技术特征：
技术总结
本发明提供了一种服务型机器人，包括信息获取系统、驱动系统、输出系统，所述信息获取系统用于获取旅游区域的导航信息，所述导航信息包括机器人实时位置、行程时间预测结果和最优路径，根据机器人实时位置、行程时间预测结果和最优路径设置导游服务路线；所述驱动系统驱动机器人按照所述设置的路线进行导游服务，在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取旅游区域内的目标对象图片，判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库；所述输出系统在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时，将导游讲解场景内容输出。本发明的有益效果为：提供了一种服务型机器人，实现了机器人导游服务功能。
技术研发人员：覃群英
受保护的技术使用者：佛山铮荣科技有限公司
技术研发日：2018.08.22
技术公布日：2018.12.18