一种海绵块的切割系统的制作方法

本发明涉及海绵切割技术领域，具体涉及一种海绵块的切割系统。

背景技术：

在沙发加工中，需要海绵、木架等材料，其中大部分的海绵一般选用高密度海绵。在实际加工过程中，工厂一般会先购买大块的海绵块，然后由海绵切割机切割成片状或条状等形状。

现有的海绵切割机一般包括架体、位于架体下方的输送带、安装在架体上的线刀、中控箱，线刀两端均设有驱动电机，驱动电机可带动线刀沿线刀长度方向快速往复移动，从而实现对海绵块的切割，中控箱可控制线刀两端的驱动电机的运转，而且可带动两端的驱动电机同步实现升降或水平平移。海绵块在经过线刀时，线刀可对海绵块进行切割。但是现有的海绵切割机为了能够切出异形海绵，则通常只设有一条线刀，且根据线刀沿竖向设置或沿水平设置，可将海绵切割机分成多种类型。

现实中，为了便于大型海绵块的搬运，以及保护海绵块，通常海绵块的外部会包裹有一层保护皮。则在切割过程中，现有的工艺一般是：先由海绵切割机的水平线刀将顶层和底层保护皮切掉，同时将海绵块切成若干块沿设置方向叠放的片状；再由下一个海绵切割机的竖直线刀继续对海绵块进行两步切割，第一步先切下海绵块其余四周的保护皮，第二步再配合输送带，沿两个方向切割海绵块的内部，最终形成成品。

上述这类海绵块的切割方式由于每个海绵切割机上只设有一条线刀，而且为了完成多平面的切割，单个海绵块在某个海绵切割机处停留的时间往往比较久，则整个海绵块的加工时间过长，严重影响加工效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种海绵块的切割系统，通过竖向切割工位和水平切割工位高效切割，可缩短总切割时间，以提高效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种海绵块的切割系统，依次包括保护皮切割工位、水平去皮工位、竖向切割工位、转移工位、水平切割工位；

保护皮切割工位，包括第一海绵切割机，第一海绵切割机上设有一条线刀，第一海绵切割机可切掉海绵块竖向四周的保护皮；

水平去皮工位，包括第二海绵切割机，第二海绵切割机上沿竖直方向间隔安装有若干条水平设置的线刀；第二海绵切割机可切割海绵块顶部和底部的保护皮，以及将海绵块沿水平方向切成若干层；

竖向切割工位，包括第三海绵切割机，第三海绵切割机上沿水平方向间隔设有若干条竖直设置的线刀；第三海绵切割机可将海绵块沿竖直方向进行切割；

转移工位，用于将竖向切割工位上的海绵块转移到水平切割工位上，且在转移时，海绵块不发生旋转；

水平切割工位，包括第四海绵切割机，第四海绵切割机上沿水平方向间隔设有若干条竖直设置的线刀；第四海绵切割机可将海绵块沿竖直方向进行切割，且水平切割工位的切割方向垂直于竖向切割工位的切割方向；第四海绵切割机输送带的传送方向和第三海绵切割机输送带的传送方向相垂直。

通过采用上述技术方案，大型海绵块可依次经过多个工位，以完成保护皮的切割以及内部的切割，由于本方案中被切出的保护皮完整度都较高，则相较于原先的加工方式，保护皮去除的更为干净、彻底。

而且海绵块在去皮过程中所耗费的时间相较于原先并没有明显的延长，但是在海绵块在去皮之后的切割过程中，由于在竖向切割工位和水平切割工位上均设有多条线刀，则可大大降低对海绵块的切割时间，所以，本方案可缩短海绵块的总加工时间，以提高加工效率。

本发明的进一步设置为：所述水平去皮工位与竖向切割工位之间连接有顶皮移出工位，顶皮移出工位包括框架、安装在框架上的水平移动座、安装在水平移动座下方的竖直伸缩件、安装在竖直伸缩件下端的抓取组件、安装与抓取组件下方的去皮输送带。

通过采用上述技术方案，当海绵块运送至去皮输送带上时，去皮输送带停止带动海绵块，此时竖直伸缩件控制抓取组件下降并吸住顶层的保护皮，然后竖直伸缩件控制抓取组件上升，之后水平移动座带着顶层的保护皮移出海绵块的正上方，则海绵块可继续输送至下一工位。即通过上述方式，可分离走顶层的保护皮，降低劳动力。

本发明的进一步设置为：所述框架上安装有承接台且承接台位于去皮输送带水平方向的一侧，承接台上侧设有承接板且承接板与承接台之间连接有第一升降件。

通过采用上述技术方案，移出海绵块正上方的保护皮可投放至承接板上，然后由第一升降件驱动并下降至合适高度，以便于工人拿走保护皮。

本发明的进一步设置为：所述第二海绵切割机上还设有第二输送带，第二输送带的上平面低于去皮输送带的上平面，第二输送带靠近去皮输送带一端连接有导向块，导向块上端水平设置且与去皮输送带上平面齐平，导向块靠近第二输送带一侧壁呈弯曲设置并与第二输送带之间形成卸料通道，且卸料通道的宽度沿其长度方向不变。

通过采用上述技术方案，当海绵块底部的保护皮经过导向块时，由于底部的保护皮厚度正好等于卸料通道的宽度，则保护皮可进入卸料通道内，并沿其长度方向向下并输送出，从而将底部的保护皮与海绵块进行彻底的分离，降低劳动强度。

本发明的进一步设置为：所述保护皮切割工位之前连接有调整台，调整台上设有调整输送带。

通过采用上述技术方案，大型海绵块可先放在调整台上，操作人员可挪移海绵块，使海绵块更好的对齐于保护皮切割工位，降低尺寸切割出错的概率。

本发明的进一步设置为：所述调整台下方设有第二升降件。

通过采用上述技术方案，海绵块放置在调整台上后，可由第二升降件将调整台提升至与保护皮切割工位的输送带平齐位置，从而降低操作者向上搬运海绵块的做功。

本发明的进一步设置为：所述第一海绵切割机上安装有两组下压辊，且两组下压辊分别位于第一海绵切割机线刀沿其输送带输送方向的前后两侧。

通过采用上述技术方案，下压辊用于对海绵块提供向下的压力，增大海绵块与输送带的摩擦力，降低打滑的概率。

本发明的进一步设置为：所述第二海绵切割机上安装有两组侧压辊，且两组侧压辊分别位于第二海绵切割机线刀沿其输送带输送方向的前后两侧，每组侧压辊设有两根且分列第二海绵切割机的输送带的水平方向两侧。

通过采用上述技术方案，当海绵块经过第二海绵切割机时，侧压辊可在海绵块的两侧提供侧向压力，从而降低切割过程中，海绵块发生偏移的概率，最终提高切割准确性。

本发明的进一步设置为：所述转移工位包括若干根等间距且平行排布的转移辊，转移辊的轴线方向平行于第四海绵切割机输送带的传送方向；转移工位还包括位于转移辊上方的转移架、连接于转移架下方并用于将海绵块转移至水平切割工位的转移件；转移件包括垂直于转移辊轴线的第一转移板和平行于转移辊轴线的第二转移板，第一转移板和第二转移板均垂直于水平面，第一转移板远离第三海绵切割机的一侧边与第二转移板远离第四海绵切割机的一侧边固定连接。

通过采用上述技术方案，第二转移板可抵住海绵块，并防止其过度滑出，第一转移板可推动海绵块至第四海绵切割机的输送带上。通过上述方式，可较为稳定的将海绵块推动至第四海绵切割机的输送带上。

本发明的进一步设置为：所述水平切割工位末端设有收集箱。

通过采用上述技术方案，收集箱可用于收集切割好的成品海绵片或海绵块。

本发明具有以下优点：

1、本方案中，通过竖向切割工位和水平切割工位高效切割，可缩短总切割时间，以提高效率；

2、本方案中，由于被切出的保护皮完整度都较高，则相较于原先的加工方式，保护皮去除的更为干净、彻底；

3、本方案中，顶皮移出工位和卸料通道可分别将顶部的保护皮和底部的保护皮从海绵块上分离走，从而大大降低人工分离的成本。

附图说明

图1为本实施例结构示意图；

图2为图1中保护皮切割工位的结构示意图；

图3为图1中水平去皮工位和顶皮移出工位的结构示意图；

图4为图3中水平去皮工位和顶皮移出工位之间的卸料通道的截面图；

图5为图1中竖向切割工位、转移工位、水平切割工位的连接关系图；

图6为图5中转移工位和水平切割工位的连接关系图。

附图标记：1、保护皮切割工位；11、第一海绵切割机；12、调整台；13、调整输送带；14、第二升降件；15、下压辊；2、水平去皮工位；21、第二海绵切割机；22、侧压辊；23、第二输送带；24、导向块；25、卸料通道；3、顶皮移出工位；31、框架；32、水平移动座；33、竖直伸缩件；34、抓取组件；35、去皮输送带；36、承接台；37、承接板；38、第一升降件；4、竖向切割工位；41、第三海绵切割机；5、转移工位；51、转移辊；52、转移件；521、第一转移板；522、第二转移板；53、转移架；6、水平切割工位；61、第四海绵切割机；7、收集箱。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图对本发明做进一步说明。

一种海绵块的切割系统，参考图1，依次包括保护皮切割工位1、水平去皮工位2、顶皮移出工位3、竖向切割工位4、转移工位5、水平切割工位6。

参考图2，保护皮切割工位1，包括第一海绵切割机11，第一海绵切割机11上设有一条竖直设置的线刀，第一海绵切割机11可切掉海绵块竖向四周的保护皮。第一海绵切割机11可为现有的数控垂直振刀切割机。保护皮切割工位1之前连接有一个调整台12，调整台12上设有调整输送带13，整台下方设有第二升降件14，第二升降件14为气缸。

参考图2，第一海绵切割机11上架设有两组下压辊15，且两组下压辊15分别位于第一海绵切割机11线刀沿其输送带输送方向的前后两侧，每组下压辊15设有一个，并用于对海绵块提供向下的压力，增大海绵块与输送带的摩擦力，降低打滑的概率。

参考图2，大型海绵块可先放在调整台12上，并由第二升降件14将调整台12提升至与保护皮切割工位1的输送带平齐位置，而操作人员可挪移海绵块，使海绵块更好的对齐于保护皮切割工位1，降低尺寸切割出错的概率。海绵块输送至第一海绵切割机11处时，由第一海绵切割机11的线刀配合输送带将海绵块竖向四周的保护皮切离。

参考图3，水平去皮工位2，包括第二海绵切割机21，第二海绵切割机21上沿竖直方向安装有若干条水平设置的线刀。最下位置的线刀可使海绵块底部的保护皮与海绵块分离，最上位置的线刀可使海绵块顶部的保护皮与海绵块分离。同时其余线刀可将海绵块沿水平方向切成若干层。第二海绵切割机21可在现有的数控水平振刀切割机的基础上加装若干条线刀，且每条线刀的两端均安装有驱动电机，驱动电机受控于第二海绵切割机21的中控箱。

参考图3，第二海绵切割机21上安装有两组侧压辊22，且两组侧压辊22分别位于第二海绵切割机21线刀沿其输送带输送方向的前后两侧，每组侧压辊22设有两根，且分列第二海绵切割机21的输送带的水平方向两侧。当海绵块经过第二海绵切割机21时，侧压辊22可在海绵块的两侧提供侧向压力，从而降低切割过程中，海绵块发生偏移的概率，最终提高切割准确性。

参考图3，顶皮移出工位3，包括框架31、安装在框架31上的水平移动座32、安装在水平移动座32下方的竖直伸缩件33、安装在竖直伸缩件33下端的抓取组件34、安装与抓取组件34下方的去皮输送带35。去皮输送带35用于连接水平去皮工位2和竖向切割工位4，水平移动座32由气缸驱动，竖直伸缩件33为气缸，而抓取组件34为真空吸盘和真空泵（图中未示出）。

参考图3，框架31上安装有承接台36，且承接台36位于去皮输送带35水平方向的一侧，承接台36上侧设有承接板37，且承接板37与承接台36之间连接有第一升降件38，第一升降件38为气缸。

参考图3，当海绵块运送至去皮输送带35上时，去皮输送带35停止带动海绵块，此时竖直伸缩件33控制真空吸盘下降并吸住顶层的保护皮，然后竖直伸缩件33控制真空吸盘上升，之后水平移动座32在气缸等部分的驱动下移动至承接板37的上方，并放下顶层的保护皮，承接板37在接收到保护皮后，可由第一升降件38驱动并下降至合适高度，以便于工人拿走。

参考图3和图4，第二海绵切割机21上还设有第二输送带23，第二输送带23的上平面低于去皮输送带35的上平面，第二输送带23靠近去皮输送带35一端连接有导向块24，导向块24上端水平设置且与去皮输送带35上平面齐平，导向块24靠近第二输送带23一侧壁呈弧形弯曲设置并与第二输送带23之间形成卸料通道25，且卸料通道25的宽度沿其长度方向不变。

参考图3和图4，当海绵块底部的保护皮经过导向块24时，由于底部的保护皮厚度正好等于卸料通道25的宽度，则保护皮可进入卸料通道25内，并沿其长度方向向下并输送出，从而将底部的保护皮与海绵块进行彻底的分离。

参考图5，竖向切割工位4，包括第三海绵切割机41，第三海绵切割机41上沿水平方向间隔设有若干条竖直设置的线刀。第三海绵切割机41可在现有的数控竖直振刀切割机的基础上加装若干条线刀，且每条线刀的两端均安装有驱动电机，驱动电机受控于第三海绵切割机41的中控箱。第三海绵切割机41可将海绵块沿竖直方向进行切割。

参考图5，转移工位5，用于将竖向切割工位4上的海绵块转移到水平切割工位6上，且在转移时，海绵块不发生旋转。

参考图5，水平切割工位6，包括第四海绵切割机61，第四海绵切割机61上沿水平方向间隔设有若干条竖直设置的线刀。第四海绵切割机61可在现有的数控竖直振刀切割机的基础上加装若干条线刀，且每条线刀的两端均安装有驱动电机，驱动电机受控于第四海绵切割机61的中控箱。第三海绵切割机41可将海绵块沿竖直方向进行切割。而且第四海绵切割机61输送带的传送方向和第三海绵切割机41输送带的传送方向相垂直。

参考图5，水平切割工位6末端设有收集箱7，收集箱7用于收集切割好的成品海绵片或海绵块。

参考图5和图6，转移工位5包括若干根等间距且平行排布的转移辊51，转移辊51的轴线方向平行于第四海绵切割机61输送带的传送方向。转移工位5还包括位于转移辊51上方的转移架53、连接于转移架53下方的转移件52。转移架53上安装有气缸（图中未示出），并带动转移件52，以将转移辊51上的海绵块推送至第四海绵切割机61的输送带上。

参考图5和图6，转移件52包括垂直于转移辊51轴线的第一转移板521、平行于转移辊51轴线的第二转移板522，第一转移板521和第二转移板522均垂直于水平面，第一转移板521远离第三海绵切割机41的一侧边与第二转移板522远离第四海绵切割机61的一侧边固定焊接。第二转移板522可抵住海绵块，并防止其过度滑出，第一转移板521可推动海绵块至第四海绵切割机61的输送带上。

具体实施过程：大型海绵块可先放在调整台12上，并由第二升降件14将调整台12提升至与保护皮切割工位1的输送带平齐位置，并启动调整输送带13，将海绵块输送至保护皮切割工位1；保护皮切割工位1可将海绵块竖向四周的保护皮切离，可由人工将分离出的保护皮进行清理。之后海绵块输送至水平去皮工位2，水平去皮工位2可将海绵块顶部的保护皮以及底部的保护皮进行切割，随后整个海绵块经过导向块24，卸料通道25将引导底部的保护皮，将该保护皮进行分离。然后顶皮移出工位3可将顶部的保护皮吸离海绵块，至此，海绵块上所有的保护皮均已被分离。

海绵块之后进至竖向切割工位4，竖向切割工位4上的多条线刀可将海绵块沿竖直方向进行切割，完成切割后输送至转移工位5的转移辊51上，由转移件52将海绵块推送至第四海绵切割机61的输送带上，以完成另一方向的水平切割，最终实现海绵块的去皮，以及x、y、z三个方向的切割。

具体实施原理：其中在整个加工过程中，先去除海绵块竖向四周的保护皮，再将海绵块沿水平方向切成若干层，同时实现顶部保护皮和底部保护皮的切割，而后的顶皮移出工位3和卸料通道25可分别将顶部的保护皮以及底部的保护皮从海绵块上分离走。值得说明的是，被切出的保护皮完整度都较高，则相较于原先的加工方式，保护皮去除的更为干净、彻底。

海绵块在去皮过程中，海绵块只在保护皮切割工位1和顶皮移出工位3稍作停留，在保护皮切割工位1的停留时间略长，而在顶皮移出工位3的停留时间很短，综合来看，相较于原先的切割方式并没有明显的时间延长。

海绵块在去皮之后的切割过程中，通过在竖向切割工位4和水平切割工位6上均设有多条线刀，可大大降低对海绵块的切割时间，竖向切割工位4和水平切割工位6可对海绵块实现两个方向的切割，这两个方向原本由一台海绵切割机实现切割，但是为了在每个方向上均切割出多条缝隙，海绵块需要在该海绵切割机上停留很久的时间。而本方案中，海绵块在竖向切割工位4和水平切割工位6上均持续运动而不停留，则大大降低切割时间，当然转移工位5是实现海绵块从竖向切割工位4输送至水平切割工位6的必要条件，而海绵块在转移工位5上也基本不停留。则综上所述，海绵块在去皮之后的切割时间大大缩短。

所以，本方案可缩短海绵块的总加工时间，以提高加工效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。