专利名称：遥控电动广告车的制作方法
技术领域：
本实用新型属广告宣传机电装置技术领域。
背景技术：
现有的机动广告宣传车都是用已有的人工驾驶机动车辆改装而成，至今尚无专门用于广告宣传的遥控电动广告车。
实用新型内容本实用新型的目的在于为广告宣传活动提供一种新的机电装置，即提供遥控电动广告车。
本实用新型的结构如下1、车底盘后部设有一后轮驱动轴，该后轮驱动轴上紧固有两个或两个以上的主动轮，后轮驱动电机与后轮驱动轴减速传动连接，2、车底盘前部两侧各设置一个从动方向轮，底盘前部于两个从动方向轮之间紧固有一方向执行电机，该方向执行电机的输出轴通过减速机构与一方向摇臂传动连接，该方向摇臂与每个从动方向轮的轮轴之间、各用一根能通过该方向摇臂的正向或逆向转动而推动或拉动该轮轴相对于底盘左右摆动的拉杆所传动连接，同时该方向摇臂的转轴还与一电位器的转轴传动连接，3、电气部分包括有一部无线电遥控发射机和相应的遥控接收机，设于车上的该遥控接收机有一输出端与电机调速器的输入端电连接，而电机调速器的输出端与后轮驱动电机电连接，遥控接收机有另一输出端与倒车控制电路电连接，倒车控制电路通过倒车电磁开关与后轮驱动电机电连接，遥控接收机还有一输出端与方向控制电路的输入端电连接，方向控制电路的输出端与方向执行电机电连接，方向控制电路还有三个输入端口分别与电位器的三个端点电连接。
以上所说从动方向轮的机械结构，以及电机调速器、方向控制电路和倒车控制电路均为已有技术，为本专业的普通技术人员所知晓。遥控发射和接收机可用任一型号及生产厂家的产品，使用频率为民用频率。生产规模较大时，也可自制生产遥控发射和接收装置。
在车体四周可设置广告展示设施，或按广告展示的要求设计整车造型。
遥控电动广告车的工作原理由无线电遥控发射机给出信号，遥控接收机收到指令后，分别控制车的前进、后退、左右方向。具体是1、操纵者通过遥控信号、让遥控接收机控制电机调速器以运行后轮驱动电机，主动轮则由后轮驱动电机驱动。倒车时，遥控接收机使倒车电磁开关打开，由继电器反转后轮驱动电动机的极性。2、操纵者通过遥控信号控制方向执行电机，并且方向执行电机经减速后同步连动电位器，反馈信号给遥控接收机当接收机收到发射机方向通道变频信号时，舵机信号经功率放大后，使方向执行电机向相应的方向转动，并经减速后依次带动方向摇臂、拉杆和从动方向轮使遥控电动广告车转向；此动作的同时摇臂转轴连动电位器转动，取样信号反馈给接收机，接收机作相应的变频，待发射机与接收机频幅相同时，电机停转。
本实用新型的有益效果首次将机电动力机构与无线电遥控技术相结合做成广告宣传工具，为广告宣传活动提供了一种新设备。该装置无噪声、无污染，灵活机动，为一种绿色环保的动感广告宣传载体，可扩大宣传范围，增强宣传效果。
图1为实施例的立体结构示意图。
图2为实施例中从动方向轮及其轮轴、方向摇臂、拉杆、电位器转轴之间的传动原理示意图。
图3为实施例中主动轮、驱动轴、后轮驱动电机的传动原理示意图。
图4为实施例的电路框图。
图5为实施例的电原理图。
具体实施方式
见图1～5所表示的实施例车底盘1的后部设有一后轮驱动轴2。驱动轴2上紧固有两个主动轮3。后轮驱动电机4与驱动轴2减速传动连接。车底盘1前部两侧各设置一个从动方向轮5。底盘1前部于两个从动方向轮5之间紧固有一方向执行电机6。方向执行电机6的输出轴通过减速机构与一方向摇臂7传动连接。方向摇臂7与每个从动方向轮5的轮轴8之间、各用一根能通过摇臂7的正向或逆向转动而推动或拉动轮轴8左右摆动的拉杆10来传动连接。摇臂7的转轴还与一电位器9的转轴17(见图2)传动连接。电气部分中包括有一部无线电遥控发射机11和相应的遥控接收机12，设于车上的该遥控接收机12有一输出端与电机调速器13的输入端电连接，而电机调速器13的输出端通过开关装置与后轮驱动电机M1电连接，遥控接收机12有另一输出端与倒车控制电路14电连接，倒车控制电路14通过倒车电磁开关J与后轮驱动电机M1电连接，遥控接收机12还有一输出端与方向控制电路15的输入端电连接，方向控制电路15的输出端与方向执行电机M2电连接，方向控制电路15还有三个输入端口分别与电位器R的三个端点电连接。此外，遥控接收机12还与带发声设备Y的声响控制电路16电连接。
图5中左下虚线框内为电瓶三块，分别为遥控接收机，广告灯，电机和有关电路提供电源。电源做成整体插件，以便于安装和充电。图5中间虚线框内为总控制插件，包括遥控接收机12，电机调速器13，倒车控制电路14，方向控制电路15，声响控制电路16，倒车电磁开关J等。
图5中K1为总电源开关。开关K2的作用当遇障碍物时，K2闭合，电机调速器13断开后轮驱动电机M1并刹车。开关K3闭合时接通发声设备D。K4为测试一动力变换开关，D1和D2为二极管，W1和W2为指示灯。
以上实施例仅为了对本实用新型作进一步的说明，而本实用新型的范围不受所举实施例的局限。
权利要求1.一种遥控电动广告车，其特征是(1)车底盘后部设有一后轮驱动轴，该后轮驱动轴上紧固有两个或两个以上的主动轮，后轮驱动电机与后轮驱动轴减速传动连接，(2)车底盘前部两侧各设置一个从动方向轮，底盘前部于两个从动方向轮之间紧固有一方向执行电机，该方向执行电机的输出轴通过减速机构与一方向摇臂传动连接，该方向摇臂与每个从动方向轮的轮轴之间、各用一根能通过该方向摇臂的正向或逆向转动而推动或拉动该轮轴相对于底盘左右摆动的拉杆所传动连接，同时该方向摇臂的转轴还与一电位器的转轴传动连接，(3)电气部分包括有一部无线电遥控发射机和相应的遥控接收机，设于车上的该遥控接收机有一输出端与电机调速器的输入端电连接，而电机调速器的输出端与后轮驱动电机电连接，遥控接收机有另一输出端与倒车控制电路电连接，倒车控制电路通过倒车电磁开关与后轮驱动电机电连接，遥控接收机还有一输出端与方向控制电路的输入端电连接，方向控制电路的输出端与方向执行电机电连接，方向控制电路还有三个输入端口分别与电位器的三个端点电连接。
2.如权利要求1所说的遥控电动广告车，其特征是遥控接收机还与带发声设备的声响控制电路电连接。
3.如权利要求1所说的遥控电动广告车，其特征是电源做成整体插件。
专利摘要本实用新型属广告宣传机电装置技术领域。底盘后部设后轮驱动轴，其上紧固主动轮。驱动电机与后轮驱动轴减速传动连接。底盘前部两侧各设一从动方向轮。方向执行电机的输出轴通过减速机构与方向摇臂传动连接，方向摇臂与每个从动方向轮的轮轴之间、各用一根能通过该方向摇臂的正向或逆向转动而推动或拉动该轮轴相对于底盘左右摆动的拉杆所传动连接，同时该方向摇臂的转轴还与一电位器的转轴传动连接。电气部分包括遥控发射机和接收机，电机调速器，倒车控制电路，倒车电磁开关，方向控制电路等。首次将机电动力机构与无线电遥控技术相结合做成广告宣传工具，无噪声和污染，灵活机动，可扩大宣传范围，增强宣传效果。
文档编号B60P3/025GK2706359SQ20042003426
公开日2005年6月29日 申请日期2004年4月8日 优先权日2004年4月8日
发明者雷晓明 申请人:云南恒艺建筑环境工程有限公司, 昆明冬季花卉节活动组织委员会