本发明涉及一种物流机械手装置。
背景技术
为了提高效率，人们常常用机械手作为转运工具，中国专利201621280874.8曾经公开了一种机械手，包括左爪、左中爪、右中爪、右爪、摇臂、水平杆和托板，水平杆上安装左爪、左中爪、右中爪、右爪和托板，摇臂带动水平杆实现旋转运动，左爪在左爪驱动器推动下沿着左爪导轨往复移动，右爪在右爪驱动器推动下沿着右爪导轨往复移动，左爪移动后与左中爪一起夹紧人体手臂，右爪移动后与右中爪一起夹紧人体手臂。该发明结构简单紧凑，能控制人体坐起时的角度，能夹持手臂保证人体位置固定，保证人体姿态改变时的可靠性，根据体型不同可以调节。但是该机械手的长度不能根据用户的需要作出调整，使用起来不方便。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是提供一种长度可调的物流机械手装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种物流机械手装置，包括固定板、伸缩筒、安装板，其特征在于，所述伸缩筒包括固定在所述固定板底部的竖直筒、固定在所述安装板顶板的插杆，所述竖直筒的内腔中滑动设置有一导向座，所述插杆的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述导向座的底端连接，所述竖直筒的左右两侧两侧外壁分别固定有一电机座，所述电机座的底部分别安装有一第一伺服电机，所述插杆的外壁固定有环形固定块，所述环形固定块的左右两侧外壁分别固定有一连接耳，所述第一伺服电机的输出轴分别通过一第一联轴器连接有一竖直丝杆，所述竖直丝杆穿过对应的连接耳并与所述连接耳通过螺纹滑动配合连接；所述安装板的底部固定有固定抓手，所述安装板的底部位于所述固定抓手的右侧对称的固定有左端板和右端板，所述左端板和右端板之间固定有一导向横杆，所述导向横杆上滑动套设有一滑动座，所述滑动座的底部通过连接板连接有活动抓手，所述安装板的底部位于所述右端板的右侧固定有一座板，所述座板与所述连接板之间固定有一自动推动装置。
优选地，上述的物流机械手装置，其中所述竖直筒的底部固定有一限位板，所述插杆穿过所述限位板并与所述限位板滑动连接。
优选地，上述的物流机械手装置，其中所述竖直丝杆的底部固定有一限位块。
优选地，上述的物流机械手装置，其中所述自动推动装置包括固定在所述座板上的第一圆形座、固定在所述第一圆形座上的水平筒、固定在所述连接板上的第二圆形座、固定在所述第二圆形座上的水平管，所述第一圆形座的内壁固定有一第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器连接有水平丝杆，所述水平管的自由端延伸至所述水平筒的内腔中并套设在所述水平丝杆上，所述水平管的内壁设置有与所述水平丝杆滑动配合连接的内螺纹。
优选地，上述的物流机械手装置，其中所述水平筒远离所述第一圆形座的端头固定有第二圆形座，所述水平管穿过所述第二圆形座并与所述第二圆形座滑动连接。
优选地，上述的物流机械手装置，其中所述水平管的外壁固定有至少两个导向块，所述水平筒的内壁沿所述水平筒的长度方向设置有至少两条导向槽，所述导向块与所述导向槽一一对应且所述导向块延伸至对应的导向槽内并与所述导向槽滑动连接。
优选地，上述的物流机械手装置，其中所述导向块的数量为两个。
优选地，上述的物流机械手装置，其中两个所述导向块对称设置。
本发明的技术效果主要体现在：
(1)、第一伺服电机的旋转可以带动竖直丝杆转动，由于竖直丝杆与连接耳通过螺纹连接，使得连接耳在竖直丝杆上上下运动，进一步带动插杆上下运动，这就实现了本发明的长度调整，使用起来方便，自动化程度高；
(2)、通过调整自动推动装置的长度可以驱动活动抓手移动，进而实现了固定抓手、活动抓手之间的分开与合拢，保证了足够的夹紧力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中伸缩筒的纵向剖视图；
图3为图1中自动推动装置的结构示意图；
图4为图3中水平筒的a-a向结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步地详述，以使本发明的技术方案更易于理解和掌握。
如图1、2、3、4所示，一种物流机械手装置，包括固定板11、伸缩筒2、安装板41。
伸缩筒2包括通过螺钉固定在固定板11底部的竖直筒21、焊接在安装板41顶板的插杆22，竖直筒21的内腔中滑动设置有一导向座23，插杆22的顶端延伸至竖直筒21的内腔中并与导向座23的底端焊接，竖直筒21的左右两侧两侧外壁分别焊接有一电机座24，电机座24的底部分别通过螺栓安装有一第一伺服电机25，插杆22的外壁固定有环形固定块26，环形固定块26的左右两侧外壁分别固定有一连接耳27，第一伺服电机25的输出轴分别通过一第一联轴器250连接有一竖直丝杆28，竖直丝杆28穿过对应的连接耳27并与连接耳27通过螺纹滑动配合连接。
安装板41的底部焊接有固定抓手410，安装板41的底部位于固定抓手410的右侧对称的焊接定有左端板42和右端板43，左端板42和右端板43之间焊接有一导向横杆44，导向横杆44上滑动套设有一滑动座45，滑动座45的底部通过连接板46连接有活动抓手47，安装板41的底部位于右端板43的右侧焊接有一座板48，座板48与连接板46之间固定有一自动推动装置6。
本发明中的竖直筒21的底部焊接有一限位板211，插杆22穿过限位板211并与限位板211滑动连接，这样设计防止了插杆22晃动。
本发明中的竖直丝杆28的底部焊接有一限位块281，这样设计防止了连接耳27脱离竖直丝杆28。
自动推动装置6包括通过螺钉固定在座板48上的第一圆形座61、焊接在第一圆形座61上的水平筒62、通过螺钉固定在连接板46上的第二圆形座63、焊接在第二圆形座63上的水平管64，第一圆形座61的内壁通过螺钉固定有一第二伺服电机65，第二伺服电机65的输出轴通过第二联轴器66连接有水平丝杆67，水平管64的自由端延伸至水平筒62的内腔中并套设在水平丝杆67上，水平管64的内壁设置有与水平丝杆67滑动配合连接的内螺纹68。第二伺服电机65的旋转可以带动水平丝杆67转动，由于水平丝杆67与水平管64通过螺纹连接，使得水平管64在水平丝杆67上滑动，这就实现了自动推动装置6的长度调整，通过调整自动推动装置6的长度，可以实现固定抓手410、活动抓手47之间的分开与合拢。
本发明中的水平筒62远离第一圆形座61的端头焊接有第二圆形座621，水平管64穿过第二圆形座621并与第二圆形座621滑动连接，这样设计防止了水平管64晃动。
本发明中的水平管64的外壁固定有两个导向块81，水平筒62的内壁沿水平筒62的长度方向设置有两条导向槽82，导向块81与导向槽82一一对应且导向块81延伸至对应的导向槽82内并与导向槽82滑动连接，这样设计防止了水平管64与水平丝杆67一起转动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。