一种电路板抓取装置的制作方法

本发明涉及电子器件仪表技术领域，具体涉及一种电路板抓取装置。

背景技术

在电子行业，一些电子器件，如电源，在进行检修时，常常拆除电子器件的盖子，之后拆卸其上的电路板，检查电路板是否出现问题。

常用的一种检修是将电子器件内的一个电路板替换成该区域的标准电路板，打开开关，检查电子器件的工作状态；若电子器件依旧不工作，那么，将电子器件中原有的电路板复原，并从电子器件中再次拆除一块新的电路板，并换上该区域的标准电路板，再次打开开关，检查电子器件工作状态。电子设备在工作的时候产生了热量，使设备内部温度迅速上升，引起电路板温升。而电源的电路板更容易出现此种情况。此时跟换电路板，需静置一段时间才可以拆取，浪费时间；并且人手反复抓取电路板有一定的安全隐患，容易损伤磨损电路板，刮伤电路板上的电子元器件，由于电路板上有许多电子元件，人手抓取电路板需尽量避开电子元件。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电路板抓取装置，其便于抓取电路板，适用范围广，减少安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电路板抓取装置，包括圆盘、连接臂和吸附组件，所述圆盘的侧面开设有槽体，所述槽体环绕所述圆盘的中心轴设置，所述槽体包括连通的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体环绕圆盘的中心轴设置，所述第二槽体环绕所述第一槽体设置，所述第二槽体的槽宽小于第一槽体；所述连接臂的端部设置有滑块，所述滑块设置在所述第一槽体内，所述滑块与所述第一槽体配合并能够沿第一槽体滑动，所述连接臂具有多个，每个所述连接臂的底部设置有吸附组件；所述吸附组件包括泵体和吸盘，所述泵体内设置有按杆和活塞，所述活塞固定套设在所述按杆的底部并与泵体的内壁密切配合，所述按杆上侧设置有按压头，所述按压头的外径大于所述泵体的内径，所述按压头与所述泵体间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述按杆上；所述泵体下侧设置有吸盘，所述吸盘的内腔与所述泵体的内腔连通。

作为优选地，所述滑块上设置有多个滚轮，所述滚轮位于所述第一槽体的内壁与滑块的外壁间。

作为优选地，所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘大小和形状相等。

作为优选地，所述吸附装置还包括固定架，所述固定架的一端与所述泵体固定连接，所述固定架的另一端与所述连接臂通过转轴连接。

作为优选地，所述连接臂有四个。

作为优选地，所述圆盘的下侧设置有离子风机。

作为优选地，所述圆盘上侧设置有把手。

作为优选地，所述连接臂为圆弧形状，每个所述连接臂的底端在同一平面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明滑块绕第一槽体转动，从而调节连接臂上地吸附组件地位置，避开电路板的电子元件，进而抓取电路板，适用不同构造的电路板，适用范围广。

2、本发明吸附组件通过泵体内部形成负压，进而使得吸盘具有较强的吸力，方便抓取电路板。

3、本发明方便实用，提高工作效率，减少安全隐患。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明连接臂与圆盘的结构示意图；

图3为本发明吸附组件的结构示意图。

其中，10、圆盘；101、第一槽体；102、第二槽体；11、把手；12、连接臂；121、滑块；13、滚轮；20、吸附组件；30、壳体；31、第一吸盘；32、第二吸盘；33、泵体；34、活塞；35、按杆；36、弹簧；37、按压头；38、固定架；40、离子风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1～图3所示，本发明公开了一种电路板抓取装置，包括圆盘10、连接臂12和吸附组件20。圆盘10的侧面开设有槽体，槽体环绕圆盘10的中心轴设置，槽体包括连通的第一槽体101和第二槽体102，第一槽体101环绕圆盘10的中心轴设置，第二槽体102环绕第一槽体101设置，第二槽体102的槽宽小于第一槽体101。

连接臂12的端部设置有滑块121，所述滑块121设置在所述第一槽体101内，所述滑块121与所述第一槽体101配合并能够沿第一槽体101滑动。而连接臂12具有多个，每个连接臂12的底部设置有吸附组件20。每个连接臂12皆可绕圆盘10转动，从而方便调节吸附组件20的位置，避免抓取电路板时，吸附组件20喷到电子元件。

滑块121上设置有多个滚轮13，滚轮13位于第一槽体101的内壁与滑块121的外壁间。滚轮13的设置方便滑块121在第一槽体101内转动，从而带动连接臂12，进而调节吸附组件20所在位置。

吸附组件20包括泵体33和吸盘。泵体33外设置有壳体30，壳体30与泵体33固定连接。泵体33内设置有按杆35和活塞34，活塞34固定套设在按杆35的底部并与泵体33的内壁密切配合，按杆35上侧设置有按压头37，按压头37的外径大于泵体33的内径，按压头37与泵体33间设置有弹簧36，弹簧36套设在按杆35上。泵体33下侧设置有吸盘，吸盘的内腔与泵体33的内腔连通。当需要抓取电路板时，按动按压头37，将吸盘贴在电路板上，之后松开按压头37，按压头37在弹簧36的作用下向上运动，并将吸盘内的气体向泵体33内部抽，从而形成负压，保证吸盘仅仅将电路板吸附。

吸盘包括第一吸盘31和第二吸盘32，第一吸盘31和第二吸盘32大小和形状相等。第一吸盘31和第二吸盘32方便更为稳固地吸附电路板。

吸附装置还包括固定架38，固定架38的一端与泵体33固定连接，固定架38的另一端与连接臂12通过转轴连接。泵体33与吸盘固定设置，而泵体33可相对连接臂12转动，进而使得吸盘可相对固定臂转动，从而使得吸盘可避开电子元件吸附电路板。

连接臂12有四个。四个连接臂12下皆设置有吸附组件20，四个吸附组件20可吸附较大重力地电路板。连接臂12为圆弧形状，每个连接臂12的底端在同一平面上。连接臂12地底端在同一平面，保证了该装置平衡性能更好。

圆盘10的下侧设置有离子风机40。离子风机40可对电路板吹离子风，从而消除电路板地静电，也可对发热地电子元件和电路板进行降温散热。

圆盘10上侧设置有把手11。把手11放便人手抓取圆盘10，而圆盘10则带动吸附组件吸附电路板。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。