。因此，可以警告用户在门12正在被关闭时避免抓握门12。从与电子控制模块52电连接的压力传感器107至电子控制模块52的指示用户仍在人工控制门12的信号可以防止电子控制模块52致动呈示器组件22使门12返回至其关闭位置。

附饰件104可以被预先组装为包括被包含在其中的照明组件100和门释放开关/传感器108的子组件，使得附饰件104子组件可以如图3a所示随后沿着门12的窗柱部分110安装。可替选地或者另外，如图1和图2中所示，在抓握区域106被定位在窗柱下方的情况下，照明组件100可以被定位成沿着与门12的门边缘114相邻的下部112。例如，可以设置门12的面板中的切口以容纳照明组件100。另外，应该认识到，尽管描述针对前乘客门12，但是车辆10的任何其他闭合面板可以配备有电动门致动系统和照明组件100，所述任何其他闭合面板包括但不限于后乘客门15。

现在参照图4a和图4b，除了图1之外，根据说明性实施方式，窗柱部分110由盖板组件或附饰件104覆盖。如图3a所示，照明组件100安装至附饰件104内的窗柱部分110(例如，在附饰件104的“干侧”或内侧103上)。图4a和图4b示出了照明组件100与附饰件104的安装的更详细的视图。照明组件100安装在窗柱部分110的结构部分与附饰件104之间。具体地，可以使用粘合剂例如胶带或螺钉、紧固件、夹子等与内侧103上的整体模制容器过盈配合地将照明组件100附接至附饰件104的内侧103，照明组件100在附饰件104的透明或半透明部分119的后面，并且作为示例接近于或相邻于边缘114。作为替选，照明组件100可以接近于车门边缘门把手114(参见图1)而安装至前门12(例如，在门12的后外面板片上)，在该构造中，在门12的后外面板片上设置有孔以使得来自led102的光通过。照明组件100从第一端120延伸至第二端122，并且包括由塑料(例如聚丙烯)制成的壳体124和附接至壳体124以限定隔室的透明丙烯酸的盖126。可替选地，与led102对准的附饰件104部分可以是半透明部分119以使得来自led102的光从其通过以从附饰件104的前侧105在车辆10外部可见，同时提供一些光扩散特性。在实施方式中，盖126由附饰件104的一部分形成，所述附饰件104的一部分可以是透明或半透明的以使得来自led102的光扩散或非扩散地通过其以在车辆10外部可见。照明组件100还包括布线连接器128，布线连接器128用于附接至线束以提供电力和与控制器52的通信。

如图6a中最佳地所示，也参照图5a，照明组件100可以说明性地包括pcb130(印刷电路板)，pcb130具有在与盖126组装时面向盖126的第一侧132以及第二相对侧134。pcb130说明性地被布置在壳体124中并且通过朝附饰件104突出支撑件136被支撑在壳体124中。pcb130的第一侧132和/或第二侧134可以具有安装至pcb130的电子部件和led102，这样的部件包括电流驱动器140电路系统和用于布线连接器128的安装点，例如，所有所述部件可以与形成在pcb130表面上的电迹线互连。说明性地，十个led102被设置在如图6a中所示的具有由附图标记l指示的纵向长度的led102的线性阵列中。可以设置其他数量的led102。图5a中说明性地示出了四个led102，而在图3a中说明性地示出了6个led102，同时在图5b和图5d中示出了五对相对的led102。其他配置是可以的。

参照图4b、图5a和图6a，照明组件的盖126可以至少部分地是半透明或透明的或者基本是半透明或透明的，并且可以包括设置在其下方的可选导光引导部分142或反射器。导光引导部分142可以被设置有光反射表面143和孔145，每个光反射表面143和孔145与led102中的一个对应或对准，使得led102发射的光101被引导部分142反射并且可选地被扩散和引导，并且通过盖板126并且朝附饰件104传输。可选地，附饰件104和/或盖126可以提供光扩散效果或结霜以使发射的光扩散或散射，来在led102被激活时提供基本均匀的照明并且限制或基本排除亮点。虽然由led102发射的光说明性地被示为沿外侧方向发射，但是可以沿其他方向引导光，例如朝附饰件104的边缘横向地向外引导光。

作为示例并且参照说明性地描绘了pcb130’的图5b和图5c，可以提供并且可以包括照明组件100的其他配置，pcb130’具有形成在pcb130’的基层150中的集成的扩散器。pcb130’还包括形成在顶层152与底层154之间的基层150，层152、154中的任一个或每一个由说明性地由铜制成的导电层形成并且还可选地或者可替选地具有覆盖铜层的焊接掩模。基层150至少部分地由光学透明材料形成。根据一方面，基层150可以是半透明玻璃增强环氧树脂层压板(例如，fr4)。

如在图5b和图5c中最佳地示出的，pcb130’包括形成在顶层152和底层154中的多个切口156，每个切口156被放置成与发光器件102中的一个或更多个相邻，以形成用于引导光通过pcb130’的基层150的光通道158的一部分。切口156可以限定完整的开口，或者可以由比pcb130’的其余部分薄和/或比pcb130’的其余部分透明的材料片构成(例如，切口156可以延伸至pcb130’材料的部分中)。在另一实施方式中，切口156仅被形成在底层154中。至少一个发光器件102被布置在底层154上并且与光通道158中的每一个对准并且相关联以选择性地照射基层150的光学透明材料。发光器件102可以附接例如焊接至pcb130’，并且通过形成在底层154上的电迹线160与电流驱动器140电通信。在说明性示例中，电流驱动器140电连接至也安装在pcb130’上的布线连接器128。应该理解，由于pcb130’的基层150是半透明材料，所以基层150用作光学扩散器使得扩散模式下的一些光通过基层150如由发光器件102发射的。可以在pcb130’上设置微处理器164以控制任何led102的激活。示出了照明组件100的替选实施方式的图5d和图5e除此之外设置有被设置在第一顶层152’和/或底层154’上的仅一个纵向延伸的切口156’。

现在参照图7，示出了根据说明性示例的用于识别沿着车门边缘114的内表面203设置的抓握区域106的照明系统200。电子控制模块52与电源或供电装置202例如车辆主电池电连接以从电源或供电装置202接收电力。电子控制模块52被配置成从与其直接或间接电通信或无线通信的用户输入装置204例如钥匙扣传感器60和/或门开关62接收命令信号。电子控制模块52被配置成对闩锁组件21和呈示器组件22供电或致动以使得门12被移动至呈示位置。例如，首先释放闩锁组件21，并且然后呈示器组件22使门12移动。在门12已经移动至呈示位置之前、期间或之后，与照明组件100电通信的电子控制模块52被配置成通过向led102提供电流或电力来直接激活led102，或者通过控制led电流驱动器140和/或命令与led102和电子控制模块52电连接的微处理器164来间接地激活led102。led电流驱动器140或电子控制模块52控制电流驱动器140以向led102提供期望的或选定的电力水平(例如，夜间水平或白天水平)以及任何期望的照明排序例如闪烁、变暗等。

现在参照图8，根据照明组件100的说明性操作，提供了对车门12的抓握区域106进行标识、更具体为进行照明的方法300。该方法300说明性地包括步骤302：通过使用接触式或非接触式解锁定/电动释放接口(即微型开关、电容式开关、红外线(ir)、ir飞行时间(tof)、激光雷达、雷达、声音激活、fob、无线等)例如从用户输入装置204向闩锁控制器52提供释放命令信号来激活闩锁组件的电动操作式闩锁释放机构。接下来，方法300包括与呈示器组件的电动操作式可展开机构的致动相协调地释放闩锁组件的闩锁机构以将门从其解闩锁/关闭位置移动(即，呈示)至部分打开位置或呈示位置的步骤304。接下来，方法300可选地包括步骤306：致动(即，电动操作式，例如操作电动门致动系统20)或接合(机械操作式)门检查装置306以提供用于将门维持或保持于其呈示的部分打开位置(即，避免基于风或斜坡的外力使门返回至解闩锁/关闭位置或无意使门移动至其完全打开位置来避免夹住用户的手指)的门检查功能。接下来，方法300包括步骤308：在门被保持于其恰当呈示的部分打开位置的情况下，将照明组件激活到照明状态以提供用户已经准备将门人工地移动至其完全打开位置的照明视觉指示，并且识别门的抓握区域。激活照明组件的步骤308可以包括在已经接收到释放命令之后激活照明组件或者改变照明组件的颜色，例如从在门的移动期间的红色改变成在到达当前位置之后准备人工地移动门的情况下的绿色。接下来，方法300可选地包括步骤310：如果门在一定的预定时间段内未被人工地移动至其完全打开位置，则激活呈示器组件以在呈示器组件连接至车门和车身二者的情况下返回至其非展开状态以使门移动回其关闭位置。如果呈示器组件未连接至车门和车身二者，则激活呈示器组件310返回其非展开状态而不使门返回。注意，在电动关闭操作启动之前，照明组件可以返回至其非照明状态以通知用户门不再处于被抓握的状态并且被人工地打开。

出于说明和描述的目的已经提供了对实施方式的前述描述。这并非意在是详尽无遗的或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下是可互换的，并且可以在选择的实施方式中使用，即使没有具体示出或描述也是如此。也可以以许多方式改变特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征。这样的变型不应被认为是背离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。

发明构思

1.一种用于机动车辆的闭合面板系统，包括：

无把手闭合面板，所述无把手闭合面板可枢转地安装至车身以便在关闭位置与完全打开位置之间移动，所述无把手闭合面板具有抓握区域；

闩锁组件，所述闩锁组件安装至所述无把手闭合面板，所述闩锁组件配备有闩锁机构和电动操作式闩锁释放机构以提供电动释放功能；

呈示器组件，所述呈示器组件可操作地布置在所述车身与所述无把手闭合面板之间，所述呈示器组件配备有电动操作式呈示器机构以提供用于将所述无把手闭合面板从其关闭位置移动至部分打开位置的电动打开功能；

照明组件，所述照明组件接近于所述抓握区域而安装在所述无把手闭合面板上，所述照明组件具有可操作用以提供照明的照明源；以及

电子控制系统，所述电子控制系统可操作用以：致动所述电动操作式闩锁释放机构以释放所述闩锁机构并且将所述闩锁组件转换至用于将所述无把手闭合面板从与所述车身的闩锁接合释放的解闩锁模式；致动所述电动操作式呈示器机构以将所述呈示器组件从非展开模式转换至展开模式以将所述无把手闭合面板从其关闭位置移动至其部分打开位置；以及将所述照明组件激活至照明状态以对所述无把手闭合面板的所述抓握区域进行照明并且向用户提供关于所述无把手闭合面板处于所述部分打开位置并且准备好移动至所述完全打开位置的视觉指示。

2.根据发明构思1所述的闭合面板系统，其中，所述电子控制系统被配置成当所述无把手闭合面板保持于所述部分打开位置达预定时间段时将所述照明组件去激活至非照明状态。

3.根据发明构思2所述的闭合面板系统，其中，所述电子控制系统被配置成：在将所述照明组件去激活至所述非照明状态之后，致动所述电动操作式呈示器机构以将所述呈示器组件从所述展开模式转换至所述非展开模式以将所述无把手闭合面板从其部分打开位置移动至其关闭位置。

4.根据发明构思1所述的闭合面板系统，其中，所述照明组件被并入到所述无把手闭合面板的相邻于所述无把手闭合面板的边缘的部分中。

5.根据发明构思4所述的闭合面板系统，其中，所述照明组件被并入到所述无把手闭合面板的窗柱部分中。

6.根据发明构思5所述的闭合面板系统，其中，所述照明组件被并入到安装至所述无把手闭合面板的所述窗柱部分的附饰件中。

7.根据发明构思6所述的闭合面板系统，其中，所述附饰件是半透明的，并且所述照明组件位于所述附饰件之下以背光照亮所述附饰件。

8.根据发明构思4所述的闭合面板系统，其中，所述照明组件被并入到所述无把手闭合面板的在所述无把手闭合面板的窗柱部分下方的部分中。

9.根据发明构思4所述的闭合面板系统，其中，所述照明组件包括至少一个发光二极管led。

10.根据发明构思9所述的闭合面板系统，其中，所述照明组件包括多个发光二极管led。

11.一种用于无把手闭合面板的照明组件，所述无把手闭合面板可枢转地安装至机动车身，以便响应于从电子控制系统到电动操作式呈示器机构的信号、经由所述电动操作式呈示器机构的致动而在关闭位置与部分打开位置之间移动，所述照明组件包括：

照明源，所述照明源被配置成接近于所述无把手闭合面板的抓握区域而安装在所述无把手闭合面板上，并且

其中，所述照明源被配置成以与所述电子控制系统可操作地通信的方式连接，以便当所述无把手闭合面板处于所述部分打开位置时选择性地激活至照明状态以对所述无把手闭合面板的所述抓握区域进行照明。

12.根据发明构思11所述的照明组件，其中，所述照明源被配置成当所述无把手闭合面板保持于所述部分打开位置达预定时间段时由所述电子控制系统去激活至非照明状态。

13.根据发明构思11所述的照明组件，其中，所述照明源被配置成被并入到所述无把手闭合面板的相邻于所述无把手闭合面板的边缘的部分中。

14.根据发明构思13所述的照明组件，其中，所述照明源被配置成被并入到所述无把手闭合面板的窗柱部分中。

15.根据发明构思14所述的照明组件，还包括被配置成安装至所述无把手闭合面板的所述窗柱部分的附饰件，其中，所述照明源安装至所述附饰件。

16.根据发明构思15所述的照明组件，其中，所述附饰件包括半透明区域，并且所述照明源位于所述半透明区域之下以背光照亮所述附饰件。

17.根据发明构思13所述的照明组件，其中，所述照明源被配置成在所述无把手闭合面板的窗柱部分下方被并入到所述无把手闭合面板中。

18.根据发明构思11所述的照明组件，其中，所述照明源包括至少一个发光二极管led。

19.根据发明构思18所述的照明组件，其中，所述照明源包括多个发光二极管led。