车辆举升式车门致动的启动的制作方法
本公开大体上涉及车辆举升式车门，并且更具体地涉及车辆举升式车门致动的启动。
背景技术：
通常，车辆包括车门和/或面板以使用户(例如，乘员)能够进入车辆的内部区域。通常，车辆包括侧车门(例如，驾驶员车门、前乘客座椅、后驾驶员侧车门、后乘客侧车门)以使驾驶员和/或乘客能够进入车厢和/或从车厢离开。在一些情况下，车辆包括举升式车门，该举升式车门使得用户能够进入车辆的行李箱和/或其他货物区域。最近，一些车辆包括免提举升式车门系统，该系统使得用户能够在不使用他或她的手的情况下启动举升式车门的打开和/或关闭。
技术实现要素：
所附权利要求限定了该申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细说明书时将显而易见，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。
示出了用于车辆举升式车门致动的启动的示例实施例。所公开的示例车辆包括举升式车门、用于监控举升式车门的激活区域的接近传感器、用于在接近传感器检测到物体在激活区域内时捕获激活区域的图像的摄像机以及举升式车门控制器。举升式车门控制器将基于图像确定物体是否是用户的腿并且响应于确定该物体是腿而致动举升式车门。
用于启动车辆举升式车门致动的示例公开方法包括经由接近传感器监控车辆的举升式车门的激活区域并且经由摄像机在接近传感器检测到物体在激活区域内时捕获激活区域的图像。所公开的示例方法还包括经由处理器确定该物体是否是用户的腿并且响应于确定该物体是腿而致动举升式车门。
根据本发明，提供一种车辆，包括：
举升式车门；
接近传感器，接近传感器用于监控举升式车门的激活区域；
摄像机，摄像机在接近传感器检测到物体在激活区域内时捕获激活区域的图像；和
举升式车门控制器，用于：
基于图像确定物体是否是用户的腿；和
响应于确定物体是腿致动举升式车门。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括短距离无线模块，短距离无线模块用于检测用户的密钥卡何时在附近。
根据本发明的一个实施例，其中响应于短距离无线模块检测到密钥卡在附近，接近传感器被激活。
根据本发明的一个实施例，其中响应于接近传感器检测到物体在激活区域内，摄像机被激活。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括用于监控激活区域的多个接近传感器，多个接近传感器包括接近传感器。
根据本发明的一个实施例，其中举升式车门控制器用于：
基于图像确定用户是否至少部分地在激活区域内；和
响应于确定用户不是至少部分地在激活区域内，防止举升式车门的免提致动。
根据本发明的一个实施例，其中举升式车门控制器用于：
基于图像确定用户是否蹲在激活区域内；和
响应于确定用户蹲在激活区域内，防止举升式车门的免提致动。
根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括用于检测举升式车门的位置的举升式车门传感器。
根据本发明的一个实施例，其中举升式车门控制器响应于举升式车门控制器确定物体是腿并且举升式车门传感器检测到举升式车门关闭而打开举升式车门。
根据本发明的一个实施例，其中举升式车门控制器响应于举升式车门控制器确定物体是腿并且举升式车门传感器检测到举升式车门打开而关闭举升式车门。
根据本发明的一个实施例，其中举升式车门控制器基于由摄像机捕获的图像确定拖车是否连接到与举升式车门相邻的拖挂装置。
根据本发明的一个实施例，其中举升式车门控制器在确定用户的腿已经定位在激活区域内持续至少预定阈值时致动举升式车门，如果拖车未连接到拖挂装置，则预定阈值是第一预定阈值，如果拖车连接到拖挂装置，则预定阈值是第二预定阈值，第二预定阈值大于第一预定阈值。
根据本发明，提供一种用于启动车辆举升式车门致动的方法，包括：
经由接近传感器监控车辆的举升式车门的激活区域；
当接近传感器检测到物体在激活区域内时，经由摄像机捕获激活区域的图像；
经由处理器确定物体是否是用户的腿；和
响应于确定物体是腿致动举升式车门。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
经由短距离无线模块检测用户的密钥卡何时在附近；和
响应于短距离无线模块检测到密钥卡在附近而激活接近传感器。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括响应于接近传感器检测到物体在激活区域内而激活摄像机。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
基于图像确定用户是否至少部分地在激活区域内；和
响应于确定用户不是至少部分地在激活区域内，防止举升式车门的免提致动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
基于图像确定用户是否蹲在激活区域内；和
响应于确定用户蹲在激活区域内，防止举升式车门的免提致动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括经由举升式车门传感器检测举升式车门的位置。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括响应于确定物体是腿并且检测到举升式车门关闭而打开举升式车门。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括在确定用户的腿已经定位在激活区域内持续至少预定阈值时致动举升式车门。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能夸大了比例，以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地设置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部件。
图1示出了根据本文的教导的包括举升式车门的示例车辆；
图2示出了处于打开位置的图1的举升式车门；
图3示出了用户启动图1的举升式车门的打开；
图4示出了图3的用户将拖车连接到图1的车辆的拖挂装置(hitch)；
图5示出了连接到图1的车辆的拖挂装置的图4的拖车；
图6是图1的车辆的电子部件的框图；
图7是根据本文的教导的用于启动图1的车辆的举升式车门的致动的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应该理解，本公开被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制于所示的特定实施例。
通常，车辆包括车门和/或面板以使用户(例如，乘员)能够进入车辆的内部区域。通常，车辆包括侧车门(例如，驾驶员车门、前乘客座椅、后驾驶员侧车门、后乘客侧车门)以使驾驶员和/或乘客能够进入车厢和/或从车厢离开。在一些情况下，车辆包括举升式车门，该举升式车门使得用户能够进入车辆的行李箱和/或其他货物区域。
如本文所使用的，“举升式车门”指的是车辆的后部处的车门或面板，其向上打开以提供进入车辆的行李箱和/或另一货物区域或舱室的通路。在一些示例中，举升式车门包括舱门，该舱门经由沿着货物区域或舱室的上边缘设置的铰链连接到车辆(例如，运动型多功能车辆(suv)、小型货车、掀背车等)的车身。在其他示例中，举升式车门包括行李箱盖，该行李箱盖经由沿着行李箱的外边缘的铰链连接到车辆(例如，轿车、紧凑型轿车等)的车身。
最近，一些车辆包括免提举升式车门系统，该系统使得用户能够在不使用他或她的手的情况下启动举升式车门的打开和/或关闭。一些免提举升式车门系统包括位于车辆的举升式车门附近的传感器，并且在传感器检测到物体位于举升式车门附近时致动举升式车门。在一些这样的情况下，车辆包括位于免提举升式车门系统的传感器附近的拖挂装置(例如，用于牵引拖车)，该拖挂装置可以由传感器检测并且随后使得免提举升式车门系统致动举升式车门。
本文公开的示例方法和装置在启动免提举升式车门的致动之前识别定位在免提举升式车门系统的激活区域内的物体，以防止车辆拖挂装置、拖车、动物和/或任何位于激活区域内的其他物体无意中导致举升式车门打开或关闭。本文公开的示例包括车辆的免提举升式车门系统。该系统包括通信模块，用于检测密钥卡或与车辆相关联的电话作为钥匙何时在举升式车门旁边。在检测到密钥卡或电话作为钥匙时，一个或多个接近传感器(例如，一个或多个电容传感器和/或超声传感器)检测物体是否位于与举升式车门相邻的预定区域中以触发举升式车门的致动。响应于一个或多个接近传感器检测到存在位于预定区域中的物体，摄像机捕获与举升式车门相邻的预定区域的图像。举升式车门控制器分析图像以确定用户是否至少部分地位于预定区域内。如果举升式车门控制器确定用户蹲在预定区域内(例如，以将拖车连接到车辆的拖挂装置)，则举升式车门控制器防止免提举升式车门系统致动举升式车门。
如果举升式车门控制器确定用户正在将他或她的腿的至少一部分(例如，脚)延伸到预定区域内，则举升式车门控制器致动举升式车门。例如，如果免提举升式车门系统的举升式车门传感器检测到举升式车门关闭，则举升式车门控制器打开举升式车门。如果举升式车门传感器检测到举升式车门打开，则举升式车门控制器可以关闭举升式车门。在其他示例中，如果举升式车门打开，则举升式车门控制器不致动举升式车门。此外，在一些示例中，如果举升式车门控制器基于由摄像机捕获的图像确定拖车连接到车辆，则免提举升式车门系统可以调节施加到接近传感器用于激活举升式车门的致动的时间和幅度阈值。
转到附图，图1示出了根据本文的教导的包括举升式车门102的示例车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何实现机动性的车辆的类型。车辆100包括与机动性相关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮的动力传动系统等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些程序运动功能由车辆100控制)或者自主的(例如，运动功能由车辆100控制而没有直接的驾驶员输入)。
在所示示例中，车辆100包括举升式车门102、拖挂装置104和免提举升式车门系统106。举升式车门102是向上打开的车门或面板，以提供进入位于车辆100的后部处的货物舱室的通路。拖挂装置104(例如，牵引拖挂装置、牵引杆、拖车拖挂装置等)朝向举升式车门102下方的车辆100的后部定位。例如，拖挂装置104连接到车辆100的底盘和/或从车辆100的底盘延伸。拖挂装置104被配置成接收拖车(例如，图4至5的拖车402)的连接机构以将拖车连接到车辆100。当拖车经由拖挂装置104连接到车辆100时，车辆100能够牵引拖车。此外，免提举升式车门系统106使得车辆100的用户(例如，图3至4的用户302)能够打开举升式车门102而不利用他或她的手。所示示例的免提举升式车门系统106包括通信模块108、多个接近传感器110(例如，一个或多个电容传感器、一个或多个超声传感器等)、摄像机112、举升式车门传感器114和举升式车门控制器116。
通信模块108例如是用于与移动设备和/或车辆100的用户的移动设备进行无线通信的短距离无线模块。在所示示例中，通信模块108通信地连接到车辆100的用户(例如，图3的用户302)的密钥卡(例如，图3的密钥卡304)。通信模块108包括用于建立与密钥卡的连接的硬件和固件。在一些示例中，通信模块108实现
接近传感器110通过测量由物体的存在引起的电容变化来检测物体何时在附近。所示示例的接近传感器110定位在车辆100上，与举升式车门102相邻，以监控举升式车门102的与举升式车门102相邻的激活区域(例如，图2的激活区域202)。例如，当用户将他或她的腿的至少一部分(例如，脚)延伸到激活区域中时，一个或多个接近传感器110检测到用户的腿的存在。在所示示例中，所示示例的接近传感器110朝向地面向下定向，使得接近传感器110能够检测位于接近传感器110和地面之间的物体。
车辆100的摄像机112捕获与举升式车门102相邻的激活区域的图像和/或视频。例如，摄像机112朝向车辆的后部定位以使摄像机112能够捕获激活区域的图像和/或视频。在一些示例中，摄像机112连接到举升式车门102，以使得摄像机112能够在举升式车门102关闭时捕获激活区域的图像和/或视频。
举升式车门传感器114检测举升式车门102相对于车辆100的车身的位置。也就是说，举升式车门传感器114检测举升式车门102是处于关闭位置(如图1所示)还是处于打开位置(如图2所示)。如图1所示，举升式车门传感器114与举升式车门传感器114相邻和/或连接到举升式车门传感器114，以监控举升式车门102相对于车辆100的车身的位置。
所示示例的举升式车门控制器116确定用户何时将他或她的腿的至少一部分(例如，脚)定位在激活区域内以启动举升式车门102的打开或关闭。另外，举升式车门控制器在确定用户已将他或她的腿延伸到激活区域时，使举升式车门102打开和/或关闭。
在操作中，通信模块108检测用户携带的密钥卡何时接近车辆100附近和/或以其他方式靠近车辆100。当通信模块108检测到密钥卡在附近时，一个或多个接近传感器110被激活以监控举升式车门102的激活区域。当一个或多个接近传感器110检测到物体在激活区域内时，摄像机112用于捕获激活区域的图像和/或视频。例如，摄像机112响应于一个或多个接近传感器110检测到激活区域内的物体而被激活。随后，举升式车门控制器116基于由摄像机112捕获的图像和/或视频来确定物体是否是用户的腿的至少一部分(例如，脚)。例如，举升式车门控制器116利用图像识别软件来识别位于激活区域内的物体。此外，举升式车门控制器116响应于确定该物体是腿而致动举升式车门102。例如，在举升式车门控制器116确定该物体是腿时，举升式车门传感器114检测举升式车门102的位置。如果举升式车门传感器114检测到举升式车门102关闭，则举升式车门控制器116打开举升式车门102。此外，在一些示例中，如果举升式车门传感器114检测到举升式车门102打开，则举升式车门控制器116关闭举升式车门102。在其他示例中，如果举升式车门102打开，则举升式车门控制器116防止免提举升式车门系统106致动举升式车门102。
图2描绘了处于打开位置的车辆100的举升式车门102。此外，图2示出了位于举升式车门102下方的激活区域202。激活区域202由车辆100的用户(例如，图3的用户302)使用以使举升式车门102致动。例如，用户将他或她的腿的至少一部分(例如，脚)延伸到激活区域202中持续预定的一段时间，以使得免提举升式车门系统106的举升式车门控制器116打开和/或关闭举升式车门102。在所示的示例中，激活区域202至少部分地由用于检测用户的腿的接近传感器110限定。例如，激活区域202的形状和/或尺寸(例如，长度、高度和/或深度)至少部分地由每个接近传感器的检测范围限定。此外，接近传感器110朝向地面向下定向，使得激活区域202位于接近传感器110和地面之间。如图2所示，车辆100的拖挂装置104延伸到激活区域202中和/或附近，用于激活举升式车门102的致动。如下面进一步详细公开的，免提举升式车门系统106防止激活区域202内的拖挂装置104和/或位于拖挂装置104附近的其他物体无意地启动举升式车门102的致动。
图3示出了用户302(例如，驾驶员、乘客)经由免提举升式车门系统106启动举升式车门102的打开。如图3所示，用户302携带对应车辆100的密钥卡304。密钥卡304包括无线收发器，该无线收发器与通信模块108通信以启动车辆100的一个或多个功能(例如，解锁驾驶员车门、激活发动机)。在其他示例中，用户302携带移动设备(例如，智能电话、可穿戴设备、智能手表、平板电脑等)，该移动设备包括无线收发器并且通过与通信模块108通信来用作车辆100的电话作为钥匙(paak)以启动车辆100的一个或多个功能。例如，作为电话作为钥匙操作的移动设备包括使移动设备能够启动车辆100的一个或多个功能的应用程序。
在所示示例中，在密钥卡304通信地连接到车辆100的通信模块108之前，通信模块108验证密钥卡304以与通信模块108通信。为了验证密钥卡304，通信模块108间歇地广播信标(例如，诸如
此外，在通信模块108检测并建立与密钥卡304的通信之后，接近传感器110监控举升式车门102的激活区域202。在所示示例中，用户302将他或她的腿的一部分延伸到激活区域202中。为了防止拖挂装置104、连接到拖挂装置104的物体和/或任何其他物体无意地启动举升式车门102的致动，摄像机112在一个或多个接近传感器110检测到激活区域202内的物体时用于捕获激活区域202的图像和/或视频。
在图3中，举升式车门控制器116基于由摄像机112捕获的图像和/或视频，确认在激活区域202内检测到的物体是用户302的腿。在举升式车门控制器116确定该物体是用户302的腿之后，举升式车门传感器114检测到所示示例的举升式车门102处于关闭位置。随后，举升式车门控制器116打开举升式车门102。在一些示例中，当确定用户302已将他或她的腿延伸到激活区域202持续至少预定阈值时，举升式车门控制器116打开和/或以其他方式致动举升式车门102，以防止用户302在车辆100的后部附近站立和/或行走时无意地激活举升式车门102。此外，在一些情况下，举升式车门控制器116确定用户302的腿以及另一个物体(例如，拖挂装置104、连接到拖挂装置104的物体、动物等)位于举升式车门102的激活区域202内。在这种情况下，举升式车门控制器116使举升式车门102在识别在激活区域202内检测到的物体中的一个是用户302的腿时启动。
图4示出了用户302将拖车402连接到车辆100的拖挂装置104。当将拖车402连接到拖挂装置104时，用户302在激活区域202附近蹲下和/或至少部分地蹲在激活区域202内。在所示示例中，用户302携带密钥卡304。在通信模块108检测到密钥卡304在车辆100附近之后，接近传感器110监控举升式车门102的激活区域202。当用户302蹲下到激活区域202中时，一个或多个接近传感器110检测到位于激活区域202内的物体。在所示示例的一个或多个接近传感器110检测到在激活区域202中的物体之后，摄像机112捕获激活区域202的图像和/或视频以使得举升式车门控制器116能够识别位于激活区域202内的物体。
在所示示例中，举升式车门控制器116基于捕获的图像和/或视频确定用户302蹲在激活区域202内。在确定用户302蹲在激活区域202内时，举升式车门控制器116防止举升式车门102的免提致动以防止举升式车门102在用户302将拖车402连接到车辆100的拖挂装置时无意地打开或关闭。即，在举升式车门控制器116确定激活区域202内的物体不是用户302的延伸的腿时，举升式车门控制器116防止免提举升式车门系统106致动举升式车门102。
图5示出了连接到车辆100的拖挂装置104的拖车402。在所示示例中，如果通信模块108检测到密钥卡304在车辆100附近，则接近传感器110监控举升式车门102的激活区域202。在一些情况下，当用户302不位于车辆100的举升式车门102附近时，拖车402、拖挂装置104、悬挂在拖挂装置104上的另一物体和/或任何其他物体可以延伸到激活区域202中。在一个或多个接近传感器110检测到激活区域202内的物体之后，摄像机112捕获激活区域202的图像和/或视频以使得举升式车门控制器116能够识别位于激活区域202内的物体。
在所示示例中，举升式车门控制器116识别出延伸到激活区域202中和/或以其他方式位于激活区域202内的物体不是用户302。例如，举升式车门控制器116识别激活区域202内的物体是拖挂装置104和/或拖车402。在举升式车门控制器116确定激活区域202内的物体不是用户302时，举升式车门控制器116防止免提举升式车门系统106致动举升式车门102。即，当举升式车门控制器116识别出激活区域202内的其他物体但没有用户302的延伸的腿时，举升式车门控制器116防止免提举升式车门系统106打开或关闭。
在一些示例中，举升式车门控制器116检测拖车402何时连接到车辆100的拖挂装置104。例如，举升式车门控制器116经由拖挂装置104的传感器和/或基于由摄像机112捕获的图像和/或视频识别出拖车402连接到拖挂装置104。当举升式车门控制器116检测到拖车402没有连接到拖挂装置104时，举升式车门控制器116在确定用户302已经将他或她的腿伸展到激活区域202中持续第一预定阈值时致动举升式车门102。当举升式车门控制器116检测到拖车402连接到拖挂装置104时，举升式车门控制器116在确定用户302已经将他或她的腿延伸到激活区域202持续第二预定阈值时致动举升式车门102。例如，第二预定阈值大于第一预定阈值，以进一步防止拖车402引起举升式车门102的无意致动。
图6是车辆100的电子部件600的框图。如图6所示，电子部件600包括车载计算平台602、摄像机112、通信模块108、传感器604、电子控制单元(ecu)606和车辆数据总线608。
车载计算平台602包括微控制器单元、控制器或处理器610和存储器612。在一些示例中，车载计算平台602的处理器610被构造成包括举升式车门控制器116。或者，在一些示例中，举升式车门控制器116结合到具有其自己的处理器和存储器的另一电子控制单元(ecu)中。处理器610可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)、和/或一个或多个专用集成电路(asic)。存储器612可以是易失性存储器(例如，包括非易失性ram(随机存取存储器)、磁ram、铁电ram等的ram)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、eprom(可擦除可编程只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，eprom)、只读存储器和/或高容量存储设备(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器612包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器612是其上可以嵌入一组或多组指令的计算机可读介质，例如用于操作本公开的方法的软件。这些指令可以体现如本文所述的一个或多个方法或逻辑。例如，这些指令在执行指令期间完全或至少部分地驻留在存储器612、计算机可读介质和/或处理器610内中的任何一个或多个内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或相关高速缓存和存储一组或多组指令的服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使系统执行任何本文公开的一个或多个方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号。
传感器604设置在车辆100中和车辆100周围，以监控车辆100和/或车辆100所处的环境的特性。可以安装一个或多个传感器604以测量车辆100外部周围的特性。另外地或替代地，一个或多个传感器604可以安装在车辆100的车厢内或车辆100的车身内(例如，发动机舱、轮舱等)以测量车辆100的内部的特性。例如，传感器604包括加速计、里程表、转速计、俯仰和横摆传感器、车轮速度传感器、麦克风、轮胎压力传感器、生物传感器和/或任何其他合适类型的传感器。在所示示例中，传感器604包括接近传感器110和举升式车门传感器114。
ecu606监控和控制车辆100的子系统。例如，ecu606是包括其自己的电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的离散电子组。ecu606经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线608)进行通信和交换信息。另外，ecu606可以将特性(例如，ecu606的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或接收来自彼此的请求。例如，车辆100可以具有七十个或更多个ecu606，其位于车辆100周围的各个位置并且通过车辆数据总线608通信地连接。
在所示示例中，ecu606包括车门控制单元614和车身控制模块616。例如，车门控制单元614用于监控和控制车辆100的车门(例如，举升式车门102)的电子部件和/或系统。车身控制模块616控制整个车辆100中的一个或多个子系统(例如，防盗系统等)。例如，车身控制模块616包括驱动一个或多个继电器(例如，控制擦拭器流体等)、有刷直流(dc)马达(例如，控制电动座椅、刮水器等)、步进马达、led(发光二极管)等的电路。
车辆数据总线608通信地连接通信模块108、摄像机112、车载计算平台602、传感器604和ecu606。在一些示例中，车辆数据总线608包括一个或多个数据总线。车辆数据总线608可以根据国际标准组织(iso)11898-1定义的控制器局域网(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议、can灵活数据(can-fd)总线协议(iso11898-7)和/或k线总线协议(iso9141和iso14230-1)、和/或ethernettm总线协议ieee802.3(2002年起)等来实现。
图7是根据本文的教导的经由免提举升式车门系统启动车辆的举升式车门的致动的示例性方法700的流程图。图7的流程图表示存储在存储器(例如图6的存储器612)中的机器可读指令，并且包括一个或多个程序，当由处理器(例如图6的处理器610)执行时，使车辆100实现图1和图6的示例举升式车门控制器116。尽管参考图7中所示的流程图描述了示例程序，但是可以替代地使用实现示例举升式车门控制器116的许多其他方法。例如，可以重新排列、改变、消除和/或组合框的执行顺序以执行方法700。此外，因为结合图1至6的部件公开了方法700，所以那些部件的一些功能将不在下面详细描述。
最初，在框702处，举升式车门控制器116确定是否检测到密钥卡304和/或与车辆对应的电话作为钥匙在车辆100附近。例如，通信模块108检测密钥卡304是否在车辆100附近。响应于通信模块108未检测到密钥卡304，方法700进行到框704，在框704处，举升式车门控制器116将摄像机112设置为用于免提举升式车门系统106的停用模式。否则，响应于通信模块108检测到密钥卡304，方法700进行到框706。在一些示例中，在进行到框706之前举升式车门控制器116激活接近传感器110(例如，一个或多个电容传感器和/或超声波传感器)。
在框706处，举升式车门控制器116确定接近传感器110是否检测到免提举升式车门系统106的激活区域202内的物体。响应于接近传感器110未检测到激活区域202内的物体，方法700进行到框704，在框704处，举升式车门控制器116将摄像机112设置为用于免提举升式车门系统106的停用模式。否则，响应于接近传感器110检测到激活区域202内的物体，方法700进行到框708，在框708处，举升式车门控制器116将摄像机112设置为用于免提举升式车门系统106的激活模式。当摄像机112处于激活模式时，摄像机112捕获举升式车门102的激活区域202的图像和/或视频。
在框710处，举升式车门控制器116确定用户302是否至少部分地位于激活区域202中。响应于举升式车门控制器116确定用户302未至少部分地位于激活区域202中，方法700返回到框702。否则，响应于举升式车门控制器116确定用户302是至少部分地位于激活区域202中，方法700进行到框712。
在框712处，举升式车门控制器116确定用户302是否蹲在激活区域202内(例如，以将拖车402连接到拖挂装置104)。响应于举升式车门控制器116确定用户302蹲在激活区域202中时，方法700返回到框702。否则，响应于举升式车门控制器116确定用户302没有蹲在激活区域202中，方法700前进到框714。
在框714处，举升式车门控制器116确定用户302的腿是否延伸到激活区域202中。响应于举升式车门控制器116确定用户302的腿未延伸到激活区域202中，方法700返回到框702。否则，响应于举升式车门控制器116确定用户302的腿延伸到激活区域202中，方法700进行到框716。
在框716处，举升式车门控制器116确定举升式车门102是否关闭。例如，举升式车门传感器114检测举升式车门是关闭还是打开。响应于举升式车门控制器116确定举升式车门102关闭，方法700进行到框718，在框718处，举升式车门控制器116打开举升式车门102。否则，响应于举升式车门控制器116确定举升式车门102未关闭(即，打开)，方法进行到框720，在框720处，举升式车门控制器116关闭举升式车门102。在其他示例中，举升式车门控制器116在确定举升式车门102打开时防止举升式车门102的免提致动。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。使用确定或不定冠词不旨在表示基数。特别地，对“该”物体或“一个(a)”和“一个(an)”物体的引用也旨在表示可能的多个这样的物体中的一个。进一步地，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代。换句话说，连接词“或”应该被理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包容性的，并且分别与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”具有相同范围。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实现的可能示例，并且仅为了清楚地理解本发明的原理而提出。可以在不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并且由所附权利要求保护。
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