本发明涉及夹持设备领域，具体为一种改善型工业机器人用管件夹持装置。
背景技术
管件生产加工过程中，夹持设备是必备产品，目前的夹持器通常都是通过螺钉螺栓安装，其安装步骤繁琐，在需要拆卸维护时需要利用其他工具进行拆卸，大大降低了工作人员的工作效率，而且，目前的夹持器角度调节范围小，因此，需要一种自动化调节以及便捷拆装的工业机器人用管件夹持装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种改善型工业机器人用管件夹持装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种改善型工业机器人用管件夹持装置，包括转动配合安装在臂杆上的装合架以及与所述装合架锁定配合连接的夹持器，所述装合架左侧端面内设有第一插口，所述第一插口右侧内壁内设有第二插口，所述第一插口内顶壁内设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动配合安装有第一滑体，所述第一滑孔右侧内壁内左右延伸设有第二滑孔，所述第二滑孔内滑动配合安装有与所述第一滑体一体式结构的第二滑体，所述第一插口右侧的所述第二滑孔内底壁内上下延伸设有第三滑孔，所述第三滑孔中滑动配合安装有顶部末端与所述第二滑体底部端面固定连接的第三滑体，所述第三滑体右侧端面内设有第一齿槽条，所述第三滑孔左侧端设有伸入所述第二插口内的连电装置，所述第三滑孔右侧内壁内设有第一传腔，所述第一传腔内转动配合设有与所述第一齿槽条相互啮合的第一齿合轮，所述第一齿合轮后侧端动力连接有第一电滚子，所述第一电滚子外表面固设于所述第一传腔后侧内壁内，所述第一传腔右侧内壁内上下延伸设有第四滑孔，所述第四滑孔内滑动配合安装有第四滑体，所述第四滑体左侧端面内设有与所述第一齿合轮相互啮合的第二齿槽条，所述第四滑孔右侧内壁下侧位置处连通设有第五滑孔，所述第五滑孔内滑动配合安装有左侧端面与所述第四滑体右侧端面固定连接的第五滑体，所述第五滑孔右侧内壁内上下延伸设有第二传腔，所述第五滑体右侧端面内固设有第二电滚子，所述第二电滚子右侧端动力连接有伸入所述第二传腔中的第一锥角轮，所述第二传腔右侧的所述装合架内设有开口朝下的第三传腔，所述第三传腔上侧处转动配合安装有第一转杆，所述第一转杆左侧延伸末端伸入所述第二传腔中且末端固设有用以与所述第一锥角轮啮合的第二锥角轮，所述第一转杆下侧的所述第三传腔内转动配合连接有第二转杆，所述第二转杆左侧固设有伸出所述装合架底部端面外的第二齿合轮，所述第二转杆与所述第一转杆之间传动配合连接有输送带，所述臂杆顶部端面正中心设有第一孔槽，所述第一孔槽内底壁内设有与第一孔槽同圆心的回转腔，所述装合架底部端面固设有伸入所述第一孔槽内的第三转杆，所述第三转杆底部端面固设有转动配合设置在所述回转腔内的转体，所述回转腔上下端壁内转动配合设置有多组与所述转体上下端面抵接的转球，所述臂杆外表面周向固设有环板，所述环板，所述环板顶部端面固设有与所述第二齿合轮相互啮合的齿圈，所述第一插口左侧内还设置有封紧装置。
进一步的技术方案，所述第一插口下侧的装合架内壁体内设有空心腔，所述空心腔内转动配合安装有上下延伸设置的第四转杆，所述第四转杆顶端动力连接有第三电滚子，所述第三电滚子外表面固设于所述空心腔内顶壁内，所述第四转杆外表面周向固设有绕接轮，所述空心腔左侧内壁内设有贯穿所述装合架左侧端面的第二孔槽，所述绕接轮上固设有拉动绳，所述拉动绳穿出所述第二孔槽且末端固设有钓钩。
进一步的技术方案，所述夹持器底部端面左侧固设有固杆，所述固杆内设有用以所述钓钩伸入的第三孔槽，所述夹持器右侧端设有与所述第一插口插接配合连接的插销，所述插销左侧端面底部与所述夹持器右侧端面通过铰接轴铰接连接，所述铰接轴上侧的所述插销与所述夹持器之间连接有输入线，所述输入线上侧的所述插销左侧端面内设有弹簧腔，所述弹簧腔内与所述夹持器右侧端面之间固定连接有拉片，所述插销顶部端面内设有与所述第一滑体插接配合连接的锁腔，所述插销右侧端面固设有与所述第二插口插接配合连接的插柱，所述插柱底部端面内设有与所述输入线连接的连电片。
进一步的技术方案，所述连电装置包括左右延伸设置在所述第三滑孔内壁内的第六滑孔，所述第六滑孔内滑动配合安装有双斜面滑体，所述第三滑体左侧端面内设有用以所述双斜面滑体伸入的斜面滑孔，所述第六滑孔内底壁内设有第一导槽，所述第一导槽内滑动配合安装有与所述双斜面滑体底部端面固定连接的第一导动块，所述第一导动块左侧的所述第一导槽内顶压配合安装有第一压片，所述第六滑孔内顶壁内上下延伸设有与所述第二插口连通的第七滑孔，所述第七滑孔内滑动配合安装有与所述双斜面滑体顶压配合连接的斜面滑体，所述第七滑孔右侧内壁内设有第二导槽，所述第二导槽内滑动配合安装有与所述斜面滑体右侧端面固定连接的第二导动块，所述第二导动块上侧的所述第二导槽内顶压配合安装有第二压片，所述斜面滑体顶部端面固设有用以与所述连电片抵接的连电头。
进一步的技术方案，所述封紧装置包括固定安装在所述第一插口前后上下内壁的橡胶片，所述橡胶片与所述插销密封连接。
本发明的有益效果是：
由于在初始状态时，第一滑体完全伸入第一滑孔内，双斜面滑体右侧端伸入斜面滑孔内，连电头完全处于第七滑孔内，第一锥角轮与第二锥角轮脱离啮合，从而装合架可随意手动波动调节方向，便于对夹持器快捷安装，而且，有利于对连电头进行保护防止意外损坏。
当需要安装夹持器时，将插销与第一插口对准并完全插入第一插口内，此时，插柱完全插入第二插口内，启动第一电滚子带动第一齿合轮逆时针转动使第三滑体向下滑动，第三滑体带动第一滑体向下滑动插入锁腔内，第三滑体向下滑动的同时带动双斜面滑体克服第一压片的顶压力向左滑动，双斜面滑体滑动带动斜面滑体克服第二压片的顶压力向上滑动，并使连电头与连电片完全抵接，此时，夹持器连通接电并锁定安装完毕，第一电滚子带动第一齿合轮逆时针转动的同时带动第四滑体向上滑动，第四滑体向上滑动带动第五滑体向上滑动，第五滑体的向上滑动使第一锥角轮向上滑动与第二锥角轮相互啮合，然后，将钓钩钩入第三孔槽内即可，从而可对夹持器进行快捷锁定安装，无需使用其他工具，其操作便捷，自动化使用效率高。
当需要调节夹持器前后左右方向时，启动第二电滚子即可带动第二齿合轮转动，由于第二齿合轮与齿圈相互啮合，从而装合架沿着第三转杆开始转动，即，调节夹持器开始调节前后左右方向，当需要调节夹持器上下方向时，启动第三电滚子带动绕接轮转动，绕接轮拉动拉动绳从而使夹持器克服拉片的拉伸力以铰接轴为圆心向下转动，通过控制绕接轮伸出的长短，即可控制夹持器向下调节的方向，从而可自动化调节控制夹持器前后左右以及上下使用方向，有效提升了夹持器的使用范围。
附图说明
图1是本发明的装合架内部整体结构示意图；
图2是本发明的夹持器内部整体结构示意图；
图3是图1中a处放大结构示意图；
图4是图1中b处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种改善型工业机器人用管件夹持装置，包括转动配合安装在臂杆29上的装合架48以及与所述装合架48锁定配合连接的夹持器50，所述装合架48左侧端面内设有第一插口37，所述第一插口37右侧内壁内设有第二插口71，所述第一插口37内顶壁内设有第一滑孔41，所述第一滑孔41内滑动配合安装有第一滑体42，所述第一滑孔41右侧内壁内左右延伸设有第二滑孔44，所述第二滑孔44内滑动配合安装有与所述第一滑体42一体式结构的第二滑体43，所述第一插口37右侧的所述第二滑孔44内底壁内上下延伸设有第三滑孔75，所述第三滑孔75中滑动配合安装有顶部末端与所述第二滑体43底部端面固定连接的第三滑体73，所述第三滑体73右侧端面内设有第一齿槽条72，所述第三滑孔75左侧端设有伸入所述第二插口71内的连电装置，所述第三滑孔75右侧内壁内设有第一传腔46，所述第一传腔46内转动配合设有与所述第一齿槽条72相互啮合的第一齿合轮45，所述第一齿合轮45后侧端动力连接有第一电滚子，所述第一电滚子外表面固设于所述第一传腔46后侧内壁内，所述第一传腔46右侧内壁内上下延伸设有第四滑孔47，所述第四滑孔47内滑动配合安装有第四滑体12，所述第四滑体12左侧端面内设有与所述第一齿合轮45相互啮合的第二齿槽条11，所述第四滑孔47右侧内壁下侧位置处连通设有第五滑孔66，所述第五滑孔66内滑动配合安装有左侧端面与所述第四滑体12右侧端面固定连接的第五滑体64，所述第五滑孔66右侧内壁内上下延伸设有第二传腔62，所述第五滑体64右侧端面内固设有第二电滚子65，所述第二电滚子65右侧端动力连接有伸入所述第二传腔62中的第一锥角轮63，所述第二传腔62右侧的所述装合架48内设有开口朝下的第三传腔13，所述第三传腔13上侧处转动配合安装有第一转杆14，所述第一转杆14左侧延伸末端伸入所述第二传腔62中且末端固设有用以与所述第一锥角轮63啮合的第二锥角轮61，所述第一转杆14下侧的所述第三传腔13内转动配合连接有第二转杆15，所述第二转杆15左侧固设有伸出所述装合架48底部端面外的第二齿合轮18，所述第二转杆15与所述第一转杆14之间传动配合连接有输送带15，所述臂杆29顶部端面正中心设有第一孔槽27，所述第一孔槽27内底壁内设有与第一孔槽27同圆心的回转腔25，所述装合架48底部端面固设有伸入所述第一孔槽27内的第三转杆23，所述第三转杆23底部端面固设有转动配合设置在所述回转腔25内的转体26，所述回转腔25上下端壁内转动配合设置有多组与所述转体26上下端面抵接的转球24，所述臂杆29外表面周向固设有环板21，所述环板21，所述环板21顶部端面固设有与所述第二齿合轮18相互啮合的齿圈22，所述第一插口37左侧内还设置有封紧装置。
有益地或示例性地，所述第一插口37下侧的装合架48内壁体内设有空心腔28，所述空心腔28内转动配合安装有上下延伸设置的第四转杆31，所述第四转杆31顶端动力连接有第三电滚子36，所述第三电滚子36外表面固设于所述空心腔28内顶壁内，所述第四转杆31外表面周向固设有绕接轮35，所述空心腔28左侧内壁内设有贯穿所述装合架48左侧端面的第二孔槽32，所述绕接轮35上固设有拉动绳34，所述拉动绳34穿出所述第二孔槽32且末端固设有钓钩33，从而便于调节所述夹持器50的上下方向。
有益地或示例性地，所述夹持器50底部端面左侧固设有固杆58，所述固杆58内设有用以所述钓钩33伸入的第三孔槽59，所述夹持器50右侧端设有与所述第一插口37插接配合连接的插销52，所述插销52左侧端面底部与所述夹持器50右侧端面通过铰接轴51铰接连接，所述铰接轴51上侧的所述插销52与所述夹持器50之间连接有输入线60，所述输入线60上侧的所述插销52左侧端面内设有弹簧腔56，所述弹簧腔56内与所述夹持器50右侧端面之间固定连接有拉片57，所述插销52顶部端面内设有与所述第一滑体42插接配合连接的锁腔55，所述插销52右侧端面固设有与所述第二插口71插接配合连接的插柱54，所述插柱54底部端面内设有与所述输入线60连接的连电片53，从而便于对所述夹持器50进行锁定安装以及调节方向。
有益地或示例性地，所述连电装置包括左右延伸设置在所述第三滑孔75内壁内的第六滑孔81，所述第六滑孔81内滑动配合安装有双斜面滑体79，所述第三滑体73左侧端面内设有用以所述双斜面滑体79伸入的斜面滑孔74，所述第六滑孔81内底壁内设有第一导槽78，所述第一导槽78内滑动配合安装有与所述双斜面滑体79底部端面固定连接的第一导动块76，所述第一导动块76左侧的所述第一导槽78内顶压配合安装有第一压片77，所述第六滑孔81内顶壁内上下延伸设有与所述第二插口71连通的第七滑孔88，所述第七滑孔88内滑动配合安装有与所述双斜面滑体79顶压配合连接的斜面滑体86，所述第七滑孔88右侧内壁内设有第二导槽85，所述第二导槽85内滑动配合安装有与所述斜面滑体86右侧端面固定连接的第二导动块82，所述第二导动块82上侧的所述第二导槽85内顶压配合安装有第二压片83，所述斜面滑体86顶部端面固设有用以与所述连电片53抵接的连电头87，从而自动对所述夹持器50进行接电。
有益地或示例性地，所述封紧装置包括固定安装在所述第一插口37前后上下内壁的橡胶片80，所述橡胶片80与所述插销52密封连接，从而增加安装密封性，提升使用寿命。
初始状态时，第一滑体42完全伸入第一滑孔41内，双斜面滑体79右侧端伸入斜面滑孔74内，连电头87完全处于第七滑孔88内，第一锥角轮63与第二锥角轮61脱离啮合。
当需要安装夹持器50时，将插销52与第一插口37对准并完全插入第一插口37内，此时，插柱54完全插入第二插口71内，启动第一电滚子带动第一齿合轮45逆时针转动使第三滑体73向下滑动，第三滑体73带动第一滑体42向下滑动插入锁腔55内，第三滑体73向下滑动的同时带动双斜面滑体79克服第一压片77的顶压力向左滑动，双斜面滑体79滑动带动斜面滑体86克服第二压片83的顶压力向上滑动，并使连电头87与连电片53完全抵接，此时，夹持器50连通接电并锁定安装完毕，第一电滚子带动第一齿合轮45逆时针转动的同时带动第四滑体12向上滑动，第四滑体12向上滑动带动第五滑体64向上滑动，第五滑体64的向上滑动使第一锥角轮63向上滑动与第二锥角轮61相互啮合，然后，将钓钩33钩入第三孔槽59内即可。
当需要调节夹持器50前后左右方向时，启动第二电滚子65即可带动第二齿合轮18转动，由于第二齿合轮18与齿圈22相互啮合，从而装合架48沿着第三转杆23开始转动，即，调节夹持器50开始调节前后左右方向，当需要调节夹持器50上下方向时，启动第三电滚子36带动绕接轮35转动，绕接轮35拉动拉动绳34从而使夹持器50克服拉片57的拉伸力以铰接轴51为圆心向下转动，通过控制绕接轮35伸出的长短，即可控制夹持器50向下调节的方向。
本发明的有益效果是：由于在初始状态时，第一滑体完全伸入第一滑孔内，双斜面滑体右侧端伸入斜面滑孔内，连电头完全处于第七滑孔内，第一锥角轮与第二锥角轮脱离啮合，从而装合架可随意手动波动调节方向，便于对夹持器快捷安装，而且，有利于对连电头进行保护防止意外损坏。
当需要安装夹持器时，将插销与第一插口对准并完全插入第一插口内，此时，插柱完全插入第二插口内，启动第一电滚子带动第一齿合轮逆时针转动使第三滑体向下滑动，第三滑体带动第一滑体向下滑动插入锁腔内，第三滑体向下滑动的同时带动双斜面滑体克服第一压片的顶压力向左滑动，双斜面滑体滑动带动斜面滑体克服第二压片的顶压力向上滑动，并使连电头与连电片完全抵接，此时，夹持器连通接电并锁定安装完毕，第一电滚子带动第一齿合轮逆时针转动的同时带动第四滑体向上滑动，第四滑体向上滑动带动第五滑体向上滑动，第五滑体的向上滑动使第一锥角轮向上滑动与第二锥角轮相互啮合，然后，将钓钩钩入第三孔槽内即可，从而可对夹持器进行快捷锁定安装，无需使用其他工具，其操作便捷，自动化使用效率高。
当需要调节夹持器前后左右方向时，启动第二电滚子即可带动第二齿合轮转动，由于第二齿合轮与齿圈相互啮合，从而装合架沿着第三转杆开始转动，即，调节夹持器开始调节前后左右方向，当需要调节夹持器上下方向时，启动第三电滚子带动绕接轮转动，绕接轮拉动拉动绳从而使夹持器克服拉片的拉伸力以铰接轴为圆心向下转动，通过控制绕接轮伸出的长短，即可控制夹持器向下调节的方向，从而可自动化调节控制夹持器前后左右以及上下使用方向，有效提升了夹持器的使用范围。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。